裝于第一底座71前段，夾緊塊722與第一底座71后段滑動(dòng)連接；述定位塊721的夾緊部采用V形缺口 7212以方便夾緊鉤體201頭部。夾緊塊722包括夾爪7221、夾爪安裝塊7222，夾爪7221固定安裝于夾爪安裝塊7222，夾爪安裝塊7222與第一底座71的U形通槽711后段滑動(dòng)連接。夾爪7221的夾緊部也采用V形缺口 7212，且夾緊部還設(shè)有與V形缺口 7212垂直的V形槽72211。定位夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73包括第五流體缸731、第五流體缸安裝座732、第五接頭733，第五流體缸731固定安裝于第五流體缸安裝座732，第五流體缸安裝座732固定安裝于支撐架4的支撐臺(tái)面41上，第五流體缸731的活塞桿通過第五接頭733與夾爪安裝塊7222固定連接。第五流體缸731采用氣缸。
[0028]具體地，如圖14至圖16所示，鉚壓裝置8包括鉚壓機(jī)構(gòu)81、鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82，鉚壓機(jī)構(gòu)81、鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82分別固定安裝于支撐架4，鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)81對(duì)彈性掛鉤20 (單個(gè)鉤體201和單個(gè)帶扭簧203的扳機(jī)202)進(jìn)行鉚壓成型。鉚壓機(jī)構(gòu)81包括上沖頭810、上沖頭安裝板811、壓板812、第一頂桿813、第二頂桿814、第一彈簧815、第二彈簧816、下沖頭817、擺桿818、擺桿安裝塊819，擺桿安裝塊819正面設(shè)有通槽8191，第一底座71的正面設(shè)有第二通孔712，彈性掛鉤20 (單個(gè)鉤體201和單個(gè)帶扭簧203的扳機(jī)202)要被鉚壓成型的部位放置于第二通孔712處，擺桿818松動(dòng)置于通槽8191中，擺桿818的中段與擺桿安裝塊819轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下沖頭817的尾端為圓球狀，下沖頭817的前端松動(dòng)穿設(shè)于第二通孔712中，下沖頭817的尾端松動(dòng)置于擺桿818前端，擺桿安裝塊819固定安裝于第一底座71下，上沖頭810固定安裝于上沖頭安裝板811前端，第一頂桿813的前端穿過上沖頭安裝板811中段并松動(dòng)插入通槽8191中段，第一彈簧815置于上沖頭安裝板811與擺桿安裝塊819間且套設(shè)于第一頂桿813上，第二頂桿814的前端為圓球狀，第二頂桿814的前端穿過上沖頭安裝板811后段并松動(dòng)插入通槽8191后段，第二彈簧816置于上沖頭安裝板811與擺桿安裝塊819間且套設(shè)于第二頂桿814上，壓板812固定安裝于上沖頭安裝板811上。輸送座222正面設(shè)有2個(gè)第五通孔6222，輸送座222固定安裝于支撐架4的支撐臺(tái)面41上，第一彈簧815、第二彈簧816分別松動(dòng)穿過2個(gè)第五通孔6222。鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82包括第二滾輪821、轉(zhuǎn)臂822、轉(zhuǎn)臂安裝座823、第六流體缸824、第六接頭825，第二滾輪821轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)臂822頭部，轉(zhuǎn)臂822通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)臂安裝座823，轉(zhuǎn)臂安裝座823固定安裝于支撐架4的支撐臺(tái)面41上，第六流體缸824固定安裝于支撐架4的支撐臺(tái)面41下，第六流體缸824的活塞桿與第六接頭825固定連接，第六接頭825與轉(zhuǎn)臂822尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體地，第二滾輪821采用滾輪軸承；第六流體缸824采用氣缸；第六接頭825采用Y型接頭。
[0029]具體地，如圖19至圖20所示，成品排出裝置9包括排料板91、排料機(jī)構(gòu)92、推送機(jī)構(gòu)93，第一底座71上設(shè)有U形通槽711，U形通槽711底部設(shè)有出料口 713，定位塊721固定安裝于U形通槽711內(nèi)，排料板91與U形通槽711滑動(dòng)連接并與定位塊721對(duì)接，第一底座71、排料機(jī)構(gòu)92、推送機(jī)構(gòu)93分別安裝于支撐架4，排料機(jī)構(gòu)92驅(qū)動(dòng)排料板91向后移動(dòng)露出出料口 713，推送機(jī)構(gòu)93推送彈性掛鉤20從出料口 713排出。排料板91從側(cè)面看其形狀為U形狀。排料機(jī)構(gòu)92包括排料氣缸921、排料推板922、銷柱923，第一底座71側(cè)面設(shè)有第三通孔714，第一底座71底部設(shè)有與第三通孔714連通的一字形槽715，排料推板922設(shè)有“S”形通槽9221，排料氣缸921固定安裝于支撐架4的支撐臺(tái)面41上，排料氣缸921的活塞桿與排料推板922通過接頭固定連接，排料推板922與第三通孔714滑動(dòng)連接，銷柱923的一端松動(dòng)穿過一字形槽715并與排料板91固定連接，銷柱923另一端與“S”形通槽9221滑動(dòng)連接。所謂“S”形通槽9221就是指通槽的形狀類似于“S”形，凡是通過銷柱923能使排料板91前后移動(dòng)一段合適的距離的各種形狀的通槽都行，如斜線形狀、Z字形狀、之字形狀等等。推送機(jī)構(gòu)93包括推送氣缸931、推送氣缸安裝板932、推桿933、推桿安裝座934，定位塊721設(shè)有2個(gè)第四通孔7211，推送氣缸931通過推送氣缸安裝板932固定安裝于支撐架4的支撐臺(tái)面41上，推桿933的數(shù)量為2支，推桿933松動(dòng)穿過第四通孔7211并固定安裝于推桿安裝座934，推送氣缸931的活塞桿通過接頭與推桿安裝座934固定連接。
[0030]優(yōu)選地，如圖1所示，本發(fā)明還包括成品收集管道30，成品收集管道30置于支撐臺(tái)面41下且固定安裝于機(jī)架10上并與出料口 713連通，鉚壓成型后的彈性掛鉤20從出料口713排出，經(jīng)成品收集管道30進(jìn)入至成品收集箱中。
[0031]本發(fā)明還設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制扳機(jī)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)11 (振動(dòng)盤)、第一流體缸1211(氣缸)、第二流體缸2131(氣缸)、第三流體缸221 (氣缸)、旋轉(zhuǎn)缸31 (旋轉(zhuǎn)氣缸)、鉤體振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)5 (振動(dòng)盤)、第四流體缸631 (氣缸)、第五流體缸731 (氣缸)、第六流體缸824 (氣缸)、排料氣缸921、推送氣缸931的工作。
[0032]下面具體簡(jiǎn)述本發(fā)明的工作原理:
扳機(jī)供料工作原理:大量帶扭簧203的扳機(jī)202倒入扳機(jī)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)11 (振動(dòng)盤)中，扳機(jī)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)11 (振動(dòng)盤)通電工作振動(dòng)使帶扭簧203的扳機(jī)202按某一規(guī)律排列進(jìn)入至分料塊1212的料腔12121內(nèi)，被擋板1214擋住，分料塊1212在第一流體缸1211的活塞桿的推動(dòng)下帶動(dòng)帶扭簧203的扳機(jī)202向上運(yùn)動(dòng)5mm左右，接近限位塊1224，其他帶扭簧203的扳機(jī)202被阻擋在分料塊1212外側(cè)；第三流體缸221工作，第三流體缸221的活塞桿向前運(yùn)動(dòng)，通過第三連接件223驅(qū)動(dòng)底座本體2121帶動(dòng)夾頭211沿第二側(cè)滑板223向前運(yùn)動(dòng)至分料塊1212的料腔2121出口處的缺口 12122處；其次第二流體缸2131工作，第二流體缸2131的活塞桿向前運(yùn)動(dòng)，通過第二連接件2134驅(qū)動(dòng)斜楔2132沿第一側(cè)滑板2133向前運(yùn)動(dòng)，斜楔2132上的斜坡21321通過滾輪2112驅(qū)動(dòng)夾頭本體2111帶動(dòng)壓塊2114沿立板2113轉(zhuǎn)動(dòng)與墊片2123 —起夾緊帶扭簧203的扳機(jī)202;再其次第三流體缸221復(fù)位，第三流體缸221的活塞桿向后回位，通過第三連接件223驅(qū)動(dòng)底座本體2121帶動(dòng)夾頭211沿第二側(cè)滑板223向后運(yùn)動(dòng)至初始位置；然后旋轉(zhuǎn)缸31工作，旋轉(zhuǎn)缸31的旋轉(zhuǎn)軸通過底板23驅(qū)動(dòng)兩組扳機(jī)夾持送料組件旋轉(zhuǎn)180度；再然后第三流體缸221再工作，第三流體缸221的活塞桿向前運(yùn)動(dòng)，通過第三連接件223驅(qū)動(dòng)底座本體2121帶動(dòng)夾頭211沿第二側(cè)滑板223向前運(yùn)動(dòng)把帶扭簧203的扳機(jī)202插入至鉤體201中空部位；接著第二流體缸2131復(fù)位，第二流體缸2131的活塞桿向后運(yùn)動(dòng)，通過第二連接件2134驅(qū)動(dòng)斜楔2132沿第一側(cè)滑板2133向后運(yùn)動(dòng)，斜楔2132上的斜坡21321脫離開滾輪2112，夾頭本體2111在自身重力的作用下，帶動(dòng)壓塊2114 —起沿立板2113轉(zhuǎn)動(dòng)與墊片2123 —塊松開帶扭簧203的扳機(jī)202;再接著第三流體缸221再?gòu)?fù)位，第三流體缸221的活塞桿向后回位，通過第三連接件223驅(qū)動(dòng)底座本體2121帶動(dòng)夾頭211沿第二側(cè)滑板223向后運(yùn)動(dòng)至原位置；最后旋轉(zhuǎn)缸31復(fù)位，旋轉(zhuǎn)缸31的旋轉(zhuǎn)軸通過底板23驅(qū)動(dòng)兩組扳機(jī)夾持送料組件往回旋轉(zhuǎn)180度至原位。按照上述動(dòng)作循環(huán)往復(fù)，就可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)向鉤體定位夾緊裝置7中的鉤體201輸送帶扭簧203的扳機(jī)202。兩組扳機(jī)夾持送料組件的第二流體缸2131和第三流體缸221動(dòng)作順序剛好相反，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。
[0033]鉤體供料及夾緊組裝鉚壓工作原理:鉤體振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)5 (振動(dòng)盤)工作振動(dòng)，使多個(gè)鉤體201按某一規(guī)律依次從鉤體容納塊611的第一通腔6111進(jìn)入至鉤體分料板621的第二通腔6211中，第四流體缸631通過與活塞桿固定連接的第四接頭634、連接塊633驅(qū)動(dòng)鉤體分料板621沿輸送座622的滑槽6221向底座71輸送單個(gè)鉤體201，單個(gè)鉤體201從鉤體分料板621的第二通腔6211中脫落進(jìn)入至排料板91上；單個(gè)鉤體201脫落后，第四流體缸631通過與活塞桿固定連接的第四接頭634、連接塊633驅(qū)動(dòng)鉤體分料板621沿輸送座622的滑槽6221復(fù)位，為輸送下一個(gè)鉤體201做準(zhǔn)備；第五流體缸731工作，第五流體缸731的活塞桿通過第五接頭