基于定位夾持控制與反饋控制的折彎加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎機(jī)是利用電機(jī)通過一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動。而液壓折彎機(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實(shí)現(xiàn)。這些折彎機(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個體經(jīng)營戶迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的板料折彎機(jī)。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機(jī)，能實(shí)現(xiàn)板材的簡易折彎加工，但其存在以下缺點(diǎn):工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測，檢測不準(zhǔn)確、效果不佳；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過度的情況，還存在安全隱患；折彎后其凹面的板材材料由于擠壓出現(xiàn)裂紋及毛刺，需要進(jìn)一步加工，導(dǎo)致加工周期長；被加工件依靠手工調(diào)節(jié)夾緊，夾持力度往往偏大或偏小，導(dǎo)致折彎時(shí)被加工件松動或者夾持處變形過大；缺少定位及折彎角度的控制裝置，易出現(xiàn)折偏、空折及折彎過度的情況，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請人針對上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種基于定位夾持控制與反饋控制的折彎加工裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡單、加工質(zhì)量高及使用安全的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種基于定位夾持控制與反饋控制的折彎加工裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助第一支架安裝于機(jī)架上的電容感應(yīng)厚度檢測器、安裝于夾持固定座的滾軸及接近開關(guān)、檢測反饋裝置及與所述主機(jī)連接的控制器，所述滾軸轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板的上端面，調(diào)整板的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧安裝于夾持固定座的安裝槽中，所述接近開關(guān)借助支撐桿裝置于被加工件的折彎側(cè)；所述檢測反饋裝置包括借助第二支架裝置于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器，超聲波裂紋檢測器位于被加工件的折彎處；
[0008]所述夾持固定座上還裝置有第一壓力傳感器及第二壓力傳感器，第一壓力傳感器位于被加工件的夾持側(cè)面，第二壓力傳感器位于被加工件的底面；
[0009]所述電容感應(yīng)厚度檢測器、接近開關(guān)、第一壓力傳感器及超聲波裂紋檢測器分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述電容感應(yīng)厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器控制驅(qū)動電機(jī)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器檢測折彎后的被加工件的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(jī)的第二輸出扭矩。
[0010]本發(fā)明的有益效果如下:
[0011]本發(fā)明通過第一壓力傳感器控制穩(wěn)定的夾持壓力，避免夾持壓力過大或過小時(shí)被加工件的夾持處變形過大或產(chǎn)生松動；通過電容感應(yīng)厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動電機(jī)的初始輸出扭矩，并通過檢測裂紋調(diào)整初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件進(jìn)行折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件的影響；設(shè)置接近開關(guān)自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；通過滾軸對被加工件的內(nèi)凹面進(jìn)行摩擦及擠壓，有效地減少了凹面處的裂紋及毛刺。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的檢測反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0016]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架；8、電容感應(yīng)厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、支撐桿；12、接近開關(guān)；13、彈簧；14、調(diào)整板；15、滾軸；16、第二支架；17、超聲波裂紋檢測器；18、第一壓力傳感器；19、第二壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0018]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的基于定位夾持控制與反饋控制的折彎加工裝置，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ;
[0019]還包括借助第一支架7安裝于機(jī)架I上的電容感應(yīng)厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2的滾軸15及接近開關(guān)12、檢測反饋裝置及與主機(jī)4連接的控制器10，滾軸15轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板14的上端面，調(diào)整板14的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧13安裝于夾持固定座2的安裝槽中，接近開關(guān)12借助支撐桿11裝置于被加工件5的折彎側(cè)；檢測反饋裝置包括借助第二支架16裝置于夾持固定座2上的超聲波裂紋檢測器17，超聲波裂紋檢測器17位于被加工件5的折彎處；
[0020]夾持固定座2上還裝置有第一壓力傳感器18及第二壓力傳感器19，第一壓力傳感器18位于被加工件5的夾持側(cè)面，第二壓力傳感器19位于被加工件5的底面；
[0021]電容感應(yīng)厚度檢測器8、接近開關(guān)12、第一壓力傳感器18、第二壓力傳感器19及超聲波裂紋檢測器17分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；電容感應(yīng)厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器10控制驅(qū)動電機(jī)3的第一輸出扭矩；超聲波裂紋檢測器17檢測折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(jī)3的第二輸出扭矩，第二輸出扭矩為第一輸出扭矩的0.8?I倍。
[0022]接近開關(guān)12用于限定被加工件5的折彎角度，當(dāng)其收到接近信號時(shí)，自動通過主機(jī)4停止驅(qū)動電機(jī)3工作；為便于對不同的被加工件5進(jìn)行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿11通過螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開關(guān)12借助螺釘可于支撐桿11的安裝槽中調(diào)節(jié)角度及高度；
[0023]第一壓力傳感器18用于檢測被加工件5的夾持力，第一壓力傳感器18中設(shè)定有壓力閥值，安裝被加工件5時(shí)，第一壓力傳感器18檢測到的夾持力必須達(dá)到壓力閥值，否則驅(qū)動電機(jī)3不工作，第一壓力傳感器18控制穩(wěn)定的夾持力，避免夾持力過大或過小時(shí)被加工件5的夾持處變形過大或產(chǎn)生松動；
[0024]第二壓力傳感器19用于檢測被加工件5的安裝位置是否準(zhǔn)確，只有當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?9檢測到壓力信號時(shí)，驅(qū)動電機(jī)3才能開啟。
[0025]本發(fā)明通過第一壓力傳感器18控制穩(wěn)定的夾持壓力，避免夾持壓力過大或過小時(shí)被加工件5的夾持處變形過大或產(chǎn)生松動；通過第二壓力傳感器19控制被加工件5的安裝位置，避免了折偏或空折現(xiàn)象，提高加工可靠性；通過電容感應(yīng)厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動電機(jī)3的初始輸出扭矩，并通過檢測裂紋調(diào)整初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件5進(jìn)行折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件5的影響；設(shè)置接近開關(guān)12自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)12能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；通過滾軸15對被加工件5的內(nèi)凹面進(jìn)行摩擦及擠壓，有效地減少了凹面處的裂紋及毛刺。
[0026]本發(fā)明中，電容感應(yīng)厚度檢測器8、超聲波裂紋檢測器17、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10及壓力傳感器均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0027]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于定位夾持控制與反饋控制的折彎加工裝置，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動電機(jī)(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動電機(jī)(3)的主機(jī)(4)，驅(qū)動電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸￠)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助第一支架(7)安裝于機(jī)架(I)上的電容感應(yīng)厚度檢測器(8)、安裝于夾持固定座⑵的滾軸(15)及接近開關(guān)(12)、檢測反饋裝置及與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10)，所述滾軸(15)轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板(14)的上端面，調(diào)整板(14)的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧(13)安裝于夾持固定座(2)的安裝槽中，所述接近開關(guān)(12)借助支撐桿(11)裝置于被加工件(5)的折彎側(cè)；所述檢測反饋裝置包括借助第二支架(16)裝置于夾持固定座(2)上的超聲波裂紋檢測器(17)，超聲波裂紋檢測器(17)位于被加工件(5)的折彎處； 所述夾持固定座(2)上還裝置有第一壓力傳感器(18)及第二壓力傳感器(19)，第一壓力傳感器(18)位于被加工件(5)的夾持側(cè)面，第二壓力傳感器(19)位于被加工件(5)的底面； 所述電容感應(yīng)厚度檢測器(8)、接近開關(guān)(12)、第一壓力傳感器(18)、第二壓力傳感器(19)及超聲波裂紋檢測器(17)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述電容感應(yīng)厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(jī)(3)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器(17)檢測折彎后的被加工件(5)的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理反饋至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(jī)(3)的第二輸出扭矩。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于定位夾持控制與反饋控制的折彎加工裝置，包括機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、夾持固定座及主機(jī)，驅(qū)動電機(jī)上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括電容感應(yīng)厚度檢測器、滾軸、接近開關(guān)、壓力傳感器、檢測反饋裝置及控制器，滾軸及接近開關(guān)裝置于被加工件的折彎側(cè)；檢測反饋裝置包括裝置于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器；電容感應(yīng)厚度檢測器、接近開關(guān)、壓力傳感器及超聲波裂紋檢測器分別與主機(jī)連接。本發(fā)明通過裂紋檢測與滾軸擠壓摩擦相結(jié)合進(jìn)行折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)自動控制折彎角度，防止過度折彎；采用壓力傳感器控制夾持壓力及定位，避免板材變形或松脫，提高加工可靠性。
【IPC分類】B21D43/00, B21D5/00, B21C51/00
【公開號】CN104942056
【申請?zhí)枴緾N201510350292
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月23日