在所述通孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸404—頭與所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410中的齒輪相連，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410中的齒條與所述上氣缸401的活塞桿相連，所述上氣缸401通過(guò)所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸404旋轉(zhuǎn)，所述推進(jìn)氣缸409固定在所述推進(jìn)氣缸支撐塊408上，推進(jìn)氣缸409的活塞桿固定在所述滑塊407上，所述推進(jìn)氣缸409可以驅(qū)動(dòng)所述滑塊407沿著所述導(dǎo)軌405方向運(yùn)動(dòng)。
[0030]請(qǐng)參閱圖6所示，頂料機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置701、頂料底板702、頂料滑移機(jī)構(gòu)703和感應(yīng)器704組成;所述頂料底板702的左上部設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)裝置701，所述頂料底板702的右部設(shè)有所述頂料滑移機(jī)構(gòu)703，所述驅(qū)動(dòng)裝置701和所述頂料滑移機(jī)構(gòu)703相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置701由電機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述頂料底板702右上部設(shè)有長(zhǎng)孔，所述感應(yīng)器704設(shè)在所述長(zhǎng)孔上。
[0031]請(qǐng)參閱圖7所示，所述傳動(dòng)機(jī)械手9由推送氣缸901、推送機(jī)械手902、定位機(jī)械手903、支架904、定位氣缸905、收料斗掛柱906組成;所述傳動(dòng)機(jī)械手9包含兩條所述推送機(jī)械手902和兩條所述定位機(jī)械手903，所述兩條推送機(jī)械手902設(shè)在所述支架904的內(nèi)側(cè)，兩條定位機(jī)械手903設(shè)在所述支架904的外側(cè)，所述推送機(jī)械手902和所述定位機(jī)械手903上都設(shè)有與加工件匹配的凹槽，所述推送機(jī)械手902和定位機(jī)械手903下部設(shè)有定位氣缸905，所述定位氣缸905固定在所述支架904上，所述定位氣缸905可以驅(qū)動(dòng)推送機(jī)械手902和所述定位機(jī)械手903上下運(yùn)動(dòng)，所述推送機(jī)械手902的進(jìn)料端設(shè)有所述推送氣缸901，所述推送氣缸901固定在所述支架904上，所述推送氣缸901可以驅(qū)動(dòng)所述推送機(jī)械手902進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)械手9的出料端設(shè)有所述收料斗掛柱906。
[0032]本實(shí)施案例的使用過(guò)程:根據(jù)加工件的長(zhǎng)度將所述自動(dòng)上料模組I調(diào)至合適寬度，將加工件放入所述自動(dòng)上料模組I中的料斗101中，在控制面板10上編好程序并啟動(dòng)，當(dāng)自動(dòng)上料模組I中的檢測(cè)裝置103檢測(cè)到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)105中無(wú)料時(shí)，所述抽管機(jī)構(gòu)102和頂管機(jī)構(gòu)104便會(huì)工作，將料斗101里面的加工件通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)105運(yùn)送到所述傳動(dòng)機(jī)械手9上，所述推送機(jī)械手902下部的定位氣缸905便會(huì)將所述推送機(jī)械手902及加工件頂?shù)礁呶唬缓笏鐾扑蜌飧?01將所述推送機(jī)械手902及加工件往右推送一個(gè)工位，所述定位機(jī)械手903下部的定位氣缸905將所述定位機(jī)械手903頂?shù)礁呶?，然后所述推送機(jī)械手902下部的定位氣缸905便會(huì)將所述推送機(jī)械手902拉回低位，加工件留在所述定位機(jī)械手903上，所述推送氣缸901將所述定位機(jī)械手903拉回原位，所述定位機(jī)械手903下部的定位氣缸905將定位機(jī)械手903和加工件拉回低位，就這樣將加工件連續(xù)不斷的傳送到下一個(gè)工位，當(dāng)加工件傳送到第一工序多功能沖壓模組3位置時(shí)，所述第一工序多功能沖壓模組3的頂料機(jī)構(gòu)便會(huì)將加工件推送至沖壓模具處，沖壓模具沖壓完后，與沖壓模具相連的頂料機(jī)構(gòu)便會(huì)將加工件推回至所述傳動(dòng)機(jī)械手9上，所述傳動(dòng)機(jī)械手9將加工件傳送到所述360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂4處，所述360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂4的推進(jìn)氣缸409驅(qū)動(dòng)所述滑塊407運(yùn)動(dòng)至所需位置，上氣缸401通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)410將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸404旋轉(zhuǎn)，將加工件旋轉(zhuǎn)至所需角度，所述傳動(dòng)機(jī)械手9將加工件傳送到所述第二工序多功能沖壓模組8處，沖壓完后，所述傳動(dòng)機(jī)械手9將加工件傳送到所述360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂4處，將加工件旋轉(zhuǎn)至所需角度后，所述傳動(dòng)機(jī)械手9將加工件傳送到第三工序多功能沖壓模組5處，沖壓完后，所述傳動(dòng)機(jī)械手9將加工件傳送到所述360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂4處，將加工件旋轉(zhuǎn)至所需角度后，所述傳動(dòng)機(jī)械手9將加工件傳送到第四工序多功能沖壓模組7處，沖壓完后，所述傳動(dòng)機(jī)械手9將加工件傳送到所述收料斗6上，在重力作用下，加工件滑入料箱。
[0033]盡管已經(jīng)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做了較為詳細(xì)的闡述和列舉，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)上述實(shí)施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺(tái)和控制面板，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)上料模組、傳動(dòng)機(jī)械手、多功能沖壓模組和360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂;所述傳動(dòng)機(jī)械手設(shè)在所述工作臺(tái)的中間，傳動(dòng)機(jī)械手設(shè)有進(jìn)料端和出料端，所述自動(dòng)上料模組設(shè)在所述傳動(dòng)機(jī)械手進(jìn)料端的上方，所述多功能沖壓模組設(shè)在所述自動(dòng)上料模組右側(cè)，且其包括一套沖壓模具和兩套頂料機(jī)構(gòu)，一套所述沖壓模具與一套所述頂料機(jī)構(gòu)連接并設(shè)在所述傳動(dòng)機(jī)械手的一側(cè)，另外一套所述頂料機(jī)構(gòu)設(shè)在所述傳動(dòng)機(jī)械手的另一側(cè)，所述360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂設(shè)在多功能沖壓模組的旁邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)上料模組由料斗、抽管機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、頂管機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、和底座組成;所述料斗、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和底座都是由左右兩部分組成，所述料斗下面依次設(shè)有所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和底座，所述底座與所述工作臺(tái)組成滑移結(jié)構(gòu)，所述抽管機(jī)構(gòu)設(shè)在所述料斗上部，所述頂管機(jī)構(gòu)設(shè)在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上部，所述檢測(cè)裝置設(shè)在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備，其特征在于:所述360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂由上氣缸、上氣缸支撐塊、旋轉(zhuǎn)軸支撐塊、旋轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、底板、滑塊、推進(jìn)氣缸支撐塊、推進(jìn)氣缸和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成;所述底板上面依次設(shè)有所述導(dǎo)軌、滑塊、旋轉(zhuǎn)軸支撐塊、上氣缸支撐塊和上氣缸，所述旋轉(zhuǎn)軸支撐塊中間設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸匹配的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在所述通孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸一頭與所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪相連，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條與所述上氣缸的活塞桿相連，所述推進(jìn)氣缸固定在所述推進(jìn)氣缸支撐塊上，推進(jìn)氣缸的活塞桿固定在所述滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備設(shè)有至少一套所述多功能沖壓模組。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備，其特征在于:所述多功能沖壓模組底部與所述工作臺(tái)構(gòu)成滑移機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備，其特征在于:所述頂料機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、頂料底板、頂料滑移機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器組成;所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述頂料底板的左上部，所述頂料滑移機(jī)構(gòu)設(shè)在所述頂料底板的右部，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述頂料滑移機(jī)構(gòu)相連，所述頂料底板右上部設(shè)有長(zhǎng)孔，所述感應(yīng)器設(shè)在所述長(zhǎng)孔上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者氣缸驅(qū)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)械手由推送氣缸、推送機(jī)械手、定位機(jī)械手、支架、定位氣缸、收料斗掛柱組成;所述傳動(dòng)機(jī)械手包含兩條所述推送機(jī)械手和所述定位機(jī)械手，所述兩條推送機(jī)械手設(shè)在所述支架的內(nèi)側(cè)，兩條定位機(jī)械手設(shè)在所述支架的外側(cè)，所述推送機(jī)械手和所述定位機(jī)械手上都設(shè)有至少兩個(gè)與加工件匹配的凹槽，所述推送機(jī)械手和定位機(jī)械手下部都設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸固定在所述支架上，所述傳動(dòng)機(jī)械手的進(jìn)料端設(shè)有所述推送氣缸，所述推送氣缸固定在所述支架上，所述傳動(dòng)機(jī)械手的出料端設(shè)有所述收料斗掛柱。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備，其特征在于:所述控制面板采用觸控顯示屏。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控全自動(dòng)沖管設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺(tái)、控制面板、自動(dòng)上料模組、傳動(dòng)機(jī)械手、多功能沖壓模組和360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂；所述工作臺(tái)設(shè)在所述機(jī)架上部，所述傳動(dòng)機(jī)械手設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述自動(dòng)上料模組設(shè)在所述傳動(dòng)機(jī)械手的進(jìn)料端上部，所述多功能沖壓模組和360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂根據(jù)加工件的特點(diǎn)來(lái)排布在所述工作臺(tái)上，所述多功能沖壓模組包括一套沖壓模具和兩套頂料機(jī)構(gòu)；本發(fā)明可以對(duì)加工件進(jìn)行360°全方位沖壓，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、適用范圍廣、成本低和加工精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B21D43/10, B21D45/00, B21D28/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105522037
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610070395
【發(fā)明人】吳天生, 吳祖健
【申請(qǐng)人】廣州英固特音響拉桿有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日