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帶可松耦合元件的噴嘴容納部、噴嘴更換器和激光加工機(jī)的制作方法_3

文檔序號(hào):9619908閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
式的、布置在噴嘴支承元件 3內(nèi)部中的、用于操縱或滑移所述球體6的操縱元件7。
[0039] 在圖Ia中,噴嘴支承元件3通過(guò)該噴嘴支承元件3的禪合銷(xiāo)8導(dǎo)入到形成在禪合 元件4上的禪合容納部9中并且鎖定在該禪合容納部9中。為了松脫該連接,如接下來(lái)參 考圖Ia至Id進(jìn)一步闡釋的那樣,操縱元件7能夠從鎖定位置(圖la,b)運(yùn)動(dòng)到解鎖位置 (圖Ic)。為此,操縱元件7能夠抵著呈螺旋彈黃形式的彈黃元件10所提供的彈黃力的作 用而從鎖定位置到解鎖位置中沿著噴嘴容納部1的中軸線11 (沿著負(fù)Z方向,即朝下)直 線運(yùn)動(dòng)。所述鎖定位置或所述解鎖位置設(shè)及到操縱元件7 (即鎖止栓)沿著中軸線11相對(duì) 于噴嘴支承元件3所占據(jù)的位置。
[0040] 在圖la,b示出的操縱元件7鎖定位置中,鎖定元件6(即球體)被操縱元件7徑 向朝外壓,從而該球體經(jīng)由沿著徑向方向延伸的開(kāi)口在禪合銷(xiāo)8中朝外突出并且W其突出 部分壓入到形成在禪合容納部9中的球體容納部12中,從而阻止或阻擋了噴嘴支承元件3 沿著Z方向相對(duì)于禪合元件4的運(yùn)動(dòng)(圖la,b)。構(gòu)造成球體的鎖定元件6用的容納部12 在禪合容納部9的內(nèi)側(cè)上構(gòu)成互補(bǔ)的球狀凹部(參見(jiàn)圖Id)。球狀鎖定元件6通過(guò)操縱元 件7沿著中軸線11 (沿著Z方向)的運(yùn)動(dòng)而沿著徑向方向滑移到鎖定位置中,因?yàn)榍驙铈i 定元件6在操縱元件7的凸?fàn)罨蝈F形狀區(qū)段上沿著滑動(dòng)。
[0041] 為了松脫掉噴嘴支承元件3與禪合元件4之間的連接,栓狀操縱元件7抵著彈黃 元件10的彈黃力(沿著Z方向朝下)壓。通過(guò)運(yùn)種方式,取消了此前徑向朝外取向的并且 將球狀鎖定元件6壓入到禪合容納部9的容納部12中的力。結(jié)果是,沿著徑向方向被可運(yùn) 動(dòng)地支承在禪合銷(xiāo)8中的鎖定元件6沿著操縱元件7的方向轉(zhuǎn)移到形成在操縱元件7上的 切口 13中,并且,禪合銷(xiāo)8與禪合容納部9之間的鎖定被松脫(圖Ic)?,F(xiàn)在,噴嘴支承元 件3能夠譬如通過(guò)在Z方向上提升而從禪合元件4移除或松脫(圖Id)。
[0042] 為了建立所述連接或者為了將噴嘴支承元件3置入到禪合元件4中,W相反的順 序執(zhí)行前述步驟:首先將操縱元件7激活,即將其運(yùn)動(dòng)到解鎖位置,W便能夠使鎖定元件6 沿著徑向方向運(yùn)動(dòng)到操縱元件7的呈球體形式彎曲的切口 13中。一旦噴嘴支承元件3的 禪合銷(xiāo)8被完全導(dǎo)入到禪合元件4的禪合容納部9中,則操縱元件7能夠被放開(kāi)并且該操 縱元件由于彈黃力的原因而自主地運(yùn)動(dòng)到鎖定位置中。由于操縱元件7的凸?fàn)顦?gòu)造的區(qū)段 與球狀鎖定元件6之間滑動(dòng)地共同作用,后者(球狀鎖定元件6)徑向朝外壓入到禪合容納 部9的容納部12中,從而建立了禪合元件4與噴嘴支承元件3之間的鎖定連接。
[0043] 可替代于操縱元件7抵著彈黃力的作用而從鎖定位置進(jìn)入到解鎖位置中的運(yùn)動(dòng), 操縱元件7能夠具有(外)螺紋并且能夠借助于工具(譬如螺旋式螺絲刀)沿著禪合銷(xiāo)8 的(未示出的)內(nèi)螺紋被梓入或梓出,W便引起從鎖定位置到解鎖位置中(W及反之)沿 著中軸線11的運(yùn)動(dòng)。
[0044] 前述的禪合或鎖定機(jī)構(gòu)能夠使同一禪合元件4與不同構(gòu)造的噴嘴支承元件3可松 脫地連接,所述不同構(gòu)造的噴嘴支承元件3分別具有不同噴嘴2用的不同噴嘴支承位置14。 在此,禪合元件4能夠始終保持被固定在噴嘴更換器上,并且,該禪合元件4僅須更換適配 于各噴嘴幾何形狀的不同噴嘴支承元件3。不言而喻的是,不同噴嘴支承元件3具有相應(yīng)地 適配于各噴嘴2的噴嘴支承位置14,從而禪合銷(xiāo)8W及鎖定裝置5 (即鎖定元件6和操縱元 件7)分別在其幾何維度方面始終保持相同,即,W上述方式適配于固定在噴嘴更換器上的 禪合元件4。通過(guò)運(yùn)種方式,噴嘴容納部1能夠容納更多樣的、在幾何形狀方面不同的噴嘴 2。
[0045] 為了使噴嘴容納部1能夠進(jìn)一步更適配于噴嘴2的幾何形狀多樣性,圖Ia至Id 中示出的噴嘴支承元件3具有通過(guò)開(kāi)口 15可觸及的噴嘴支承室16,用W支承或安放不同噴 嘴2,所述噴嘴支承室16具有示例性?xún)蓚€(gè)相對(duì)彼此階梯形式安置的噴嘴支承位置14。不言 而喻的是,噴嘴支承元件3能夠相應(yīng)地具有多于兩個(gè)噴嘴支承位置14,用W支承多于兩個(gè) 噴嘴2。
[0046] 噴嘴支承室16沿著中軸線11朝著其開(kāi)口 15拓寬,并且,操縱元件7布置在噴嘴 支承室16的參照開(kāi)口 15背離的一側(cè)上。在圖Ia中,第一噴嘴2安放在噴嘴支承元件3的 上部噴嘴支承位置14中,與之相反地,在圖化中,具有較小外輪廓的另一噴嘴2安放在噴 嘴支承元件3的下部第二噴嘴支承位置14中。如果如圖la,b所示噴嘴2安放在噴嘴支承 元件3中,則通往操縱元件7的入口被遮蔽,從而不會(huì)發(fā)生到操縱元件7上的意外作用進(jìn)而 不會(huì)松脫掉噴嘴支承元件3與禪合元件4之間的連接。
[0047] 雖然圖Ia至Id中僅示出構(gòu)造成球體的唯一鎖定元件6 (相應(yīng)位于操縱元件7左 側(cè)),然而不言而喻的是,也能夠設(shè)置多個(gè)鎖定元件6 (在圖Ia至Id中,盡管在操縱元件右 側(cè)設(shè)置了第二鎖定元件6,然而卻未示出)。多個(gè)鎖定元件6優(yōu)選參照噴嘴支承元件3的中 軸線11旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)地布置,W便能夠?qū)崿F(xiàn)在噴嘴支承元件3相對(duì)于中軸線11的不同插接位 置中的鎖定。
[0048] 噴嘴支承元件3的可能的兩個(gè)插接位置譬如由此產(chǎn)生,即,禪合容納部9的內(nèi)輪廓 實(shí)施成相對(duì)于中軸線11對(duì)稱(chēng)的長(zhǎng)孔(參見(jiàn)圖Id)。禪合銷(xiāo)8具有互補(bǔ)形狀的外輪廓,由此, 與禪合容納部9的內(nèi)輪廓相結(jié)合地,在噴嘴支承元件3的旋轉(zhuǎn)了 180°的兩個(gè)插接位置中分 別形成有力和形狀鎖合的連接,用W傳遞轉(zhuǎn)矩。
[0049] 為了對(duì)激光加工機(jī)27在X/Y/Z方向上的公差進(jìn)行補(bǔ)償,禪合容納部9沿著Z方向 被彈性加載并且在徑向上W足夠的間隙布置在禪合元件4中。為了將禪合元件4的轉(zhuǎn)矩傳 遞到具有布置在其中的并且與之連接的噴嘴支承元件3的所述禪合容納部9上,禪合容納 部9具有一個(gè)或多個(gè)沿著徑向方向朝外延伸的突起部17,運(yùn)些突起部之一能在圖Id中所 示的禪合元件4的立體圖中看出。禪合元件4具有互補(bǔ)成形的(內(nèi))輪廓,該互補(bǔ)成形的 (內(nèi))輪廓具有回縮部,由此,(外)輪廓17和(內(nèi))輪廓形成力和形狀鎖合連接,用W傳 遞轉(zhuǎn)矩。
[0050] 噴嘴支承元件3還在其外輪廓上具有環(huán)狀圍繞的面19,在所述面19上能夠施加呈 尤其一對(duì)一編碼形式的標(biāo)記,所述標(biāo)記允許驗(yàn)證噴嘴2與噴嘴容納部1的對(duì)應(yīng)關(guān)系,即,該 標(biāo)記能夠鑒別出噴嘴支承元件3的類(lèi)型,并且在噴嘴更換器20中存在多個(gè)噴嘴容納部1的 情況下鑒別出各噴嘴支承元件3在噴嘴更換器20中的位置。所述編碼的檢測(cè)或讀出能夠 譬如借助攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)。所述編碼(譬如ECC200、明文等)能夠相對(duì)于噴嘴容納部1的中軸 線11 至180° (優(yōu)選90° )的角度設(shè)置在噴嘴支承元件3的環(huán)狀圍繞的面19上,并 且能夠相對(duì)于噴嘴容納部1的中軸線11W+/-90°、優(yōu)選0°被讀出??商娲?,也能夠采 用色彩不同的噴嘴支承元件3或者在噴嘴支承元件3的內(nèi)側(cè)上采用經(jīng)色彩標(biāo)記的操縱元件 7。
[0051] 圖2a和化示出了噴嘴更換器20,用于在激光加工機(jī)的加工頭上安裝和/或拆卸 噴嘴2,所述噴嘴更換器20在支承裝置21中具有多個(gè)噴嘴容納部1,所述支承裝置21具有 配備遮蓋部的殼體。噴嘴容納部1分別包括禪合元件4和噴嘴支承元件3 (圖Ia至Id), 其中,在所示出的實(shí)施例中,給噴嘴容納部1或噴嘴支承元件3中的=個(gè)配備有不同類(lèi)型的 (即具有不同外輪廓的)噴嘴2。每個(gè)噴嘴支承位置14具有圍繞的容納輪廓
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