一種導(dǎo)光板組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品加工輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種導(dǎo)光板組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]背光源被廣泛應(yīng)用于觸摸屏、IXD/LCM、手機(jī)、平板電腦、GPS、太陽(yáng)能電池等行業(yè)，
其一般包括燈條、導(dǎo)光板、擴(kuò)散膜片、增光膜片及黑白膠片等。
[0003]在背光源組裝過(guò)程中，一般先將導(dǎo)光板與PCB(燈條)進(jìn)行組裝，再將裝好PCB的導(dǎo)光板與背光源的半成品進(jìn)行組裝。傳統(tǒng)工藝中，對(duì)導(dǎo)光板和PCB的組裝采用人工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，組裝的精度差，且效率低下，不同的操作者組裝產(chǎn)品的水平不一，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量的好壞難以統(tǒng)一，不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，缺陷十分明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的導(dǎo)光板組裝裝置，其采用自動(dòng)化裝配，降低人工成本，并提高組裝的效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種導(dǎo)光板組裝裝置，包括安裝架、設(shè)置于該安裝架的上PCB機(jī)構(gòu)、設(shè)置于上PCB機(jī)構(gòu)一側(cè)的上導(dǎo)光板機(jī)械手及用于壓合PCB和導(dǎo)光板的壓合機(jī)構(gòu)，所述上PCB機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、分別設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座的第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]其中，還包括PCB圖像采集機(jī)構(gòu)和導(dǎo)光板圖像采集機(jī)構(gòu)，所述PCB圖像采集機(jī)構(gòu)包括第一攝像頭組件、第二攝像頭組件及用于調(diào)整的第一攝像頭組件和第二攝像頭組件位置的攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第一攝像頭組件和第二攝像頭組件位于第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方。
[0007]其中，所述壓合機(jī)構(gòu)包括升降座、設(shè)置于該升降座的壓合板及用于驅(qū)動(dòng)升降座升降的壓合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓合板位于第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方。
[0008]其中，還包括下料裝置，該下料裝置包括翻轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)臂的吸盤及用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]其中，還包括剝導(dǎo)光板裝置，該剝導(dǎo)光板裝置包括剝料支架、分別設(shè)置于該上料支架的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、頂膜剝刀、用于收頂膜的頂膜收卷機(jī)構(gòu);設(shè)置于頂膜剝刀前方的底膜剝刀及用于收底膜的底膜收卷機(jī)構(gòu)。
[0010]其中，還包設(shè)置于底膜剝刀處的接料機(jī)構(gòu)，該接料機(jī)構(gòu)包括接料平臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)該接料平臺(tái)升降的接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]其中，還包括整位機(jī)構(gòu)，該整位機(jī)構(gòu)包括:整位支架、分別設(shè)置于該整位支架的前偵叭后側(cè)、左側(cè)及右側(cè)的整位組件、用于驅(qū)動(dòng)該整位組件張開的張開驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及用于驅(qū)動(dòng)整位組件靠攏的收攏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述整位組件包括軸承，所述接料平臺(tái)設(shè)置有若干軸承活動(dòng)槽，當(dāng)對(duì)料進(jìn)行整位時(shí)，軸承穿設(shè)于軸承活動(dòng)槽。
[0012]其中，所述整位組件還包括整位滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于整位滑軌的滑動(dòng)座及設(shè)置于該滑動(dòng)座的安裝架，所述軸承設(shè)置于該安裝架。
[0013]其中，所述張開驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)滑動(dòng)座滑動(dòng)的錐柱及與該錐柱驅(qū)動(dòng)連接的錐柱氣缸;所述收攏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓簧，所述滑動(dòng)座設(shè)置有彈簧孔，整位滑軌設(shè)置有抵接塊，所述壓簧設(shè)置于彈簧孔并與抵接塊抵接。
[0014]其中，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括:導(dǎo)料支架、分別設(shè)置于導(dǎo)料支架的導(dǎo)料板、擋料件及兩個(gè)并列設(shè)置的料輥。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
實(shí)際應(yīng)用時(shí)，人工或者機(jī)械手將PCB放置到第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置將第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，而同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)到上PCB處;上導(dǎo)光板機(jī)械手抓取導(dǎo)光板并將導(dǎo)光板與PCB進(jìn)行對(duì)合組裝，壓合機(jī)構(gòu)再將PCB和導(dǎo)光板進(jìn)行壓緊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，其采用自動(dòng)化裝配，降低人工成本，提高組裝的效率，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明隱藏剝導(dǎo)光板裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明所述的剝導(dǎo)光板裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明所述的接料機(jī)構(gòu)和整位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明所述的接料機(jī)構(gòu)和整位機(jī)構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明所述的整位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明所述的張開驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明所述的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。
[0026]如圖1至圖9所示，一種導(dǎo)光板組裝裝置，包括安裝架1、設(shè)置于該安裝架I的上PCB機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于上PCB機(jī)構(gòu)2—側(cè)的上導(dǎo)光板機(jī)械手3及用于壓合PCB和導(dǎo)光板的壓合機(jī)構(gòu)4，所述上PCB機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)座21、分別設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座21的第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)22、第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)23及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座21轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置24。具體的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置24可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸等。
[0027]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，人工或者機(jī)械手將PCB放置到第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)22上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置24將第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)22轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)23，而同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)23轉(zhuǎn)到上PCB處;上導(dǎo)光板機(jī)械手3抓取導(dǎo)光板并將導(dǎo)光板與PCB進(jìn)行對(duì)合組裝，壓合機(jī)構(gòu)4再將PCB和導(dǎo)光板進(jìn)行壓緊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，其采用自動(dòng)化裝配，降低人工成本，提高組裝的效率，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0028]本實(shí)施例中，還包括PCB圖像采集機(jī)構(gòu)5和導(dǎo)光板圖像采集機(jī)構(gòu)6，所述PCB圖像采集機(jī)構(gòu)5包括第一攝像頭組件51、第二攝像頭組件52及用于調(diào)整的第一攝像頭組件51和第二攝像頭組件52位置的攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)53，所述第一攝像頭組件51和第二攝像頭組件52位于第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)23的上方。
[0029]在對(duì)PCB和導(dǎo)光板進(jìn)行組裝前，先采用PCB圖像采集機(jī)構(gòu)5對(duì)PCB進(jìn)行拍照，導(dǎo)光板圖像采集機(jī)構(gòu)6對(duì)導(dǎo)光板進(jìn)行拍照，并記錄PCB和導(dǎo)光板的位置信息，PCB圖像采集機(jī)構(gòu)5和導(dǎo)光板圖像采集機(jī)構(gòu)6將位置信息反饋給上導(dǎo)光板機(jī)械手3，該上導(dǎo)光板機(jī)械手3根據(jù)PCB和導(dǎo)光板的位置信息，將導(dǎo)光板對(duì)應(yīng)放置到PCB處進(jìn)行組裝。PCB與導(dǎo)光板的組裝采用視覺(jué)對(duì)位，其對(duì)位精準(zhǔn)，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0030]具體的，所述攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)53可以采用電機(jī)、絲桿及螺母配合運(yùn)動(dòng)，其調(diào)節(jié)第一攝像頭組件51和第二攝像頭組件52的位置，便于適應(yīng)不同尺寸PCB的拍照。PCB圖像采集裝置2采用雙攝像頭，獲得物料位置信息精準(zhǔn)。
[0031]本實(shí)施例中，導(dǎo)光板圖像采集機(jī)構(gòu)6與PCB圖像采集機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)和原理相同，故不再贅述。
[0032]本實(shí)施例中，所述壓合機(jī)構(gòu)4包括升降座41、設(shè)置于該升降座41的壓合板42及用于驅(qū)動(dòng)升降座41升降的壓合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓合板42位于第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)23的上方。具體的，所述壓合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用氣缸，其驅(qū)動(dòng)升降座41升降運(yùn)動(dòng)，使壓合板42對(duì)PCB和導(dǎo)光板進(jìn)行壓合。該壓合機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓合可靠。
[0033]本實(shí)施例中，還包括下料裝置6，該下料裝置6包括翻轉(zhuǎn)臂61、設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)臂61的吸盤及用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂61翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62。當(dāng)PCB于導(dǎo)光板壓合完成后，吸盤吸住組裝好的PCB和導(dǎo)光板，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂61旋轉(zhuǎn)180°，從而把吸盤上的PCB和導(dǎo)光板翻面并送出，便于對(duì)其進(jìn)行下一步組裝。
[0034]本實(shí)施例中，還包括剝導(dǎo)光板裝置7，該剝導(dǎo)光板裝置7包括剝料支架71、分別設(shè)置于該上料支架71的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)72、頂膜剝刀73、用于收頂膜的頂膜收卷機(jī)構(gòu)74;設(shè)置于頂膜剝刀73前方的底膜剝刀76及用于收底膜的底膜收卷機(jī)構(gòu)77。
[0035]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，導(dǎo)光板原帶料的頂面貼有頂膜，底面貼有底膜。收卷機(jī)構(gòu)74和底膜收卷機(jī)構(gòu)77分別收卷剝離后的頂膜和底膜，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)72對(duì)導(dǎo)光板原帶料進(jìn)行導(dǎo)向，頂膜剝刀73剝離導(dǎo)光板原帶料的頂膜，