一種數(shù)控全自動沖管設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化加工設(shè)備，尤其是涉及一種數(shù)控全自動沖管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]管材在裝修、音響、箱包以及各種產(chǎn)品之間的應(yīng)用是非常廣泛的，隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，每種產(chǎn)品對管材上孔的要求也越來越多，現(xiàn)在技術(shù)已不能滿足社會發(fā)展的需求，如中國專利201520514939.X公開的一種全自動沖孔機，所包含的沖孔模具對稱設(shè)置在安裝面的兩側(cè)，且兩者與安裝面構(gòu)成滑移配合，且兩者相向滑移構(gòu)成夾持部件，且沿管材的軸線滑移打孔，該全自動沖孔機加工薄管時加工件容易變形，且只能進(jìn)行單工序沖孔，難加工多面有孔、不同類型孔和多孔類型的管材。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在薄管加工容易變形，且只能進(jìn)行單工序沖孔，難加工多面有孔、不同類型孔和多孔類型管材的問題，提供一種可以對管材進(jìn)行360°全方位沖壓，自動化程度高、生產(chǎn)效率高、適用范圍廣、成本低和加工精度高的一種數(shù)控全自動沖管設(shè)備。本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0004]—種數(shù)控全自動沖管設(shè)備，包括機架、工作臺、控制面板、自動上料模組、傳動機械手、多功能沖壓模組、360°旋轉(zhuǎn)機械手臂和收料斗;所述工作臺設(shè)在所述機架上，工作臺上設(shè)有所述傳動機械手，所述傳動機械手設(shè)有進(jìn)料端和出料端，所述傳動機械手進(jìn)料端上方設(shè)有所述自動上料模組，傳動機械手出料端設(shè)有所述收料斗，所述多功能沖壓模組設(shè)在所述工作臺上，與傳動機械手垂直，且其包括一套沖壓模具和兩套頂料機構(gòu)，一套所述沖壓模具與一套所述頂料機構(gòu)連接并設(shè)在所述傳動機械手的一側(cè)，另外一套所述頂料機構(gòu)設(shè)在所述傳動機械手的另一側(cè)，所述360°旋轉(zhuǎn)機械手臂設(shè)在多功能沖壓模組的旁邊。
[0005]更進(jìn)一步地，所述自動上料模組包括料斗、抽管機構(gòu)、檢測裝置、頂管機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、和底座;所述料斗、導(dǎo)向機構(gòu)和底座都是由左右兩部分組成，所述料斗下面依次設(shè)有所述導(dǎo)向機構(gòu)和底座，所述底座與所述工作臺組成滑移結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)加工件長度調(diào)節(jié)所述自動上料模組的寬度，所述抽管機構(gòu)設(shè)在所述料斗上部，所述頂管機構(gòu)設(shè)在所述導(dǎo)向機構(gòu)上部，所述檢測裝置設(shè)在所述導(dǎo)向機構(gòu)下部；
[0006]更進(jìn)一步地，所述360°旋轉(zhuǎn)機械手臂由上氣缸、上氣缸支撐塊、旋轉(zhuǎn)軸支撐塊、旋轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、底板、滑塊、推進(jìn)氣缸支撐塊、推進(jìn)氣缸和齒輪齒條傳動機構(gòu)組成;所述上氣缸固定在所述上氣缸支撐塊上，所述上氣缸支撐塊下部依次設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)軸支撐塊、滑塊、導(dǎo)軌和底板，所述旋轉(zhuǎn)軸支撐塊中間設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸匹配的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在所述通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸一頭與所述齒輪齒條傳動機構(gòu)中的齒輪相連，所述齒輪齒條傳動機構(gòu)中的齒條與所述上氣缸的活塞桿相連，所述推進(jìn)氣缸固定在所述推進(jìn)氣缸支撐塊上，推進(jìn)氣缸的活塞桿固定在所述滑塊上，推進(jìn)氣缸可以驅(qū)動所述滑塊沿著所述導(dǎo)軌方向運動。
[0007]更進(jìn)一步地，所述數(shù)控全自動沖管設(shè)備設(shè)有至少一套所述多功能沖壓模組。
[0008]更進(jìn)一步地，所述多功能沖壓模組底部與所述工作臺構(gòu)成滑移機構(gòu)。
[0009]更進(jìn)一步地，所述頂料機構(gòu)由驅(qū)動裝置、頂料底板、頂料滑移機構(gòu)和感應(yīng)器組成；所述驅(qū)動裝置設(shè)在所述頂料底板的左上部，所述頂料滑移機構(gòu)設(shè)在所述頂料底板的右部，所述驅(qū)動裝置和所述頂料滑移機構(gòu)相連，所述頂料底板右上部設(shè)有長孔，所述感應(yīng)器設(shè)在所述長孔上。
[0010]更進(jìn)一步地，所述傳動機械手由推送氣缸、推送機械手、定位機械手、支架、定位氣缸、收料斗掛柱組成;所述傳動機械手包含兩條所述推送機械手和所述定位機械手，所述兩條推送機械手設(shè)在所述支架的內(nèi)側(cè)，兩條定位機械手設(shè)在所述支架的外側(cè)，所述推送機械手和所述定位機械手上都設(shè)有至少兩個與加工件匹配的凹槽，所述推送機械手和定位機械手下部都設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸固定在所述支架上，所述定位氣缸可以驅(qū)動推送機械手和所述定位機械手上下運動，所述傳動機械手的進(jìn)料端設(shè)有所述推送氣缸，所述推送氣缸固定在所述支架上，所述推送氣缸可以驅(qū)動所述推送機械手進(jìn)行左右運動，所述傳動機械手的出料端設(shè)有所述收料斗掛柱。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點:
[0012](I)本發(fā)明設(shè)有360°旋轉(zhuǎn)機械手臂，可以對加工件進(jìn)行360°全方位沖壓。
[0013 ] (2)本發(fā)明設(shè)有自動上料模組，無需人工送料，生產(chǎn)效率高。
[0014](3)本發(fā)明的自動上料模組和多功能沖壓模組的寬度和位置可以調(diào)節(jié)，能滿足不同長度加工件的加工，適用范圍廣。
[0015](4)本發(fā)明設(shè)有至少一套所述多功能沖壓模組，不同沖壓工藝都可以在本發(fā)明上一次完成，成本低。
[0016](5)本發(fā)明設(shè)有頂料機構(gòu)，可以準(zhǔn)確將加工件送到所需的位置，加工精度高。
[0017](6)本發(fā)明設(shè)有傳動機械手，具有4條機械手支撐加工件，沖壓時變形小。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的數(shù)控全自動沖管設(shè)備的俯視示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的數(shù)控全自動沖管設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的自動上料模組的主視示意圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明的自動上料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的360°旋轉(zhuǎn)機械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的頂料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明的傳動機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖標(biāo)記:自動上料模組1、工作臺2、第一工序多功能沖壓模組3、360°旋轉(zhuǎn)機械手臂4、第三工序多功能沖壓模組5、收料斗6、第四工序多功能沖壓模組7、第二工序多功能沖壓模組8、傳動機械手9、控制面板10、料斗101、抽管機構(gòu)102、檢測裝置103、頂管機構(gòu)104、導(dǎo)向機構(gòu)105、底座106、上氣缸401、上氣缸支撐塊402、旋轉(zhuǎn)軸支撐塊403、旋轉(zhuǎn)軸404、導(dǎo)軌405、底板406、滑塊407、推進(jìn)氣缸支撐塊408、推進(jìn)氣缸409、齒輪齒條傳動機構(gòu)410、驅(qū)動裝置701、頂料底板702、頂料滑移機構(gòu)703、感應(yīng)器704、推送氣缸901、推送機械手902、定位機械手903、支架904、定位氣缸905、收料斗掛柱906。
【具體實施方式】
[0026]實施案例:
[0027]請參閱圖1所示，本發(fā)明實施例所述的數(shù)控自動沖壓機，包括機架、自動上料模組
1、工作臺2、第一工序多功能沖壓模組3、360°旋轉(zhuǎn)機械手臂4、第三工序多功能沖壓模組5、收料斗6、第四工序多功能沖壓模組7、第二工序多功能沖壓模組8、傳動機械手9、控制面板10;所述傳動機械手9設(shè)在所述工作臺2上，傳動機械手9設(shè)有進(jìn)料端和出料端，所述進(jìn)料端上方設(shè)有所述自動上料模組I，所述出料端設(shè)有所述收料斗6，所述自動上料模組I右側(cè)依次設(shè)有所述第一工序多功能沖壓模組3、360°旋轉(zhuǎn)機械手臂4、第二工序多功能沖壓模組8、360°旋轉(zhuǎn)機械手臂4、第三工序多功能沖壓模組5、360°旋轉(zhuǎn)機械手臂4和第四工序多功能沖壓模組7;所述第一工序多功能沖壓模組3、第二工序多功能沖壓模組8、第三工序多功能沖壓模組5和第四工序多功能沖壓模組7都由相對應(yīng)的沖壓模組和頂料機構(gòu)組成。
[0028]請參閱圖3所示，所述自動上料模組I包括料斗101、抽管機構(gòu)102、檢測裝置103、頂管機構(gòu)104、導(dǎo)向機構(gòu)105和底座106;所述料斗101、導(dǎo)向機構(gòu)105和底座106都是由左右兩部分組成，所述料斗101下面依次設(shè)有所述導(dǎo)向機構(gòu)105和底座106，所述底座106與所述工作臺2組成滑移結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)加工件長度調(diào)節(jié)所述自動上料模組I的寬度，所述抽管機構(gòu)102設(shè)在所述料斗101上部，所述頂管機構(gòu)104設(shè)在所述導(dǎo)向機構(gòu)105上部，所述檢測裝置103設(shè)在所述導(dǎo)向機構(gòu)105下部。
[0029]請參閱圖5所示，所述360°旋轉(zhuǎn)機械手臂4由上氣缸401、上氣缸支撐塊402、旋轉(zhuǎn)軸支撐塊403、旋轉(zhuǎn)軸404、導(dǎo)軌405、底板406、滑塊407、推進(jìn)氣缸支撐塊408、推進(jìn)氣缸409和齒輪齒條傳動機構(gòu)410組成;所述上氣缸401固定在所述上氣缸支撐塊402上，所述上氣缸支撐塊402下部依次設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)軸支撐塊403、滑塊407、導(dǎo)軌405和底板406，所述旋轉(zhuǎn)軸支撐塊403中間設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸404匹配的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸404設(shè)