一種設(shè)有全自動(dòng)節(jié)叉輸送系統(tǒng)的節(jié)叉切邊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本發(fā)明涉及一種汽車(chē)方向盤(pán)下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉的加工設(shè)備，具體而言，涉及一種設(shè)有全自動(dòng)節(jié)叉輸送系統(tǒng)的節(jié)叉切邊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]如圖1所示，一種汽車(chē)方向盤(pán)下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉90，該節(jié)叉為不規(guī)則非常規(guī)節(jié)叉，所述節(jié)叉包括桿部91和叉部92。按現(xiàn)有加工藝，所述叉部92的頂部923需被切邊成圓弧形，所述叉部92內(nèi)側(cè)的兩對(duì)對(duì)角棱邊需被倒角(亦可稱(chēng)為切邊)，圖2示出了其中一對(duì)對(duì)角棱邊921和棱邊922被切邊后的形狀?，F(xiàn)有技術(shù)一般采用沖裁設(shè)備對(duì)所述節(jié)叉90的叉部頂部和兩對(duì)對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題:現(xiàn)有技術(shù)中，操作人員通過(guò)手工方式將待加工的節(jié)叉搬運(yùn)至第一類(lèi)沖裁機(jī)，待第一類(lèi)沖裁機(jī)完成對(duì)所述節(jié)叉叉部的頂部的切邊后，操作人員需手工搬運(yùn)節(jié)叉至第二類(lèi)沖裁機(jī)，第二類(lèi)沖裁機(jī)對(duì)節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的兩對(duì)對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊，之后，操作人員再將完成全部加工步驟的節(jié)叉搬出第二類(lèi)沖裁機(jī)；如此，在整個(gè)節(jié)叉切邊加工過(guò)程中，不僅操作人員搬運(yùn)節(jié)叉的工作量大，而且，節(jié)叉切邊的效率也得不到提高。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種設(shè)有全自動(dòng)節(jié)叉輸送系統(tǒng)的節(jié)叉切邊設(shè)備，包括:用于對(duì)節(jié)叉叉部的頂部進(jìn)行切邊的第一類(lèi)沖裁機(jī)、用于對(duì)節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的兩對(duì)對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊的第二類(lèi)沖裁機(jī)、節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)、中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)；
[0006]所述第二類(lèi)沖裁機(jī)包括二類(lèi)沖裁機(jī)一和二類(lèi)沖裁機(jī)二，二類(lèi)沖裁機(jī)一用于對(duì)節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的一對(duì)對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊，二類(lèi)沖裁機(jī)二用于對(duì)節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的另一對(duì)對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊；
[0007]所述中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、橫向固定在機(jī)架上的一對(duì)平行導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的第一滑塊、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的第二滑塊、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手、第一氣缸、第二氣缸；所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手固定在第一滑塊上，所述第四機(jī)械手固定在第二滑塊上，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手依次橫向排列，所述第一滑塊與第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第二滑塊與第二氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸和第二氣缸均固定在機(jī)架上；所述中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將待加工節(jié)叉從節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至第一類(lèi)沖裁機(jī)，再搬運(yùn)至二類(lèi)沖裁機(jī)一，再搬運(yùn)至二類(lèi)沖裁機(jī)二，再搬運(yùn)至節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)；
[0008]所述節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)包括第一固定板、第一支架、第一升降裝置、第一水平推行裝置、第一機(jī)械手；所述第一固定板水平設(shè)置，第一固定板上開(kāi)設(shè)一對(duì)平行的第一滑槽，第一滑槽上下貫穿第一固定板；所述第一支架固定在第一固定板的頂面上，第一支架上并列設(shè)有多組同等高度的第一 Y形叉，第一支架位于一對(duì)第一滑槽之間；所述第一升降裝置包括位于第一固定板下方的第一升降氣缸、與第一升降氣缸聯(lián)動(dòng)的兩組豎直設(shè)置的第一支桿、一對(duì)第一升降架，兩組第一支桿分別活動(dòng)插設(shè)在一對(duì)第一滑槽中，一對(duì)第一升降架分別固定在兩組第一支桿的頂部，一對(duì)第一升降架分別位于第一支架的兩側(cè)，所述第一升降架上設(shè)有多組第一 Y形塊；所述第一水平推行裝置包括水平設(shè)置的第一推行氣缸、與第一推行氣缸活塞桿固定連接的第一移動(dòng)板，所述第一推行氣缸固定在第一固定板上，所述第一移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向孔，所述第一支桿活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)；所述第一機(jī)械手為旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，第一機(jī)械手安裝在中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，第一機(jī)械手位于第一支架接近一對(duì)平行導(dǎo)軌一端的上方；
[0009]所述節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)包括第二固定板、第二支架、第二升降裝置、第二水平推行裝置、第二機(jī)械手；所述第二固定板水平設(shè)置；所述第二支架固定在第二固定板上，第二支架上并列設(shè)有多組同等高度的第二 Y形叉；所述第二升降裝置包括位于第二固定板下方的第二升降氣缸、與第二升降氣缸聯(lián)動(dòng)的兩組豎直設(shè)置的第二支桿、一對(duì)第二升降架，兩組第二支桿之間的水平距離大于第二固定板的寬度，兩組第二支桿分列在第二固定板的兩側(cè)旁，一對(duì)第二升降架分別固定在兩組第二支桿的頂部，一對(duì)第二升降架分別位于第二支架的兩偵U，所述第二升降架上設(shè)有多組第二 Y形塊；所述第二水平推行裝置包括水平設(shè)置的第二推行氣缸、與第二推行氣缸活塞桿固定連接的第二移動(dòng)板，所述第二固定板中央處開(kāi)設(shè)第二滑槽，第二滑槽上下貫穿第二固定板，所述第二推行氣缸固定在第二固定板的下方，所述第二移動(dòng)板位于第二固定板的上方，所述第二移動(dòng)板通過(guò)連接件與第二推行氣缸的活塞桿固定連接，所述連接件穿過(guò)第二滑槽，所述第二移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向孔，所述第二支桿活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)；所述第二機(jī)械手為旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，第二機(jī)械手安裝在第二固定板上，第二機(jī)械手位于第二支架接近一對(duì)平行導(dǎo)軌的一端處；
[0010]所述節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)和節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)分別位于一對(duì)平行導(dǎo)軌的兩端，所述第一類(lèi)沖裁機(jī)、二類(lèi)沖裁機(jī)一、二類(lèi)沖裁機(jī)二依次橫向分布在節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)和節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)之間，且靠近一對(duì)平行導(dǎo)軌；所述節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)與第一類(lèi)沖裁機(jī)之間的距離等于第一類(lèi)沖裁機(jī)與二類(lèi)沖裁機(jī)一之間的距離；所述第一類(lèi)沖裁機(jī)與二類(lèi)沖裁機(jī)一之間的距離二類(lèi)沖裁機(jī)一與二類(lèi)沖裁機(jī)二之間的距離；所述第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間的距離等于第二機(jī)械手與第三機(jī)械手之間的距離；所述節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)與第一類(lèi)沖裁機(jī)之間的距離等于第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間的距離。
[0011]按上述技術(shù)方案，所述節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)、中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0012]第一，節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)，多個(gè)節(jié)叉按序水平擺放在第一支架上，每個(gè)節(jié)叉由一組第一 Y形叉支撐，每個(gè)節(jié)叉兩端突出第一支架一定距離，第一推行氣缸處于O位，第一升降氣缸完全伸出；
[0013]第二，開(kāi)始工作，第一推行氣缸處于O位，第一升降氣缸動(dòng)作，恢復(fù)至O位，第一升降氣缸通過(guò)第一支桿托起第一升降架，位于第一支架兩側(cè)的第一升降架通過(guò)其上的第一 Y形塊托住節(jié)叉的兩端并把節(jié)叉托起；
[0014]第三，第一推行氣缸完全伸出，第一升降氣缸保持在O位，第一推行氣缸推動(dòng)第一移動(dòng)板平移，第一移動(dòng)板推動(dòng)第一支桿平移，第一支桿帶動(dòng)整個(gè)第一升降裝置平移，如此，節(jié)叉被托起推到前一個(gè)位置正上方；
[0015]第四，第一推行氣缸保持完全伸出狀態(tài)，第一升降氣缸完全伸出，第一支架上的節(jié)叉下落到前一個(gè)位置，即第一支架上任一節(jié)叉由后一個(gè)Y形叉移至前一個(gè)Y形叉中；
[0016]第五，第一推行氣缸恢復(fù)至O位，第一升降氣缸完全伸出，此時(shí)，第一升降裝置和第一水平推行裝置均恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0017]第六，節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)將節(jié)叉逐個(gè)且連續(xù)不斷地向前輸送，第五機(jī)械手抓取位于支架最前方的節(jié)叉，并將其旋轉(zhuǎn)90度，使節(jié)叉呈豎直狀；
[0018]第七，中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)，第一機(jī)械手位于節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)的上方，第二機(jī)械手位于第一類(lèi)沖裁機(jī)的上方，第三機(jī)械手位于二類(lèi)沖裁機(jī)一的上方，第四機(jī)械手位于節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)的上方；
[0019]第八，第一機(jī)械手下行，從第五機(jī)械手中抓取待加工的節(jié)叉；與此同時(shí)，第二機(jī)械手下行，從第一類(lèi)沖裁機(jī)中抓取叉部頂部已被切邊成圓弧形的節(jié)叉；與此同時(shí)，第三機(jī)械手下行，從二類(lèi)沖裁機(jī)一中抓取一對(duì)對(duì)角棱邊已被切邊加工的節(jié)叉；第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手抓取相應(yīng)節(jié)叉后上行；
[0020]第九，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑塊在導(dǎo)軌上橫向移動(dòng)，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手同時(shí)橫向移動(dòng)，第一機(jī)械手移動(dòng)至第一類(lèi)沖裁機(jī)的上方，第二機(jī)械手移動(dòng)至二類(lèi)沖裁機(jī)一的上方，第三機(jī)械手移動(dòng)至二類(lèi)沖裁機(jī)二的上方；第一機(jī)械手下行將其上的節(jié)叉裝入第一類(lèi)沖裁機(jī)，與此同時(shí)，第二機(jī)械手下行將其上的節(jié)叉裝入二類(lèi)沖裁機(jī)一，與此同時(shí)，第三機(jī)械手下行將其上的節(jié)叉裝入二類(lèi)沖裁機(jī)二 ；第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手裝夾完相應(yīng)節(jié)叉后上tx ;
[0021]第十，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑塊在導(dǎo)軌上反向橫向移動(dòng)，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手同時(shí)反向橫向移動(dòng)，第一機(jī)械手回至節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)的上方，第二機(jī)械手回至第一類(lèi)沖裁機(jī)的上方，第三機(jī)械手回至二類(lèi)沖裁機(jī)一的上方；與此同時(shí)，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，第四機(jī)械手移動(dòng)至二類(lèi)沖裁機(jī)二的上方；
[0022]第十一，第一機(jī)械手、第二機(jī)械