熱水器熱保護開關(guān)組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種熱水器熱保護開關(guān)組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]熱水器是人們生活家用電器中的一個重要家電產(chǎn)品，電熱水器因為安裝上比較方便，受安裝環(huán)境的影響比較小，所以很多人會選擇電熱水器。電熱水器為了起到電加熱的過載保護，會安裝一個熱保護開關(guān)，熱保護開關(guān)由很多個小部件組成，小部件需要人工來組裝，組裝需要比較多的時間，這樣工人長時間疲勞作業(yè)，造成組裝過程中出現(xiàn)漏裝和鉚壓不緊等問題，直接造成報廢，影響整體生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種熱水器熱保護開關(guān)組裝機，能夠替代工人進行全自動的組裝，效率高，報廢率低，機器可以連續(xù)運轉(zhuǎn)，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種熱水器熱保護開關(guān)組裝機，該熱水器熱保護開關(guān)組裝機包括機架、總裝鉚釘供料機構(gòu)、總裝鉚釘鉚壓機構(gòu)、封裝底板供料機構(gòu)、封裝底板安裝機構(gòu)、熱導(dǎo)底殼組裝機構(gòu)、人機控制器、主電控箱、按鈕上蓋組裝機構(gòu)、成品收料倉和運轉(zhuǎn)指示燈塔，所述總裝鉚釘供料機構(gòu)、總裝鉚釘鉚壓機構(gòu)、封裝底板供料機構(gòu)、封裝底板安裝機構(gòu)、熱導(dǎo)底殼組裝機構(gòu)、人機控制器、按鈕上蓋組裝機構(gòu)和運轉(zhuǎn)指示燈塔均安裝于機架的工作臺面，機架的內(nèi)部安裝有主電控箱，機架的內(nèi)部還設(shè)有成品收料倉，成品收料倉靠著主電控箱，總裝鉚釘供料機構(gòu)位于總裝鉚釘鉚壓機構(gòu)的后偵U，總裝鉚釘鉚壓機構(gòu)的前側(cè)為封裝底板安裝機構(gòu)，封裝底板安裝機構(gòu)的前側(cè)為封裝底板供料機構(gòu)，封裝底板安裝機構(gòu)的左側(cè)為按鈕上蓋組裝機構(gòu)，總裝鉚釘鉚壓機構(gòu)的右側(cè)為熱導(dǎo)底殼組裝機構(gòu)；
優(yōu)選的是，所述總裝鉚釘供料機構(gòu)包括雙槽振動盤、直線振料器、雙料供料槽和總裝鉚釘移載機構(gòu)，所述雙槽振動盤和直線振料器安裝于工作臺面，直線振料器上安裝有雙料供料槽，雙料供料槽的一端連接著雙槽振動盤，雙料供料槽的另一端正對總裝鉚釘移載機構(gòu)的真空鐵制吸料模，總裝鉚釘移載機構(gòu)位于直線振料器一側(cè)，總裝鉚釘移載機構(gòu)安裝于工作臺面；所述總裝鉚釘移載機構(gòu)包括總裝鉚釘移載支柱、總裝鉚釘移載側(cè)裝板、總裝鉚釘移載單軸驅(qū)動器、總裝鉚釘移載底板、帶三角筋的“L”形連接角板和總裝鉚釘移載升降機構(gòu)，所述總裝鉚釘移載側(cè)裝板的一個側(cè)面設(shè)有兩根總裝鉚釘移載支柱，總裝鉚釘移載支柱垂直固定于工作臺面，總裝鉚釘移載側(cè)裝板的另一個側(cè)面安裝有總裝鉚釘移載單軸驅(qū)動器，總裝鉚釘移載單軸驅(qū)動器的移動板上安裝有總裝鉚釘移載底板，總裝鉚釘移載底板上安裝有帶三角筋的“L”形連接角板，帶三角筋的“L”形連接角板水平設(shè)置，帶三角筋的“L”形連接角板前側(cè)邊沿安裝有總裝鉚釘移載升降機構(gòu)；所述總裝鉚釘移載升降機構(gòu)還包括總裝鉚釘滑軌、總裝鉚釘滑塊、總裝鉚釘滑軌底板、總裝鉚釘升降氣缸、總裝鉚釘升降氣缸前法蘭板、卡口螺絲、卡口板和“L”形總裝鉚釘真空發(fā)生器板，所述總裝鉚釘滑軌底板上設(shè)有總裝鉚釘滑軌，總裝鉚釘滑軌上設(shè)有可上下滑動的總裝鉚釘滑塊，總裝鉚釘滑塊連接著“L”形總裝鉚釘真空發(fā)生器板，“L”形總裝鉚釘真空發(fā)生器板的上邊沿設(shè)有卡口板，卡口板上卡有卡口螺絲，卡口螺絲擰接在總裝鉚釘升降氣缸的活塞桿端部，總裝鉚釘升降氣缸前端設(shè)有總裝鉚釘升降氣缸前法蘭板，總裝鉚釘升降氣缸前法蘭板固定于總裝鉚釘滑軌底板的上邊沿，“L”形總裝鉚釘真空發(fā)生器板上設(shè)有兩個真空鐵制吸料模；
優(yōu)選的是，所述總裝鉚釘鉚壓機構(gòu)包括下頂鉚壓裝置和連桿式上鉚板機構(gòu)安裝于工作臺面，連桿式上鉚板機構(gòu)位于下頂鉚壓裝置后側(cè)，連桿式上鉚板機構(gòu)的上鉚模板兩側(cè)分別連接著下頂鉚壓裝置的左側(cè)拉板和右側(cè)拉板；所述下頂鉚壓裝置還包括左穩(wěn)固銷、右穩(wěn)固銷、左穩(wěn)固銷氣缸、右穩(wěn)固銷氣缸、“工”字形左穩(wěn)固銷氣缸座、“工”字形右穩(wěn)固銷氣缸座和氣動總裝鉚壓機構(gòu)，所述左側(cè)拉板和右側(cè)拉板垂直安裝于工作臺面，左側(cè)拉板與右側(cè)拉板相互平行位置對應(yīng)，左側(cè)拉板與右側(cè)拉板之間設(shè)有氣動總裝鉚壓機構(gòu)，左側(cè)拉板的一個側(cè)面靠接在“工”字形左穩(wěn)固銷氣缸座上，右側(cè)拉板的一個側(cè)面靠接在“工”字形右穩(wěn)固銷氣缸座上，左側(cè)拉板的另一個側(cè)面與右側(cè)拉板的另一個側(cè)面對應(yīng)平行，“工”字形左穩(wěn)固銷氣缸座和“工”字形右穩(wěn)固銷氣缸座均固定于工作臺面，“工”字形左穩(wěn)固銷氣缸座和“工”字形右穩(wěn)固銷氣缸座上分別安裝有左穩(wěn)固銷氣缸和右穩(wěn)固銷氣缸，左穩(wěn)固銷氣缸的活塞桿和右穩(wěn)固銷氣缸的活塞桿分別安裝有左穩(wěn)固銷和右穩(wěn)固銷，左穩(wěn)固銷氣缸的活塞桿伸出方向與右穩(wěn)固銷氣缸的活塞桿伸出方向相對；所述氣動總裝鉚壓機構(gòu)包括總裝下鉚壓氣缸、總裝下鉚壓模座、總裝下鉚壓模座動柱、總裝下鉚壓模和“Π”形總裝下鉚壓氣缸護座，所述總裝下鉚壓氣缸和“ Π ”形總裝下鉚壓氣缸護座均安裝于工作臺面，總裝下鉚壓氣缸位于“ Π ”形總裝下鉚壓氣缸護座的“ Π ”形空缺內(nèi)，總裝下鉚壓氣缸的活塞桿連接著總裝下鉚壓模座動柱的下端，總裝下鉚壓模座動柱的上端穿過“ Π ”形總裝下鉚壓氣缸護座后連接到總裝下鉚壓模座的下平面，總裝下鉚壓模座的上平面設(shè)有兩個總裝下鉚壓模；所述連桿式上鉚板機構(gòu)還包括“工”字形翻轉(zhuǎn)座、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸尾架、魚眼軸承接頭、上鉚模板連桿、“U”形開口連桿、長臂連桿和上鉚模板連桿支撐座，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的尾部安裝于翻轉(zhuǎn)氣缸尾架，翻轉(zhuǎn)氣缸尾架固定于“工”字形翻轉(zhuǎn)座上平面后側(cè)，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上安裝有魚眼軸承接頭，“工”字形翻轉(zhuǎn)座上平面前側(cè)設(shè)有上鉚模板連桿支撐座，上鉚模板連桿支撐座上連接有可活動的上鉚模板連桿，上鉚模板連桿的一端連接著上鉚模板連桿支撐座的上端部，上鉚模板連桿的另一端連接著上鉚模板中部，上鉚模板連桿的中間通過銷釘連接著“U”形開口連桿的帶開口端，“U”形開口連桿的未開口端活動連接于兩根長臂連桿的同側(cè)一端，“U”形開口連桿位于兩根長臂連桿之間，兩根長臂連桿的同側(cè)另一端均活動連接于上鉚模板連桿支撐座的下部前端，“U”形開口連桿與長臂連桿連接處的銷釘端部還連接著魚眼軸承接頭;
優(yōu)選的是，所述封裝底板供料機構(gòu)包括振動盤、封裝底板供料槽、封裝底板直線振料器、振料器支撐螺桿和氣動式兩軸移載裝置，所述振動盤的出料口連接著封裝底板供料槽一端，封裝底板供料槽安裝于封裝底板直線振料器，封裝底板直線振料器通過四根振料器支撐螺桿安裝于工作臺面，封裝底板供料槽的另一端位于氣動式兩軸移載裝置的封裝底板真空吸盤下方，氣動式兩軸移載裝置安裝于工作臺面；所述氣動式兩軸移載裝置包括X軸移載支撐立柱、立柱下法蘭、X軸移載氣缸、X軸移載氣缸前安裝板、X軸滑軌、X軸滑軌板、X軸滑軌板限位塊、X軸滑軌板連接件、X軸滑塊、X軸滑塊固定座和Z軸移載裝置，所述X軸移載支撐立柱的下端設(shè)有立柱下法蘭，X軸移載支撐立柱的一個側(cè)面上設(shè)有X軸滑塊固定座，X軸滑塊固定座上安裝有X軸滑塊，X軸滑塊內(nèi)插裝有可以移動的X軸滑軌，X軸滑軌安裝于X軸滑軌板的一個側(cè)面，X軸滑軌板的兩端上邊沿各設(shè)有一個X軸滑軌板限位塊，X軸滑軌板的另一個側(cè)面固定有X軸滑軌板連接件，X軸滑軌板連接件連接著X軸移載氣缸的活塞桿，X軸移載氣缸通過X軸移載氣缸前安裝板安裝于X軸移載支撐立柱的另一個側(cè)面，X軸滑軌板的一個端部連接到Z軸移載裝置的Z軸滑塊固定座；所述Z軸移載裝置還包括Z軸移載氣缸、Z軸移載氣缸前安裝板、Z軸滑軌、Z軸滑軌板、Z軸滑軌板限位塊、Z軸滑塊、真空吸盤固定板和Z軸移載氣缸卡接頭，所述Z軸滑塊固定座上安裝有Z軸滑塊，Z軸滑塊內(nèi)插裝有可垂直移動的Z軸滑軌，Z軸滑軌固定于Z軸滑軌板，Z軸滑軌板的下端固定有真空吸盤固定板，真空吸盤固定板上安裝有封裝底板真空吸盤，真空吸盤固定板的卡口槽內(nèi)卡有Z軸移載氣缸卡接頭，Z軸移載氣缸卡接頭固定于Z軸移載氣缸的活塞桿，Z軸移載氣缸安裝于Z軸移載氣缸前安裝板，Z軸移載氣缸前安裝板固定于Z軸滑塊固定座，Z軸滑軌板側(cè)邊沿靠上端的位置設(shè)有Z軸滑軌板限位塊；
優(yōu)選的是，所述封裝底板安裝機構(gòu)包括開關(guān)組合體移載裝置、封裝檢測裝置和封裝機構(gòu)安裝于工作臺面，所述開關(guān)組合體移載裝置包括開關(guān)組合體移載立柱、開關(guān)組合體滑臺氣缸、開關(guān)組合體升降氣缸、升降氣缸安裝板、開關(guān)組合體平夾氣缸、平夾氣缸連接板和開關(guān)組合體夾爪片，所述開關(guān)組合體滑臺氣缸的背面設(shè)有兩根垂直安裝的開關(guān)組合體移載立柱，開關(guān)組合體移載立柱均固定于工作臺面，開關(guān)組合體滑臺氣缸的滑臺上設(shè)有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上安裝有開關(guān)組合體升降氣缸，開關(guān)組合體升降氣缸的活塞桿法蘭板上連接有平夾氣缸連接板，平夾氣缸連接板連接著開關(guān)組合體平夾氣缸的側(cè)面，開關(guān)組合體平夾氣缸的夾臂上均設(shè)有開關(guān)組合體夾爪片；所述封裝檢測裝置包括CCD檢測鏡頭、CCD檢測鏡頭轉(zhuǎn)位支架、第一雙軸快夾連接件、第二雙軸快夾連接件、橫向連接軸、垂直連接軸和垂直連接軸安裝法蘭，所述CCD檢測鏡頭安于CCD檢測鏡頭轉(zhuǎn)位支架，CCD檢測鏡頭轉(zhuǎn)位支架通過第一雙軸快夾連接件連接到橫向連接軸的一端，橫向連接軸的另一端通過第二雙軸快夾連接件連接到垂直連接軸上端，垂直連接軸下端設(shè)有垂直連接軸安裝法蘭，垂直連接軸安裝法蘭固定于工作臺面；所述封裝機構(gòu)包括封裝氣缸、錐形封裝頭、封裝氣缸座、封裝側(cè)拉筋條、封裝側(cè)拉筋板、“ Π ”封裝承載座、封裝承載座移動氣缸和封裝承載座移動氣缸安裝座，兩個封裝氣缸的尾部分別安裝于一個封裝氣缸座，封裝氣缸座均固定于工作臺面，封裝氣缸的活塞桿上均設(shè)有一個錐形封裝頭，兩個錐形封裝頭位置相向?qū)?yīng)，兩個封裝氣缸座均連接著封裝側(cè)拉筋板的同一個側(cè)面，兩個封裝氣缸座還連接著封裝側(cè)拉筋條的兩端，兩個錐形封裝頭之間設(shè)有“ Π ”封裝承載座，“ π ”封裝承載座連接著封裝承載座移動氣缸的活塞桿，封裝承載座移動氣缸通過封裝承載座移動氣缸安裝座固定于工作臺面；優(yōu)選的是，所述熱導(dǎo)底殼組裝機構(gòu)包括環(huán)形分度盤組裝臺、金屬片鉚釘供料機構(gòu)、金屬片鉚釘移載安裝機