，進(jìn)而方便進(jìn)行生產(chǎn)管理。另外，在本發(fā)明工作過(guò)程中，各PLC控制器12將相應(yīng)油壓機(jī)11的內(nèi)部工作參數(shù)信息反饋至主控制器51，且主控制器51再將上述內(nèi)部工作參數(shù)信息發(fā)送至智能終端52以及云端服務(wù)器53，即生產(chǎn)加工的負(fù)責(zé)人可實(shí)現(xiàn)智能遠(yuǎn)程管理監(jiān)控各油壓機(jī)11內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)。
[0024]綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動(dòng)且高效地完成壓制件成型加工，且可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程生產(chǎn)管理監(jiān)控，即本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、智能化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。需進(jìn)一步指出，本發(fā)明不僅僅局限于油壓機(jī)11壓制成型加工，即本發(fā)明還能夠適用于其他類型的機(jī)械加工工藝。
[0025]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1所示，自動(dòng)上料機(jī)械手31的旁側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)供料以方便自動(dòng)上料機(jī)械手31取料的自動(dòng)供料平臺(tái)61，自動(dòng)供料平臺(tái)61配裝有供料平臺(tái)控制器62，供料平臺(tái)控制器62與自動(dòng)供料平臺(tái)61電連接，供料平臺(tái)控制器62配置有通訊模塊，供料平臺(tái)控制器62的通訊模塊與主控制器51的通訊模塊通過(guò)有線方式或者無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
[0026]在本發(fā)明工作過(guò)程中，待壓制成型的工件放置于自動(dòng)供料平臺(tái)61，工作時(shí)，主控制器51通過(guò)其通訊模塊將動(dòng)作指令發(fā)送至供料平臺(tái)控制器62的通訊模塊，供料平臺(tái)控制器62在接收動(dòng)作指令后控制自動(dòng)供料平臺(tái)61動(dòng)作并將待壓制成型的工件移送至自動(dòng)上料機(jī)械手31的取料位置，本發(fā)明按照上述過(guò)程重復(fù)動(dòng)作并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料平臺(tái)61自動(dòng)供料。需進(jìn)一步解釋，本發(fā)明自動(dòng)供料平臺(tái)61配裝有用于監(jiān)測(cè)自動(dòng)供料平臺(tái)61所剩余料的余量監(jiān)測(cè)模塊63，余量監(jiān)測(cè)模塊63與供料平臺(tái)控制器62電連接；工作時(shí)，監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)自動(dòng)供料平臺(tái)61的待壓制成型工件余量，其中，本發(fā)明的余量監(jiān)測(cè)模塊63可以為光電傳感器，例如，當(dāng)光電傳感器的接收器不能夠接收到光信號(hào)時(shí)，則表示自動(dòng)供料平臺(tái)61有足夠數(shù)量的待壓制成型工件；當(dāng)光電傳感器的接收器接收到光信號(hào)時(shí)，則表示自動(dòng)供料平臺(tái)61上的待壓制成型工件的數(shù)量快用完。
[0027]另外，自動(dòng)供料平臺(tái)61配裝有沿著軌道往返于自動(dòng)供料平臺(tái)61與壓制品倉(cāng)庫(kù)100之間的智能供料叉車71，智能供料叉車71配裝有控制智能供料叉車71動(dòng)作的供料叉車控制器72，供料叉車控制器72與智能供料叉車71電連接，供料叉車控制器72配置有通訊模塊，供料叉車控制器72的通訊模塊與主控制器51的通訊模塊通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
[0028]當(dāng)自動(dòng)供料平臺(tái)61的余量監(jiān)測(cè)模塊63感應(yīng)到自動(dòng)供料平臺(tái)61的待壓制成型工件數(shù)量不足時(shí)，供料平臺(tái)控制器62通過(guò)通訊模塊將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至主控制器51，主控制器51再通過(guò)其通訊模塊將動(dòng)作指令發(fā)送至供料叉車控制器72，供料叉車控制器72在接收動(dòng)作指令后控制智能供料叉車71動(dòng)作，智能供料叉車71沿著相應(yīng)的軌道移動(dòng)并從壓制品倉(cāng)庫(kù)100內(nèi)將待壓制成型的工件移送至自動(dòng)供料平臺(tái)61上。
[0029]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1所示，自動(dòng)下料機(jī)械手41的旁側(cè)裝設(shè)有用于承接自動(dòng)下料機(jī)械手41所移出壓制件成品的自動(dòng)出料平臺(tái)81，自動(dòng)出料平臺(tái)81配裝有出料平臺(tái)控制器82，出料平臺(tái)控制器82與自動(dòng)出料平臺(tái)81電連接，出料平臺(tái)控制器82配置有通訊模塊，出料平臺(tái)控制器82的通訊模塊與主控制器51的通訊模塊通過(guò)有線方式或者無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
[0030]在本發(fā)明工作過(guò)程中，自動(dòng)下料機(jī)械手41將已壓制成型的壓制件成品移送至自動(dòng)出料平臺(tái)81上；其中，主控控制器通過(guò)其通訊模塊將動(dòng)作指令發(fā)送至出料平臺(tái)控制器82的通訊模塊，出料平臺(tái)控制器82在接收動(dòng)作指令后控制自動(dòng)出料平臺(tái)81動(dòng)作并使得移送至自動(dòng)出料平臺(tái)81上的壓制件成品移開自動(dòng)下料機(jī)械手41的放料位置，本發(fā)明按照上述過(guò)程重復(fù)動(dòng)作并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料平臺(tái)81自動(dòng)收納壓制件成品。進(jìn)一步的，自動(dòng)出料平臺(tái)81配裝有用于監(jiān)測(cè)壓制件成品數(shù)量的出料計(jì)量模塊83，出料計(jì)量模塊83與出料平臺(tái)控制器82電連接；其中，本發(fā)明的出料計(jì)量模塊83用于計(jì)量壓制件成品的數(shù)量；需進(jìn)一步解釋，本發(fā)明的出料計(jì)量模塊83可采用編碼器方式來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)量動(dòng)作。
[0031]另外，自動(dòng)出料平臺(tái)81配裝有沿著軌道往返于自動(dòng)出料平臺(tái)81與成品間101之間的智能出料叉車91，智能出料叉車91配裝有控制智能出料叉車91動(dòng)作的出料叉車控制器92，出料叉車控制器92與智能出料叉車91電連接，出料叉車控制器92配置有通訊模塊，出料叉車控制器92的通訊模塊與主控制器51的通訊模塊通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
[0032]在本發(fā)明工作過(guò)程中，當(dāng)出料計(jì)量模塊83感應(yīng)到自動(dòng)出料平臺(tái)81所積累的壓制件成品數(shù)量達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，主控制器51通過(guò)其通訊模塊將動(dòng)作指令發(fā)送至出料叉車控制器92，出料叉車控制器92在接收動(dòng)作指令后控制智能出料叉車91動(dòng)作，智能出料叉車91從自動(dòng)出料平臺(tái)81將所積累的壓制件成品取出并沿著相應(yīng)的軌道將壓制件成品移送至成品間101內(nèi)。
[0033]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，其特征在于:包括有數(shù)量與壓制件成型工序數(shù)量相匹配的油壓機(jī)(11)，各油壓機(jī)(11)分別配裝有控制相應(yīng)油壓機(jī)(11)動(dòng)作的PLC控制器(12)，各PLC控制器(12)分別與相應(yīng)的油壓機(jī)(11)電連接，相鄰兩工序的油壓機(jī)(11)之間裝設(shè)有中間移送機(jī)械手(21)，各中間移送機(jī)械手(21)分別配裝有中間機(jī)械手控制器(22 )，各中間機(jī)械手控制器(22)分別與相應(yīng)的中間移送機(jī)械手(21)電連接，各油壓機(jī)(11)分別配裝有用于監(jiān)控相應(yīng)油壓機(jī)(11)動(dòng)作過(guò)程的監(jiān)控?cái)z像機(jī)(13)，各油壓機(jī)(11)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)(13)分別與相應(yīng)油壓機(jī)(11)的PLC控制器(12)電連接； 第一工序位置的油壓機(jī)(11)的進(jìn)料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)械手(31)，自動(dòng)上料機(jī)械手(31)配裝有上料機(jī)械手控制器(32)，上料機(jī)械手控制器(32)與自動(dòng)上料機(jī)械手(31)電連接，最后工序位置的油壓機(jī)(11)的出料側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)下料機(jī)械手(41)，自動(dòng)下料機(jī)械手(41)配裝有下料機(jī)械手控制器(42)，下料機(jī)械手控制器(42)與自動(dòng)下料機(jī)械手(41)電連接; 該全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)配裝有主控制器(51)、智能終端(52)以及云端服務(wù)器(53)，主控制器(51)、智能終端(52)、上料機(jī)械手控制器(32)、下料機(jī)械手控制器(42)、各PLC控制器(12)以及各中間機(jī)械手控制器(22)分別配置有通訊模塊，主控制器(51)的通訊模塊分別與上料機(jī)械手控制器(32)、下料機(jī)械手控制器(42)、各PLC控制器(12)以及各中間機(jī)械手控制器(22)的通訊模塊通過(guò)有線方式或者無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接，主控制器(51)的通訊模塊與智能終端(52)的通訊模塊通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接，主控制器(51)的通訊模塊、智能終端(52)的通訊模塊還分別與云端服務(wù)器(53)通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)上料機(jī)械手(31)的旁側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)供料以方便自動(dòng)上料機(jī)械手(31)取料的自動(dòng)供料平臺(tái)(61)，自動(dòng)供料平臺(tái)(61)配裝有供料平臺(tái)控制器(62 )，供料平臺(tái)控制器(62 )與自動(dòng)供料平臺(tái)(61)電連接，供料平臺(tái)控制器(62)配置有通訊模塊，供料平臺(tái)控制器(62)的通訊模塊與所述主控制器(51)的通訊模塊通過(guò)有線方式或者無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)供料平臺(tái)(61)配裝有用于監(jiān)測(cè)自動(dòng)供料平臺(tái)(61)所剩余料的余量監(jiān)測(cè)模塊(63)，余量監(jiān)測(cè)模塊(63)與所述供料平臺(tái)控制器(62)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)供料平臺(tái)(61)配裝有沿著軌道往返于自動(dòng)供料平臺(tái)(61)與壓制品倉(cāng)庫(kù)(100)之間的智能供料叉車(71)，智能供料叉車(71)配裝有控制智能供料叉車(71)動(dòng)作的供料叉車控制器(72),供料叉車控制器(72)與智能供料叉車(71)電連接，供料叉車控制器(72)配置有通訊模塊，供料叉車控制器(72)的通訊模塊與所述主控制器(51)的通訊模塊通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)下料機(jī)械手(41)的旁側(cè)裝設(shè)有用于承接自動(dòng)下料機(jī)械手(41)所移出壓制件成品的自動(dòng)出料平臺(tái)(81 )，自動(dòng)出料平臺(tái)(81)配裝有出料平臺(tái)控制器(8 2 )，出料平臺(tái)控制器(82 )與自動(dòng)出料平臺(tái)(81)電連接，出料平臺(tái)控制器(82 )配置有通訊模塊，出料平臺(tái)控制器(82)的通訊模塊與所述主控制器(51)的通訊模塊通過(guò)有線方式或者無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)出料平臺(tái)(81)配裝有用于監(jiān)測(cè)壓制件成品數(shù)量的出料計(jì)量模塊(83)，出料計(jì)量模塊(83)與所述出料平臺(tái)控制器(82)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)出料平臺(tái)(81)配裝有沿著軌道往返于自動(dòng)出料平臺(tái)(81)與成品間(101)之間的智能出料叉車(91)，智能出料叉車(91)配裝有控制智能出料叉車(91)動(dòng)作的出料叉車控制器(92 )，出料叉車控制器(92)與智能出料叉車(91)電連接，出料叉車控制器(92)配置有通訊模塊，出料叉車控制器(92)的通訊模塊與所述主控制器(51)的通訊模塊通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)智能油壓機(jī)加工系統(tǒng)，其包括油壓機(jī)、中間移送機(jī)械手、自動(dòng)上料機(jī)械手、自動(dòng)下料機(jī)械手、主控制器、智能終端、云端服務(wù)器，油壓機(jī)配裝PLC控制器，中間移送機(jī)械手配裝中間機(jī)械手控制器，各油壓機(jī)分別配裝監(jiān)控?cái)z像機(jī)，自動(dòng)上料機(jī)械手配裝上料機(jī)械手控制器，自動(dòng)下料機(jī)械手配裝下料機(jī)械手控制器，主控制器分別與智能終端、上料機(jī)械手控制器、下料機(jī)械手控制器、各PLC控制器以及各中間機(jī)械手控制器通訊連接，主控制器、智能終端還分別與云端服務(wù)器無(wú)線通訊連接。本發(fā)明能自動(dòng)且高效地完成壓制件成型加工，且可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程生產(chǎn)管理監(jiān)控，即本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、智能化程度高、工作效率高且節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B30B15/26
【公開號(hào)】CN105109093
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510443298
【發(fā)明人】王順銀
【申請(qǐng)人】東莞市銀通機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日