一種熱軋生產(chǎn)線抽鋼控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及鋼鐵熱乳技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種熱乳生產(chǎn)線抽鋼控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 熱乳是指在鋼結(jié)晶溫度以上對(duì)鋼進(jìn)行乳制。由于熱乳能耗較低，金屬塑性高，并 且具有改善金屬與合金的加工工藝性能等特點(diǎn)，因此在鋼材料生產(chǎn)中熱乳得到了廣泛的應(yīng) 用。
[0003] 當(dāng)前的熱乳生產(chǎn)線一般包括如圖1所示的加熱爐11、粗乳機(jī)12、精乳機(jī)13、卷取機(jī) 14等，上述加熱爐11、粗乳機(jī)12、精乳機(jī)13、卷取機(jī)14之間通過輯道15連接，以傳輸鋼材。 在熱乳生產(chǎn)線上，需要將大批鋼板坯16從加熱爐11中抽出，并經(jīng)過整個(gè)熱乳生產(chǎn)線完成生 產(chǎn)。當(dāng)前熱乳生產(chǎn)線的抽鋼控制是由人工判斷來控制抽鋼的節(jié)奏的。
[0004] 然而，當(dāng)前通過人工判斷來控制熱乳生產(chǎn)線的抽鋼節(jié)奏容易造成抽鋼時(shí)快時(shí)慢， 整個(gè)熱乳生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏不穩(wěn)定，容易影響產(chǎn)品質(zhì)量；另外，還可能造成設(shè)備空轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)， 出現(xiàn)等待抽鋼的現(xiàn)象，造成了設(shè)備和電力的損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種熱乳生產(chǎn)線抽鋼控制方法及裝置，以解決當(dāng)前通過人工 判斷來控制熱乳生產(chǎn)線的抽鋼節(jié)奏容易造成抽鋼時(shí)快時(shí)慢，設(shè)備空轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，影響產(chǎn)品質(zhì) 量，以及設(shè)備和電力的損耗的問題。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0007] -種熱乳生產(chǎn)線抽鋼控制方法，包括：
[0008] 監(jiān)控?zé)崛樯a(chǎn)線控制信號(hào)，獲取熱乳生產(chǎn)線上各工藝流程的運(yùn)行時(shí)間；
[0009] 根據(jù)所述熱乳生產(chǎn)線上各工藝流程的運(yùn)行時(shí)間，確定一預(yù)計(jì)時(shí)間；所述預(yù)計(jì)時(shí)間 為第一板坯從加熱爐抽出時(shí)刻到第二板坯從加熱爐抽出時(shí)刻的時(shí)間；所述第二板坯為與在 熱乳生產(chǎn)線上的第一板坯相鄰的下一板坯；
[0010] 從預(yù)先設(shè)置的板坯工藝流程數(shù)據(jù)庫中獲取當(dāng)前第一板坯和第二板坯所屬品種對(duì) 應(yīng)的各工藝流程的經(jīng)驗(yàn)運(yùn)行時(shí)間；
[0011] 根據(jù)所述各工藝流程的經(jīng)驗(yàn)運(yùn)行時(shí)間確定第一板坯從加熱爐抽出時(shí)刻到第二板 坯從加熱爐抽出時(shí)刻的經(jīng)驗(yàn)時(shí)間；
[0012] 根據(jù)所述預(yù)計(jì)時(shí)間和所述經(jīng)驗(yàn)時(shí)間確定所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間；
[0013] 根據(jù)所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間控制所述第二板坯從加熱爐中抽出。
[0014] 具體的，所述熱乳生產(chǎn)線上各工藝流程的運(yùn)行時(shí)間包括：
[0015] 板坯從加熱爐抽出到輥道的移動(dòng)時(shí)間T1 ;板坯從輥道移動(dòng)到粗乳機(jī)的移動(dòng)時(shí)間 T2 ;粗乳機(jī)各道次等待時(shí)間總和T3 ;精乳機(jī)各道次等待時(shí)間總和T4 ;板坯從粗乳機(jī)到精乳 機(jī)的移動(dòng)時(shí)間T5 ;粗乳機(jī)乳鋼補(bǔ)償時(shí)間T6 ;精乳機(jī)乳鋼補(bǔ)償時(shí)間T7 ;粗乳機(jī)乳制總時(shí)間 Ta;精乳機(jī)乳制總時(shí)間Tb。
[0016] 具體的，所述根據(jù)所述熱乳生產(chǎn)線上各工藝流程的運(yùn)行時(shí)間，確定一預(yù)計(jì)時(shí)間，包 括：
[0017] 根據(jù)公式：Tx= (T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20) -（Tl+T2+Ta+T3)
[0018] 計(jì)算所述預(yù)計(jì)時(shí)間Tx。
[0019] 進(jìn)一步的，該熱乳生產(chǎn)線抽鋼控制方法，還包括：
[0020] 在熱乳生產(chǎn)線上確定各品種的多塊板坯在粗乳機(jī)和精乳機(jī)中是否被正常乳制；
[0021] 若一品種的一板坯在粗乳機(jī)和精乳機(jī)中被正常乳制，記錄該被正常乳制的板坯在 熱乳生產(chǎn)線上各工藝流程的運(yùn)行時(shí)間，形成各品種板坯的板坯工藝流程數(shù)據(jù)庫；
[0022] 其中，所述板坯工藝流程數(shù)據(jù)庫包括板坯品種信息，所述板坯品種信息包括板坯 鋼材種類、板坯寬度、板坯厚度、板坯所對(duì)應(yīng)的粗乳機(jī)道次數(shù)、板坯所對(duì)應(yīng)的粗乳機(jī)產(chǎn)品厚 度、板坯所對(duì)應(yīng)的精乳機(jī)道次以及板坯所對(duì)應(yīng)的精乳機(jī)產(chǎn)品厚度。
[0023] 進(jìn)一步的，該熱乳生產(chǎn)線抽鋼控制方法，還包括：
[0024] 在記錄被正常乳制的板坯在熱乳生產(chǎn)線上各工藝流程的運(yùn)行時(shí)間后，判斷板坯工 藝流程數(shù)據(jù)庫中該板坯品種所對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)條數(shù)是否大于一預(yù)先設(shè)置的條數(shù)閾值；
[0025] 若所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)條數(shù)等于所述預(yù)先設(shè)置的條數(shù)閾值，將距離當(dāng)前時(shí)間最長(zhǎng)的一條 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)刪除。
[0026] 具體的，所述根據(jù)所述預(yù)計(jì)時(shí)間和所述經(jīng)驗(yàn)時(shí)間確定所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí) 間，包括：
[0027] 根據(jù)公式：T=Τχ·X%+Ty·Y%
[0028] 確定所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間T;其中，Tx為所述預(yù)計(jì)時(shí)間；Ty為所述經(jīng)驗(yàn)時(shí) 間；X%為預(yù)先設(shè)置的所述預(yù)計(jì)時(shí)間的權(quán)重值；Y%為預(yù)先設(shè)置的所述經(jīng)驗(yàn)時(shí)間的權(quán)重值。
[0029] 具體的，所述根據(jù)所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間控制所述第二板坯從加熱爐中抽 出，包括：
[0030] 在所述第一板坯從所述加熱爐中抽出完成時(shí)，發(fā)出脈沖信號(hào)，以開始計(jì)時(shí)；
[0031 ] 在第一板坯在粗乳機(jī)每道次咬鋼時(shí)，對(duì)計(jì)時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正；
[0032] 在第一板坯在精乳機(jī)每道次咬鋼時(shí)，對(duì)計(jì)時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正；
[0033] 當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)間等于所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間時(shí)，控制所述第二板坯從加熱 爐中抽出。
[0034] 具體的，所述根據(jù)所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間控制所述第二板坯從加熱爐中抽 出，包括：
[0035] 在所述第一板坯從所述加熱爐中抽出完成時(shí)，發(fā)出脈沖信號(hào)，以開始計(jì)時(shí)；
[0036] 在第一板坯在粗乳機(jī)每道次咬鋼時(shí)，對(duì)計(jì)時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正；
[0037] 在第一板坯在精乳機(jī)每道次咬鋼時(shí)，對(duì)計(jì)時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正；
[0038] 接收一用戶輸入的補(bǔ)償時(shí)間；
[0039] 當(dāng)所述計(jì)時(shí)時(shí)間等于所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間與所述補(bǔ)償時(shí)間的和時(shí)，控制 所述第二板坯從加熱爐中抽出。
[0040] 進(jìn)一步的，該熱乳生產(chǎn)線抽鋼控制方法，還包括：
[0041] 根據(jù)所述計(jì)時(shí)時(shí)間、所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間確定所述第二板坯的抽出剩余 時(shí)間；或者
[0042] 根據(jù)所述計(jì)時(shí)時(shí)間、所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間和所述補(bǔ)償時(shí)間確定所述第二 板坯的抽出剩余時(shí)間；
[0043] 將所述第二板坯的抽出剩余時(shí)間進(jìn)行顯示。
[0044] -種熱乳生產(chǎn)線抽鋼控制裝置，包括：
[0045] 熱乳生產(chǎn)線控制信號(hào)監(jiān)控單元，用于監(jiān)控?zé)崛樯a(chǎn)線控制信號(hào)，獲取熱乳生產(chǎn)線 上各工藝流程的運(yùn)行時(shí)間；
[0046] 預(yù)計(jì)時(shí)間計(jì)算單元，用于根據(jù)所述熱乳生產(chǎn)線上各工藝流程的運(yùn)行時(shí)間，確定一 預(yù)計(jì)時(shí)間；所述預(yù)計(jì)時(shí)間為第一板坯從加熱爐抽出時(shí)刻到第二板坯從加熱爐抽出時(shí)刻的時(shí) 間；所述第二板坯為與在熱乳生產(chǎn)線上的第一板坯相鄰的下一板坯；
[0047] 經(jīng)驗(yàn)運(yùn)行時(shí)間獲取單元，用于從預(yù)先設(shè)置的板坯工藝流程數(shù)據(jù)庫中獲取當(dāng)前第一 板坯和第二板坯所屬品種對(duì)應(yīng)的各工藝流程的經(jīng)驗(yàn)運(yùn)行時(shí)間；
[0048] 經(jīng)驗(yàn)時(shí)間確定單元，用于根據(jù)所述各工藝流程的經(jīng)驗(yàn)運(yùn)行時(shí)間確定第一板坯從加 熱爐抽出時(shí)刻到第二板坯從加熱爐抽出時(shí)刻的經(jīng)驗(yàn)時(shí)間；
[0049] 優(yōu)選抽出時(shí)間計(jì)算單元，用于根據(jù)所述預(yù)計(jì)時(shí)間和所述經(jīng)驗(yàn)時(shí)間確定所述第二板 坯的優(yōu)選抽出時(shí)間；
[0050] 抽出控制單元，用于根據(jù)所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間控制所述第二板坯從加熱 爐中抽出。
[0051] 具體的，所述熱乳生產(chǎn)線控制信號(hào)監(jiān)控單元所監(jiān)控的熱乳生產(chǎn)線上各工藝流程的 運(yùn)行時(shí)間包括：
[0052] 板坯從加熱爐抽出到輥道的移動(dòng)時(shí)間T1 ;板坯從輥道移動(dòng)到粗乳機(jī)的移動(dòng)時(shí)間 T2 ;粗乳機(jī)各道次等待時(shí)間總和T3 ;精乳機(jī)各道次等待時(shí)間總和T4 ;板坯從粗乳機(jī)到精乳 機(jī)的移動(dòng)時(shí)間T5 ;粗乳機(jī)乳鋼補(bǔ)償時(shí)間T6 ;精乳機(jī)乳鋼補(bǔ)償時(shí)間T7 ;粗乳機(jī)乳制總時(shí)間 Ta;精乳機(jī)乳制總時(shí)間Tb。
[0053] 另外，所述預(yù)計(jì)時(shí)間計(jì)算單元，具體用于：
[0054] 根據(jù)公式：Tx= (T2+Ta+T3+T5+Tb+T4+20) -（Tl+T2+Ta+T3)
[0055] 計(jì)算所述預(yù)計(jì)時(shí)間Tx。
[0056] 此外，該熱乳生產(chǎn)線抽鋼控制裝置，還包括：
[0057] 熱乳生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)單元，用于在熱乳生產(chǎn)線上確定各品種的多塊板坯在粗乳機(jī)和精 乳機(jī)中是否被正常乳制；
[0058] 板坯工藝流程數(shù)據(jù)庫生成單元，用于在一品種的一板坯在粗乳機(jī)和精乳機(jī)中被正 常乳制時(shí)，記錄該被正常乳制的板坯在熱乳生產(chǎn)線上各工藝流程的運(yùn)行時(shí)間，形成各品種 板坯的板坯工藝流程數(shù)據(jù)庫；
[0059] 其中，所述板坯工藝流程數(shù)據(jù)庫包括板坯品種信息，所述板坯品種信息包括板坯 鋼材種類、板坯寬度、板坯厚度、板坯所對(duì)應(yīng)的粗乳機(jī)道次數(shù)、板坯所對(duì)應(yīng)的粗乳機(jī)產(chǎn)品厚 度、板坯所對(duì)應(yīng)的精乳機(jī)道次以及板坯所對(duì)應(yīng)的精乳機(jī)產(chǎn)品厚度。
[0060] 此外，該熱乳生產(chǎn)線抽鋼控制裝置，還包括：數(shù)據(jù)庫更新單元，用于：在記錄被正 常乳制的板坯在熱乳生產(chǎn)線上各工藝流程的運(yùn)行時(shí)間后，判斷板坯工藝流程數(shù)據(jù)庫中該板 坯品種所對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)條數(shù)是否大于一預(yù)先設(shè)置的條數(shù)閾值；在所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)條數(shù)等于 所述預(yù)先設(shè)置的條數(shù)閾值時(shí)，將距離當(dāng)前時(shí)間最長(zhǎng)的一條統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)刪除。
[0061] 另外，所述優(yōu)選抽出時(shí)間計(jì)算單元，具體用于：
[0062] 根據(jù)公式：T=Τχ·X%+Ty·Y%
[0063] 確定所述第二板坯的優(yōu)選抽出時(shí)間T;其中，Tx為所述預(yù)計(jì)時(shí)間；Ty為所述經(jīng)驗(yàn)時(shí) 間；X%為預(yù)先設(shè)置的所述預(yù)計(jì)時(shí)間的權(quán)重值；Y%為預(yù)先設(shè)置的所述經(jīng)驗(yàn)時(shí)間的權(quán)重值。
[0064] 另外，所述抽出控制單元，具體用于：
[0065] 在所述第一板坯從所述加熱爐中抽出完成時(shí)，發(fā)出脈沖信號(hào)，以開始計(jì)時(shí)；
[0066] 在