一種切邊沖裁機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本發(fā)明涉及一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉的加工設(shè)備，具體而言，涉及一種節(jié)叉的切邊沖裁機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]結(jié)合圖1、圖2所示，一種汽車方向盤下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉，該節(jié)叉為不規(guī)則非常規(guī)節(jié)叉，所述節(jié)叉包括桿部91和叉部92。按現(xiàn)有加工藝，所述叉部92的頂端需被切邊成如圖4所示的圓弧形，現(xiàn)有技術(shù)一般采用沖裁機(jī)對(duì)所述節(jié)叉進(jìn)行切邊加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中，沖裁機(jī)對(duì)所述節(jié)叉進(jìn)行切邊加工前，操作人員需動(dòng)作夾具以固定節(jié)叉，在沖裁機(jī)完成對(duì)節(jié)叉的切邊之后，操作人員需再次動(dòng)作夾具以松開節(jié)叉；如此，在節(jié)叉切邊的過(guò)程中，操作人員裝夾和松脫節(jié)叉的步驟繁瑣，不僅操作人員的工作量大，而且，節(jié)叉切邊的效率也得不到提高。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種切邊沖裁機(jī)，包括基板、沖裁機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)；
[0006]所述基板固定且水平設(shè)置；
[0007]所述沖裁機(jī)構(gòu)安裝在基板上，所述沖裁機(jī)構(gòu)包括對(duì)節(jié)叉進(jìn)行切邊的沖頭、用于驅(qū)動(dòng)沖頭左右移動(dòng)的沖裁驅(qū)動(dòng)裝置、用于對(duì)沖頭進(jìn)行導(dǎo)向的沖裁導(dǎo)向裝置；
[0008]所述裝夾機(jī)構(gòu)包括節(jié)叉承接裝置、下壓裝置和上頂裝置，所述節(jié)叉承接裝置位于沖頭的前方，所述下壓裝置位于節(jié)叉承接裝置的上方，所述上頂裝置位于節(jié)叉承接裝置的下方；所述節(jié)叉承接裝置包括承接塊、承接組合件，所述承接塊安裝在基板上，承接塊中央處開設(shè)上下貫通的節(jié)叉承接孔，節(jié)叉承接孔向下貫穿基板，所述承接組合件安裝在節(jié)叉承接孔內(nèi)，用于支撐位于節(jié)叉承接孔內(nèi)的節(jié)叉，所述承接塊的側(cè)壁上開設(shè)供沖頭通行的通道；所述下壓裝置包括下壓頭、用于驅(qū)動(dòng)下壓頭下行的下壓氣缸；所述上頂裝置包括頂部可伸入節(jié)叉承接孔的上頂桿、用于驅(qū)動(dòng)上頂桿上行的上頂氣缸。
[0009]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明可引入機(jī)械手用于夾持節(jié)叉，機(jī)械手將節(jié)叉豎直向下插入節(jié)叉承接孔內(nèi)，節(jié)叉的桿部首先進(jìn)入節(jié)叉承接孔內(nèi)，承接組合件支撐節(jié)叉。之后，機(jī)械手釋放節(jié)叉，下壓裝置中的下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下壓頭下行，下壓頭伸入節(jié)叉承接孔內(nèi)并壓住節(jié)叉，此時(shí)，節(jié)叉已定位。之后，沖裁機(jī)構(gòu)中的沖裁驅(qū)動(dòng)裝置在沖裁導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向下驅(qū)動(dòng)沖頭水平向移動(dòng)，具體地，沖頭在承接塊側(cè)壁上的通道內(nèi)移動(dòng)，沖頭對(duì)節(jié)叉承接孔內(nèi)的節(jié)叉進(jìn)行切邊。切邊結(jié)束后，沖頭退出節(jié)叉承接孔，上頂裝置中的上頂氣缸驅(qū)動(dòng)上頂桿上行，上頂桿由下而上伸入節(jié)叉承接孔內(nèi)，將節(jié)叉頂起。之后，機(jī)械手從承接塊的上方夾持被頂起的節(jié)叉，再搬運(yùn)至下一工位。
[0010]通過(guò)上述技術(shù)方案，操作人員無(wú)需手工動(dòng)作夾具以固定節(jié)叉，也無(wú)需動(dòng)作夾具以松開節(jié)叉，整個(gè)切邊過(guò)程均自動(dòng)化完成，不僅減輕了操作人員的工作量，而且，還有利于節(jié)叉切邊效率的提高。
[0011]作為本發(fā)明對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述沖裁驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直固定在基板上的固定板、安裝在固定板上的沖裁氣缸；所述沖裁導(dǎo)向裝置包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向板、水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向板上開設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向桿的一端固定在固定板上，所述導(dǎo)向板安裝在沖裁氣缸的活塞上；所述沖頭安裝在導(dǎo)向板上，沖頭和沖裁氣缸位于導(dǎo)向板的兩側(cè)。
[0012]基于上述對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的說(shuō)明，作為本發(fā)明對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述導(dǎo)向板通過(guò)連接組合件安裝在沖裁氣缸的活塞上，所述連接組合件包括套件和插件，套件的一端連接在沖裁氣缸的活塞上，插件從套件的另一端插設(shè)在套件內(nèi)，插件與導(dǎo)向板連接；所述套件的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有凸塊，插件的外側(cè)壁開設(shè)與凸塊配合的凹槽，所述凸塊可在凹槽內(nèi)作一定幅度的徑向移動(dòng)。如此改進(jìn)，上述凸塊與凹槽的配合可吸收沖裁氣缸活塞與導(dǎo)向板之間的徑向偏差。
[0013]基于上述對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的說(shuō)明，作為本發(fā)明對(duì)沖裁機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述固定板的數(shù)量為兩塊，所述沖裁氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，所述導(dǎo)向板的數(shù)量為兩塊，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為四根，所述沖頭的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)沖頭對(duì)稱設(shè)置在承接塊的兩側(cè)，兩塊導(dǎo)向板對(duì)稱設(shè)置在承接塊的兩側(cè)，兩塊固定板對(duì)稱設(shè)置在承接塊的兩側(cè)，四根導(dǎo)向桿中每一導(dǎo)向桿的兩端固定連接在兩塊固定板上，四根導(dǎo)向桿活動(dòng)插設(shè)在兩塊導(dǎo)向板內(nèi)。按上述改進(jìn)，所述沖裁機(jī)構(gòu)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在對(duì)節(jié)叉進(jìn)行切邊時(shí)，兩個(gè)沖頭從左右兩側(cè)同時(shí)沖裁節(jié)叉。
[0014]作為本發(fā)明對(duì)裝夾機(jī)構(gòu)中節(jié)叉承接裝置的一種說(shuō)明，所述承接組合件包括連接塊、承接件，所述連接塊一端連接承接件，連接塊的另一端固定在節(jié)叉承接孔壁上；所述承接件設(shè)有向節(jié)叉承接孔內(nèi)凸出的徑向凸部；所述承接組合件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)承接組合件對(duì)稱地安裝在節(jié)叉承接孔內(nèi)。按上述說(shuō)明，在節(jié)叉承接孔內(nèi)下落的節(jié)叉具體由承接件上的徑向凸部承接住。作為一種改進(jìn)，所述連接塊通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘固定在節(jié)叉承接孔壁上，所述調(diào)節(jié)螺釘豎直設(shè)置。所述調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)承接件在節(jié)叉承接孔內(nèi)的高度，進(jìn)而調(diào)整節(jié)叉的具體沖裁位置。
[0015]作為本發(fā)明對(duì)裝夾機(jī)構(gòu)中上頂裝置的一種說(shuō)明，所述上頂裝置還包括底板、側(cè)移裝置；所述底板固定設(shè)置在基板的下方，所述側(cè)移裝置包括側(cè)移氣缸、側(cè)移塊、側(cè)移軌道，所述側(cè)移氣缸固定在底板上，所述側(cè)移塊固定在側(cè)移氣缸的活塞桿上，側(cè)移塊滑動(dòng)配合在側(cè)移軌道上，側(cè)移軌道固定在底板上；所述上頂桿固定在上頂氣缸的活塞桿上，上頂氣缸固定在側(cè)移塊上，側(cè)移塊上開設(shè)供上頂桿升降的通道；所述側(cè)移氣缸和上頂氣缸分別位于側(cè)移塊的旁側(cè)和下方。按上述說(shuō)明，當(dāng)節(jié)叉被裝夾入承接塊內(nèi)以及被切邊時(shí)，側(cè)移氣缸驅(qū)使上頂氣缸及上頂桿移向節(jié)叉承接孔的側(cè)旁，當(dāng)節(jié)叉切邊結(jié)束后，側(cè)移氣缸驅(qū)使上頂氣缸及上頂桿水平移向節(jié)叉承接孔的正下方，此時(shí)，上頂氣缸驅(qū)動(dòng)上頂桿上行，上頂桿頂部由下而上伸入節(jié)叉承接孔內(nèi)將節(jié)叉頂起。
【附圖說(shuō)明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0017]圖1為切邊前的節(jié)叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為切邊后的節(jié)叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3的俯視圖；
[0021]圖5為本發(fā)明一種切邊沖裁機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖5中從左下方觀察所述切邊沖裁機(jī)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖6的右視圖；
[0024]圖8為圖7中A處放大圖；
[0025]圖9為圖7中B處放大圖；
[0026]圖10為圖6的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0027]如圖5，一種切邊沖裁機(jī)，包括基板10、沖裁機(jī)構(gòu)20、裝夾機(jī)構(gòu)30。
[0028]所述基板10固定且水平設(shè)置。
[0029]結(jié)合圖5、圖7，所述沖裁機(jī)構(gòu)20安裝在基板10上，所述沖裁機(jī)構(gòu)20包括對(duì)節(jié)叉進(jìn)行切邊的沖頭21、用于驅(qū)動(dòng)沖頭21左右移動(dòng)的沖裁驅(qū)動(dòng)裝置22、用于對(duì)沖頭21進(jìn)行導(dǎo)向的沖裁導(dǎo)向裝置23。
[0030]上述沖裁機(jī)構(gòu)20中，如圖7，所述沖裁驅(qū)動(dòng)裝置22包括豎直固定在基板10上的固定板221、安裝在固定板221上的沖裁氣缸222 ;所述沖裁導(dǎo)向裝置23包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向板231、水平設(shè)置的導(dǎo)向桿232，導(dǎo)向板231上開設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿232活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向桿232的一端固定在固定板221上，所述導(dǎo)向板231安裝在沖裁氣缸222的活塞上；所述沖頭21安裝在導(dǎo)向板231上，沖頭21和沖裁氣缸222位于導(dǎo)向板231的兩側(cè)。
[0031]上述沖裁機(jī)構(gòu)20中，結(jié)合圖7、圖9，所述導(dǎo)向板231通過(guò)連接組合件24安裝在沖裁氣缸222的活塞上，所述連接組合件24包括套件241和插件242，套件241的一端連接在沖裁氣缸222的活塞上，插件242從套件241的另一端插設(shè)在套件241內(nèi)，插件242與導(dǎo)向板231連接；所述套件241的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有凸塊2411，插件242的外側(cè)壁開設(shè)與凸塊2411配合的凹槽2421，所述凸塊2411可在凹槽2421內(nèi)作一定幅度的徑向移動(dòng)。
[0032]上述沖裁機(jī)構(gòu)20中的沖裁驅(qū)動(dòng)裝置22，結(jié)合圖7、圖10，所述固定板221的數(shù)量為兩塊，所述沖裁氣缸222的數(shù)量為兩個(gè)，所述導(dǎo)向板231的數(shù)量為兩塊，所述導(dǎo)向桿232的數(shù)量為四根，所述沖頭21的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)沖頭21對(duì)稱設(shè)置在承接塊311的兩側(cè)，兩塊導(dǎo)向板231對(duì)稱設(shè)置在承接塊311的兩側(cè)，兩塊固定板221對(duì)稱設(shè)置在承接塊311的兩側(cè)，四根導(dǎo)向桿232中每一導(dǎo)向桿的兩端固定連接在兩塊固定板221上，四根導(dǎo)向桿232活動(dòng)插設(shè)在兩塊導(dǎo)向板231內(nèi)。
[0033]如圖7，所述裝夾機(jī)構(gòu)30包括節(jié)叉承接裝置31、下壓裝置32和上頂裝置33。
[0034]上述裝夾機(jī)構(gòu)30中，結(jié)合圖7、圖8，所述