一種叉車門架快速焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車門架快速焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。
[0003]目前，在叉車制造領(lǐng)域中，叉車門架的焊接過程中，要先進(jìn)行單面焊接，再轉(zhuǎn)向另一面焊接，其焊接定位難，容易焊接變形，焊接效果差，且焊接效率低，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種叉車門架快速焊接裝置，以提高焊接效果和焊接效率。
[0005]本發(fā)明提出了一種叉車門架快速焊接裝置，包括:第一側(cè)架、第二側(cè)架、工件固定架、第一焊槍、第二焊槍、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中:
[0006]第一側(cè)架和第二側(cè)架相對且間隔布置，第一側(cè)架和第二側(cè)架之間設(shè)有上下布置的第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁和第二橫梁的兩端均分別與第一側(cè)架和第二側(cè)架連接，且第一橫梁位于第二橫梁的上方；
[0007]第一側(cè)架靠近第二側(cè)架的一側(cè)且位于第一橫梁和第二橫梁之間設(shè)有第一支撐臺，第一支撐臺上設(shè)有延伸方向分別與第一橫梁和第二橫梁的延伸方向垂直的第一滑軌；
[0008]第二側(cè)架靠近第一側(cè)架的一側(cè)且位于第一橫梁和第二橫梁之間設(shè)有第二支撐臺，第二支撐臺上設(shè)有平行于第一滑軌的第二滑軌；
[0009]工件固定架位于第一側(cè)架和第二側(cè)架之間，且其兩側(cè)分別安裝在第一滑軌和第二滑軌上；
[0010]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與工件固定架連接用于驅(qū)動工件固定架在第一滑軌和第二滑軌上進(jìn)行來回移動；
[0011]第一橫梁上設(shè)有沿其延伸方向進(jìn)行布置的第三滑軌，第三滑軌上安裝有第一滑臺；
[0012]第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一滑臺連接用于驅(qū)動第一滑臺在第三滑軌上進(jìn)行來回移動；
[0013]第一伸縮氣缸豎直固定在第一滑臺上，且第一伸縮氣缸的頂出桿朝向工件固定架；
[0014]第一焊槍固定在第一伸縮氣缸的頂出桿上，且第一焊槍的槍頭朝向工件固定架的上端面；
[0015]第二橫梁上設(shè)有平行與第三滑軌的第四滑軌，第四滑軌上安裝有第二滑臺；
[0016]第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二滑臺連接用于驅(qū)動第二滑臺在第四滑軌上進(jìn)行來回移動；
[0017]第二伸縮氣缸豎直固定在第二滑臺上，且第二伸縮氣缸的頂出桿朝向工件固定架；
[0018]第二焊槍固定在第二伸縮氣缸的頂出桿上，且第二焊槍的槍頭朝向工件固定架的下端面。
[0019]優(yōu)選地，第二焊槍的槍頭與第一焊槍的槍頭在同一垂線上。
[0020]優(yōu)選地，第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸同步動作。
[0021 ] 優(yōu)選地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步動作。
[0022]優(yōu)選地，工件固定架包括滑動架和位于滑動架上方的旋轉(zhuǎn)架，滑動架的兩側(cè)分別與第一滑軌和第二滑軌連接并沿著二者延伸方向進(jìn)行來回移動；旋轉(zhuǎn)架連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架在滑動架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0023]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有用于對工件進(jìn)行定位的定位模塊。
[0024]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有用于對工件用于對工件進(jìn)行固定的固定模塊。
[0025]優(yōu)選地，滑動架為鋼結(jié)構(gòu)體。
[0026]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)架為鋼結(jié)構(gòu)體。
[0027]本發(fā)明中，第一側(cè)架和第二側(cè)架用于對各部件進(jìn)行支撐；工件固定架用于放置待焊接的叉車門架；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動工件固定架在第一滑軌和第二滑軌上進(jìn)行來回移動；第一焊槍用于對位于工件固定架上的叉車門架的上端面進(jìn)行焊接；第二焊槍用于對位于工件固定架上的叉車門架的下端面進(jìn)行焊接；第一伸縮氣缸用于推動第一焊槍進(jìn)行上下移動，帶動其抵達(dá)焊接工位或復(fù)位；第二伸縮氣缸用于推動第二焊槍進(jìn)行上下移動，帶動其抵達(dá)焊接工位或復(fù)位；第一滑臺用于對第一伸縮氣缸進(jìn)行支撐；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一滑臺在第三滑軌上進(jìn)行來回移動，從而帶動第一焊槍進(jìn)行水平移動；第二滑臺用于對第二伸縮氣缸進(jìn)行支撐；第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二滑臺在第四滑軌上進(jìn)行來回移動，從而帶動第二焊槍進(jìn)行水平移動。
[0028]綜上所述，本發(fā)明通過第一側(cè)架、第二側(cè)架、工件固定架、第一焊槍、第二焊槍、第一伸縮旗桿、第二伸縮氣缸、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相互配合實現(xiàn)了對叉車門架的雙面同步焊接，從而提高了焊接效果和焊接效率，且由于其在焊接過程中不需要多次定位，從而解決因焊接定位誤差造成的焊接變形的問題，且本發(fā)明通過各驅(qū)動機(jī)構(gòu)和各滑軌的相會配合使得工件固定架、第一焊槍和第二焊槍可以進(jìn)行移動，并使得工件固定架的移動方向與第一焊槍和第二焊槍的移動方向相互垂直，從而實現(xiàn)焊接的自動化調(diào)整，第一伸縮旗桿和第二伸縮旗桿的設(shè)置，可以實現(xiàn)第一焊槍和第二焊槍快速就為或快速復(fù)位，從而加快焊接的自動化。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明提出的一種叉車門架快速焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種叉車門架快速焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]參照圖1，本發(fā)明實施例提出的一種叉車門架快速焊接裝置，包括:第一側(cè)架1、第二側(cè)架2、工件固定架3、第一焊槍4、第二焊槍5、第一伸縮氣缸6、第二伸縮氣缸7、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中:
[0033]第一側(cè)架1和第二側(cè)架2相對且間隔布置，第一側(cè)架1和第二側(cè)架2之間設(shè)有上下布置的第一橫梁8和第二橫梁9，第一橫梁8和第二橫梁9的兩端均分別與第一側(cè)架1和第二側(cè)架2連接，且第一橫梁8位于第二橫梁9的上方；第一側(cè)架1靠近第二側(cè)架2的一側(cè)且位于第一橫梁8和第二橫梁9之間設(shè)有第一支撐臺11，第一支撐臺11上設(shè)有延伸方向分別與第一橫梁8和第二橫梁9的延伸方向垂直的第一滑軌；第二側(cè)架2靠近第一側(cè)架1的一側(cè)且位于第一橫梁8和第二橫梁9之間設(shè)有第二支撐臺21，第二支撐臺21上設(shè)有平行于第一滑軌的第二滑軌；工件固定架3位于第一側(cè)架1和第二側(cè)架2之間，且其兩側(cè)分別安裝在第一滑軌和第二滑軌上；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與工件固定架3連接用于驅(qū)動工件固定架3在第一滑軌和第二滑軌上進(jìn)行來回移動；第一橫梁8上設(shè)有沿其延伸方向進(jìn)行布置的第三滑軌，第三滑軌上安裝有第一滑臺81 ;第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一滑臺81連接用于驅(qū)動第一滑臺81在第三滑軌上進(jìn)行來回移動；第一伸縮氣缸6豎直固定在第一滑臺81上，且第一伸縮氣缸6的頂出桿朝向工件固定架3 ;第一焊槍4固定在第一伸縮氣缸6的頂出桿上，且第一焊槍4的槍頭朝向工件固定架3的上端面；第二橫梁9上設(shè)有平行與第三滑軌的第四滑軌，第四滑軌上安裝有第二滑臺91 ;第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二滑臺91連接用于驅(qū)動第二滑臺91在第四滑軌上進(jìn)行來回移動，且第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步動作；第二伸縮氣缸7豎直固定在第二滑臺91上，且第二伸縮氣缸7的頂出桿朝向工件固定架3，第二伸縮氣缸7和第一伸縮氣缸6同步動作；第二焊槍5固定在第二伸縮氣