一種長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種夾緊裝置，特別涉及一種長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)工件的三指夾緊裝置，一般都需要有較高的定心精度，目前大多采用斜楔塊的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)定心。采用楔塊結(jié)構(gòu)定心精度高，夾緊力大。但是其制造成本高，夾緊行程短，在特定的自動(dòng)化應(yīng)用中并不適用。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)中一般的自定心夾緊結(jié)構(gòu)利用斜楔塊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自定心，能實(shí)現(xiàn)可靠的自定心夾緊。但楔塊加工難度大成本高。并且，受楔塊尺寸影響，一般夾緊行程較小。以上問(wèn)題都不能滿足目前自動(dòng)化裝配中要求長(zhǎng)行程，高適應(yīng)性的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，適用于回轉(zhuǎn)工件，包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)分別包括滑軌、滑塊和連桿，每一連桿機(jī)構(gòu)的滑塊可滑動(dòng)的設(shè)于所述滑軌上，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)的滑塊的運(yùn)動(dòng)軸線交于一點(diǎn)，每一連桿機(jī)構(gòu)的連桿相互等長(zhǎng)，所述回轉(zhuǎn)工件上設(shè)有三個(gè)鉸接點(diǎn)，每個(gè)鉸接點(diǎn)距離回轉(zhuǎn)工件的中心的距離相等，每一連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊和連桿的一端鉸接，當(dāng)需將回轉(zhuǎn)工件定心時(shí)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)的連桿的另一端分別與回轉(zhuǎn)工件上的三個(gè)鉸接點(diǎn)鉸接。
[0007]其特征在于，每一連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊和滑軌之間還包括夾緊機(jī)構(gòu)。
[0008]其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)需定心夾緊所述回轉(zhuǎn)工件時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工件相連。
[0009]其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相連的驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與回轉(zhuǎn)工件相連。
[0010]其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件為液壓缸、氣缸或電動(dòng)機(jī)。
[0011]其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)均勻分布于所述回轉(zhuǎn)工件的四周。
[0012]其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)中滑塊的運(yùn)動(dòng)軸線在同一平面上。
[0013]其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)中滑塊的運(yùn)動(dòng)軸線兩兩相交呈120度角。
[0014]其特征在于，所述回轉(zhuǎn)工件為輪轂。
[0015]其特征在于，所述輪轂的尺寸為15-20寸。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案利用多連桿實(shí)現(xiàn)了自定心的長(zhǎng)行程夾緊結(jié)構(gòu)，解決了目前主流自定心夾緊結(jié)構(gòu)楔塊加工成本高，且行程過(guò)短等問(wèn)題，提供了一種廉價(jià)高效可靠的長(zhǎng)行程自定心夾緊結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做具體闡釋。
[0023]如圖1和圖2中所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，適用于回轉(zhuǎn)工件1，包括第一連桿機(jī)構(gòu)2、第二連桿機(jī)構(gòu)3、第三連桿機(jī)構(gòu)4、夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0024]第一連桿機(jī)構(gòu)2、第二連桿機(jī)構(gòu)3和第三連桿機(jī)構(gòu)4分別包括滑軌6、滑塊7和連桿8。每一連桿機(jī)構(gòu)的滑塊7可滑動(dòng)的設(shè)于滑軌6上。第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)的滑塊7的運(yùn)動(dòng)軸線交于一點(diǎn)。每一連桿機(jī)構(gòu)的連桿8相互等長(zhǎng)。
[0025]回轉(zhuǎn)工件1上設(shè)有三個(gè)鉸接點(diǎn)，每個(gè)鉸接點(diǎn)距離回轉(zhuǎn)工件1的中心的距離相等，每一連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊7和連桿8的一端鉸接，當(dāng)需將回轉(zhuǎn)工件定心時(shí)，第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)的連桿8的另一端分別與回轉(zhuǎn)工件1上的三個(gè)鉸接點(diǎn)鉸接。
[0026]夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于每一連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊和滑軌之間。
[0027]當(dāng)需定心夾緊回轉(zhuǎn)工件時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與回轉(zhuǎn)工件1相連。
[0028]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括相連的驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿與回轉(zhuǎn)工件相連。驅(qū)動(dòng)元件為液壓缸、氣缸或電動(dòng)機(jī)。
[0029]并優(yōu)選第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)均勻分布于回轉(zhuǎn)工件的四周?；瑝K的運(yùn)動(dòng)軸線在同一平面上，兩兩相交呈120度角。
[0030]優(yōu)選回轉(zhuǎn)工件為輪轂。
[0031]本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)單一驅(qū)動(dòng)元件，實(shí)現(xiàn)既定動(dòng)作。第一連桿機(jī)構(gòu)中連桿的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊動(dòng)作。三組滑塊的運(yùn)動(dòng)軸線交于一點(diǎn)，由等長(zhǎng)連桿驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自定心。并通過(guò)滑塊上安裝的夾緊機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)自定心夾緊。最后，可通過(guò)變更連桿的桿長(zhǎng)及夾角等參數(shù)，可得到所需的行程范圍。
[0032]本發(fā)明通過(guò)單一驅(qū)動(dòng)元件，利用三組連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自定心的夾緊機(jī)構(gòu)開(kāi)閉動(dòng)作。連桿結(jié)構(gòu)，加工及裝配簡(jiǎn)單易行，經(jīng)濟(jì)高效;能通過(guò)調(diào)節(jié)各連桿長(zhǎng)度大范圍的調(diào)整結(jié)構(gòu)的夾緊行程，滿足大行程的要求。
[0033]如圖2中所示，在自動(dòng)化輪轂打磨的實(shí)例中，輪轂規(guī)格從15寸到20寸，尺寸跨度大，需要行程大于135_的夾緊結(jié)構(gòu)來(lái)滿足使用要求。利用本發(fā)明中給出的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)高定心精度的長(zhǎng)行程夾緊，滿足本案例的要求。
[0034]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，適用于回轉(zhuǎn)工件，其特征在于，包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)分別包括滑軌、滑塊和連桿，每一連桿機(jī)構(gòu)的滑塊可滑動(dòng)的設(shè)于所述滑軌上，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)的滑塊的運(yùn)動(dòng)軸線交于一點(diǎn)，每一連桿機(jī)構(gòu)的連桿相互等長(zhǎng)，所述回轉(zhuǎn)工件上設(shè)有三個(gè)鉸接點(diǎn)，每個(gè)鉸接點(diǎn)距離回轉(zhuǎn)工件的中心的距離相等，每一連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊和連桿的一端鉸接，當(dāng)需將回轉(zhuǎn)工件定心時(shí)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)的連桿的另一端分別與回轉(zhuǎn)工件上的三個(gè)鉸接點(diǎn)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，其特征在于，每一連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊和滑軌之間還包括夾緊機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)需定心夾緊所述回轉(zhuǎn)工件時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工件相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相連的驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與回轉(zhuǎn)工件相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件為液壓缸、氣缸或電動(dòng)機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)均勻分布于所述回轉(zhuǎn)工件的四周。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)中滑塊的運(yùn)動(dòng)軸線在同一平面上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)中滑塊的運(yùn)動(dòng)軸線兩兩相交呈120度角。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)工件為輪轂。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，其特征在于，所述輪轂的尺寸為15-20 寸。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種長(zhǎng)行程的自定心夾緊裝置，適用于回轉(zhuǎn)工件，包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)，三個(gè)連桿機(jī)構(gòu)分別包括滑軌、滑塊和連桿，每一連桿機(jī)構(gòu)的滑塊可滑動(dòng)的設(shè)于滑軌上，三個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的滑塊的運(yùn)動(dòng)軸線交于一點(diǎn)，每一連桿機(jī)構(gòu)的連桿相互等長(zhǎng)，回轉(zhuǎn)工件上設(shè)有三個(gè)鉸接點(diǎn)，每個(gè)鉸接點(diǎn)距離回轉(zhuǎn)工件的中心的距離相等，每一連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊和連桿的一端鉸接，當(dāng)需將回轉(zhuǎn)工件定心時(shí)，三個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的連桿的另一端分別與回轉(zhuǎn)工件上的三個(gè)鉸接點(diǎn)鉸接。本發(fā)明的技術(shù)方案利用多連桿，解決了目前主流自定心夾緊結(jié)構(gòu)楔塊加工成本高，且行程過(guò)短等問(wèn)題，提供了一種廉價(jià)高效可靠的長(zhǎng)行程自定心夾緊結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B24B41/06, B23Q3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105479205
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511018097
【發(fā)明人】李廣偉, 吳鈺屾, 黃萬(wàn)永, 陸晨, 吳建文, 夏歡, 王棟
【申請(qǐng)人】上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日