桿擺動，擺桿中部聯(lián)動旋轉(zhuǎn)氣閥轉(zhuǎn)動，擺桿另一端鉸接彈簧桿一端，彈簧桿另一端鉸接定位于鉆床機(jī)體。擺桿與彈簧桿的聯(lián)動狀態(tài)為:如圖2、圖3所示，當(dāng)擺桿位于其擺動行程的兩個限位端時，擺桿與彈簧桿呈夾角狀，彈簧桿自然伸長；當(dāng)擺桿位于其擺動行程的中間位置時，擺桿與彈簧桿呈同一直線，彈簧桿壓縮儲能。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，左齒輪的凸塊及右齒輪的限位擋塊相對于各自輪面的鎖緊位置設(shè)計為可調(diào)，且左齒輪、右齒輪的輪面設(shè)有刻度尺，從而方便調(diào)節(jié)凸塊、限位擋塊在輪面的位置，以滿足工作臺升降行程的控制要求。
[0017]本發(fā)明具體的工作原理為:初始狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)氣閥的進(jìn)氣端連接外部工作氣源，左齒輪的凸塊與控制閥的閥桿未相抵。當(dāng)工作臺需要上升操作時，旋轉(zhuǎn)氣閥的擺桿位于擺動行程的初始限位端，由旋轉(zhuǎn)氣閥控制氣缸下端進(jìn)氣、上端排氣，氣缸帶動工作臺上升，工作臺上升過程中，第一油缸、第二油缸的活塞均推動各自的上油腔，上油腔的油液經(jīng)管路排至液壓集成體內(nèi)，各自的下油腔從液箱吸液。液壓集成體初始狀態(tài)下，控制閥為開啟狀態(tài)，故油液經(jīng)控制閥的閥口及單向節(jié)流閥、減壓閥的通路從液壓集成體的油口排出至液箱，由于此時控制閥的閥口開啟，單向節(jié)流閥對油液的節(jié)流作用較小，故氣缸帶動工作臺快速上升。工作臺上升的同時帶動齒桿上升，齒桿帶動右齒輪轉(zhuǎn)動，繼而帶動中間齒輪、左齒輪轉(zhuǎn)動，右齒輪的限位擋塊及左齒輪的凸塊均沿各自輪面運(yùn)動。當(dāng)凸塊相抵聯(lián)動控制閥的閥桿時，閥桿關(guān)閉控制閥的閥口，進(jìn)入液壓集成體內(nèi)的油液只能經(jīng)單向節(jié)流閥、減壓閥所在通路流至液箱，此時第一油缸、第二油缸的上油腔油液經(jīng)減壓、節(jié)流，對工作臺上升起阻尼作用，故工作臺由快速上升轉(zhuǎn)變?yōu)槁偕仙M(jìn)給。與此同時，右齒輪帶動限位擋塊轉(zhuǎn)動，當(dāng)限位擋塊相抵聯(lián)動擺桿擺動時，彈簧桿儲能，當(dāng)擺桿擺動超過擺動行程的中間位置時，彈簧桿釋能，并推動擺桿擺動至另一限位端，旋轉(zhuǎn)氣閥將氣缸下端進(jìn)氣、上端排氣切換為上端進(jìn)氣、下端排氣，氣缸帶動工作臺下降。工作臺下降過程中，第一油缸、第二油缸由上油腔排液、下油腔吸液轉(zhuǎn)變?yōu)橄掠颓慌乓骸⑸嫌颓晃?，液壓集成體內(nèi)的油液通路反向，單向節(jié)流閥反向不節(jié)流，第一油缸、第二油缸的下油腔排液阻力較小，氣缸帶動工作臺實現(xiàn)快速下降。工作臺下降帶動齒桿向下運(yùn)動，并聯(lián)動右齒輪反向轉(zhuǎn)動，繼而帶動中間齒輪、左齒輪反向運(yùn)動，同時，右齒輪的限位擋塊及左齒輪的凸塊均沿各自輪面反向運(yùn)動。當(dāng)凸塊解除與閥桿相抵時，閥桿復(fù)位，控制閥的閥口開啟，氣缸帶動工作臺保持快速下降。當(dāng)工作臺復(fù)位后，限位擋塊相抵聯(lián)動擺桿反向擺動至超過擺動行程的中間位置，彈簧桿釋能，并推動擺桿擺動至初始限位端，此時，旋轉(zhuǎn)氣閥再次切換氣缸的上、下兩端進(jìn)氣，以此循環(huán)，實現(xiàn)工作臺的自動升降往復(fù)工作。
[0018]以上內(nèi)容旨在說明本發(fā)明的技術(shù)手段，并非限制本發(fā)明的技術(shù)范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有公知常識對本發(fā)明做顯而易見的改進(jìn)，亦落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種氣動與液壓控制的自動鉆削工作臺裝置，其包括位于鉆床機(jī)體上作升降往復(fù)運(yùn)動的工作臺(1 )，以及控制工作臺往復(fù)運(yùn)動的氣缸(2)，氣缸固定于鉆床機(jī)體，氣缸的活塞桿固定連接工作臺中間底部，氣缸上、下兩端均通過管路連接旋轉(zhuǎn)氣閥(7)，旋轉(zhuǎn)氣閥設(shè)有通過擺動形式控制旋轉(zhuǎn)氣閥切換氣缸上、下兩端進(jìn)氣的擺桿(8);其特征在于所述工作臺(1)的兩端底部分別連接第一油缸(3)的活塞桿、第二油缸(4)的活塞桿，第一油缸、第二油缸與所述鉆床機(jī)體固定，第一油缸的上端油口通過管路分支連接第二油缸的上端油口及液壓集成體(6)的一個油口，第一油缸的下端油口通過管路連接至液箱(5)，液箱通過另一管路分支連接所述液壓集成體的另一個油口及所述第二油缸的下端油口 ；所述液壓集成體的兩個油口之間設(shè)有帶單向節(jié)流閥、減壓閥、控制閥的通路，其中單向節(jié)流閥與減壓閥串聯(lián)，控制閥與單向節(jié)流閥、減壓閥的串聯(lián)通路并聯(lián)，所述控制閥設(shè)有伸縮控制閥口啟閉的閥桿(601);所述鉆床機(jī)體上設(shè)有定位轉(zhuǎn)動且依次嚙合的三個齒輪，分別為左齒輪(14)、中間齒輪(13)、右齒輪(11)，左齒輪的輪面連接隨其同步轉(zhuǎn)動的凸塊(15)，且凸塊隨左齒輪轉(zhuǎn)動相抵聯(lián)動所述閥桿作伸縮運(yùn)動，所述右齒輪的輪面連接兩個隨其同步轉(zhuǎn)動的限位擋塊(12)，所述旋轉(zhuǎn)氣閥(7)的擺桿(8) —端位于該兩個限位擋塊之間，且兩個限位擋塊隨右齒輪旋轉(zhuǎn)相抵聯(lián)動擺桿擺動，擺桿中部聯(lián)動旋轉(zhuǎn)氣閥轉(zhuǎn)動，擺桿另一端鉸接彈簧桿(9 ) 一端，彈簧桿另一端鉸接定位于鉆床機(jī)體，所述擺桿、彈簧桿的聯(lián)動狀態(tài)為:當(dāng)擺桿位于其擺動行程的兩個限位端時，所述擺桿與彈簧桿呈夾角狀，彈簧桿自然伸長；當(dāng)擺桿位于其擺動行程的中間位置時，擺桿與彈簧桿呈同一直線，彈簧桿壓縮儲能；所述工作臺底部固定連接隨工作臺同步升降的齒桿(10)，齒桿與所述右齒輪嗤合傳動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動與液壓控制的自動鉆削工作臺裝置，其特征在于所述左齒輪(14)的凸塊(15)沿左齒輪輪面的鎖緊位置可調(diào)，所述右齒輪(11)的兩個限位擋塊(12)沿右齒輪輪面的鎖緊位置可調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動與液壓控制的自動鉆削工作臺裝置，其特征在于所述左齒輪(14)、右齒輪(11)的輪面均設(shè)有刻度尺。4.一種如權(quán)利要求1所述的氣動與液壓控制的自動鉆削工作臺裝置的工作原理，其特征在于初始狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)氣閥(7)的進(jìn)氣端連接外部工作氣源，所述左齒輪(14)的凸塊(15)與所述控制閥的閥桿(601)未相抵；當(dāng)所述工作臺(1)需要上升操作時，所述旋轉(zhuǎn)氣閥的擺桿(8)位于擺動行程的初始限位端，旋轉(zhuǎn)氣閥控制氣缸(2)下端進(jìn)氣、上端排氣，氣缸帶動工作臺上升，工作臺上升過程中，所述第一油缸(3)、第二油缸(4)的活塞均推動各自的上油腔，上油腔的油液經(jīng)管路排至所述液壓集成體(6)內(nèi)，第一油缸、第二油缸各自的下油腔從所述液箱(5)吸液；液壓集成體初始狀態(tài)下，所述控制閥的閥口為開啟狀態(tài)，故油液主要經(jīng)控制閥的閥口從液壓集成體排至液箱，氣缸帶動所述工作臺快速上升；工作臺上升的同時帶動所述齒桿(10)上升，齒桿帶動所述右齒輪(11)轉(zhuǎn)動，右齒輪繼而帶動中間齒輪(13 )、左齒輪轉(zhuǎn)動，同時，右齒輪的限位擋塊(12 )及左齒輪的凸塊(15 )均沿各自輪面運(yùn)動；當(dāng)所述凸塊相抵聯(lián)動所述控制閥的閥桿(601)時，閥桿關(guān)閉控制閥的閥口，進(jìn)入所述液壓集成體內(nèi)的油液經(jīng)所述單向節(jié)流閥、減壓閥所在通路流至液箱，此時第一油缸、第二油缸的上油腔油液經(jīng)減壓、節(jié)流，對工作臺上升起阻尼作用，故工作臺由快速上升轉(zhuǎn)變?yōu)槁偕仙M(jìn)給；與此同時，所述右齒輪帶動限位擋塊轉(zhuǎn)動，當(dāng)限位擋塊相抵聯(lián)動所述擺桿擺動時，所述彈簧桿(9)儲能，當(dāng)擺桿擺動超過擺動行程的中間位置時，所述彈簧桿釋能，并推動所述擺桿擺動至另一限位端，此時，旋轉(zhuǎn)氣閥將所述氣缸下端進(jìn)氣、上端排氣切換為上端進(jìn)氣、下端排氣，氣缸帶動所述工作臺下降；工作臺下降過程中，所述第一油缸、第二油缸由上油腔排液、下油腔吸液轉(zhuǎn)變?yōu)橄掠颓慌乓?、上油腔吸液，液壓集成體內(nèi)的油液通路反向，因單向節(jié)流閥反向不節(jié)流，第一油缸、第二油缸的下油腔排液阻力較小，所述氣缸帶動所述工作臺實現(xiàn)快速下降；工作臺下降帶動所述齒桿向下運(yùn)動，并聯(lián)動所述右齒輪反向轉(zhuǎn)動，繼而帶動中間齒輪、左齒輪反向運(yùn)動，同時，右齒輪的限位擋塊及左齒輪的凸塊均沿各自輪面反向運(yùn)動；當(dāng)所述凸塊解除與所述閥桿相抵時，閥桿復(fù)位，所述控制閥的閥口開啟，所述氣缸帶動工作臺保持快速下降；當(dāng)所述限位擋塊相抵聯(lián)動所述擺桿反向擺動時，所述彈簧桿儲能，當(dāng)擺桿擺動超過擺動行程的中間位置時，所述彈簧桿釋能，并推動所述擺桿擺動至初始限位端，此時，旋轉(zhuǎn)氣閥再次切換氣缸的上、下兩端進(jìn)氣，以此循環(huán)，實現(xiàn)工作臺的自動升降往復(fù)工作。
【專利摘要】本發(fā)明涉及加工機(jī)床，是一種氣動與液壓控制的自動鉆削工作臺裝置及其工作原理，該裝置包括工作臺、氣缸、第一油缸、第二油缸、液壓集成體、旋轉(zhuǎn)氣閥，旋轉(zhuǎn)氣閥控制氣缸帶動工作臺升降，旋轉(zhuǎn)氣閥由擺桿控制；液壓集成體控制第一油缸、第二油缸對工作臺運(yùn)動進(jìn)行阻尼，液壓集成體包括控制閥，控制閥的閥口由閥桿伸縮控制；該裝置還包括依次嚙合傳動的左齒輪、中間齒輪、右齒輪、齒桿，齒桿隨工作臺同步升降運(yùn)動，右齒輪輪面帶有兩個控制擺桿擺動的限位擋塊，左齒輪輪面帶有控制閥桿伸縮的凸塊，由工作臺升降聯(lián)動擺桿擺動實現(xiàn)氣缸進(jìn)排氣的切換，同時聯(lián)動控制閥的閥桿伸縮實現(xiàn)液壓集成體對油液的阻尼控制，最終實現(xiàn)工作臺自動升降往復(fù)工作。
【IPC分類】B23Q1/25, B23B47/22
【公開號】CN105290804
【申請?zhí)枴緾N201510751540
【發(fā)明人】李華
【申請人】寧波大紅鷹學(xué)院
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月6日