掛鉤；201—鉤體；202—扳機；203—扭簧；30—成品收集管道。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0019]如圖21及圖22所示，本發(fā)明的彈性掛鉤20由鉤體201、扳機202、扭簧203組裝鉚壓而成。扭簧203安裝于扳機202上，帶扭簧203的扳機202插入鉤體201中空部位，經(jīng)鉚壓使扳機202與鉤體201彈性轉(zhuǎn)動連接。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明的彈性掛鉤自動組裝設(shè)備，其包括扳機供料裝置1、扳機夾持送料裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置3、支撐架4、鉤體振動排列機構(gòu)5、鉤體分料裝置6、鉤體定位夾緊裝置7、鉚壓裝置8、成品排出裝置9、機架10，扳機供料裝置1、旋轉(zhuǎn)裝置3、支撐架4、鉤體振動排列機構(gòu)5分別安裝于機架10，扳機夾持送料裝置2安裝于旋轉(zhuǎn)裝置3，鉤體分料裝置6、鉤體定位夾緊裝置7、鉚壓裝置8、成品排出裝置9分別安裝于支撐架4;扳機供料裝置I輸送單個帶扭簧203的扳機202至扳機夾持送料裝置2并夾持住，旋轉(zhuǎn)裝置3帶動扳機夾持送料裝置2旋轉(zhuǎn)一設(shè)定夾角；鉤體振動排列機構(gòu)5工作振動使多個鉤體201按某一規(guī)律排列進入至鉤體分料裝置6中，鉤體分料裝置6分出單個鉤體201進入至鉤體定位夾緊裝置7中，鉤體定位夾緊裝置7定位單個鉤體201并夾緊；扳機夾持送料裝置2輸送單個帶扭簧203的扳機202插入至單個鉤體201中空部位；鉚壓裝置8對單個鉤體201和單個帶扭簧203的扳機202進行鉚壓成型，成品排出裝置9排出鉚壓成型后的彈性掛鉤20。
[0021]具體地，如圖2至圖3、圖11所示，扳機供料裝置I包括扳機振動排列機構(gòu)11和扳機分料機構(gòu)12，扳機振動排列機構(gòu)11和扳機分料機構(gòu)12分別固定安裝于機架10，扳機振動排列機構(gòu)11工作振動使多個帶扭簧203的扳機202按某一規(guī)律排列進入至扳機分料機構(gòu)12中，扳機分料機構(gòu)12分出單個帶扭簧203的扳機202。扳機振動排列機構(gòu)11為一振動盤，振動盤為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細說明；振動盤工作振動使帶扭簧203的扳機202按某一規(guī)律排列進入至分料塊1212中。扳機分料機構(gòu)12包括分料機構(gòu)121和第一支架122;分料機構(gòu)121包括第一流體缸1211、分料塊1212和第一接頭1213，分料塊1212設(shè)有料腔12121;第一支架122包括兩個第一撐腳1221、第一平板1222和兩個導(dǎo)滑塊1223;第一平板1222底面兩側(cè)分別固定安裝有第一撐腳1221，第一平板1222頂面兩側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)滑塊1223，第一流體缸1211固定安裝于第一平板1222底面，分料塊1212通過第一接頭1213與第一流體缸1211的活塞桿固定連接并與兩個導(dǎo)滑塊1223內(nèi)側(cè)滑動連接。第一流體缸1211采用氣缸。優(yōu)選地，分料機構(gòu)121還包括擋扳1214;擋扳1214固定安裝于分料塊1212的料腔12121出口處，用于阻擋進入料腔12121的帶扭簧203的扳機202。分料塊1212還設(shè)置有方便扳機夾持機構(gòu)21夾持帶扭簧203的扳機202的缺口 12122，缺口12122設(shè)置于料腔2121出口處與擋扳1214錯開。第一支架122還包括限位塊1224;限位塊1224固定安裝于兩個導(dǎo)滑塊1223上，用于限定第一流體缸1211的活塞桿的行程。
[0022]具體地，如圖4至圖5所示，扳機夾持送料裝置2包括兩組扳機夾持送料組件和底板23，兩組扳機夾持送料組件反向?qū)ΨQ固定安裝于底板23上；一組扳機夾持送料組件前移夾持帶扭簧203的扳機202并回位，另一組扳機夾持送料組件前移松開帶扭簧203的扳機202并回位，旋轉(zhuǎn)裝置3帶動兩組夾持送料機構(gòu)2和底板23往復(fù)旋轉(zhuǎn)180度。扳機夾持送料組件包括扳機夾持機構(gòu)21、扳機送料機構(gòu)22;扳機夾持機構(gòu)21、扳機送料機構(gòu)22分別安裝于底板23并連接；扳機夾持機構(gòu)21夾持或松開帶扭簧203的扳機202，扳機送料機構(gòu)22驅(qū)動扳機夾持機構(gòu)21前進或后退。扳機夾持機構(gòu)21包括夾頭211、第一底座212和夾頭驅(qū)動機構(gòu)213;夾頭211包括夾頭本體2111、第一滾輪2112、立板2113和壓塊2114;第一底座212包括底座本體2121、支撐塊2122和墊片2123;夾頭驅(qū)動機構(gòu)213包括第二流體缸2131、斜楔2132、第一側(cè)滑板2133、第二接頭2134;第一滾輪2112與夾頭本體2111尾端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，夾頭本體2111前部通過銷軸與立板2113上部轉(zhuǎn)動連接，底座本體2123前部通過銷軸與立板2113下部轉(zhuǎn)動連接；夾頭本體2111的頭部還設(shè)固定安裝有用于夾緊帶扭簧203的扳機202的壓塊2114。支撐塊2122固定安裝于底座本體2121尾端，底座本體2121的頭部還固定安裝有用于夾緊帶扭簧203的扳機202的墊片2123，壓塊2114與墊片2123夾緊帶扭簧203的扳機202。斜楔2132前部設(shè)有斜坡21321，第二流體缸2131固定安裝于支撐塊2122的尾端，斜楔2132與第二流體缸2131的活塞桿通過第二接頭2134固定連接；第二流體缸2131的活塞桿運動帶動斜楔2132運動，從而通過斜坡21321和第一滾輪2112驅(qū)動夾頭本體2111帶動壓塊2114轉(zhuǎn)動；夾頭驅(qū)動機構(gòu)213還包括兩塊第一側(cè)滑板2133，兩塊第一側(cè)滑板2133分別固定安裝于支撐塊2122前部兩側(cè)，斜楔2132與兩塊第一側(cè)滑板2133內(nèi)側(cè)滑動連接。扳機送料機構(gòu)22包括第三流體缸221、兩塊第二側(cè)滑板222和第三接頭223，第三流體缸221固定安裝于底板23—端，第三流體缸221的活塞桿通過第三接頭223與底座本體2121固定連接，兩塊第二側(cè)滑板222固定安裝于底板23另一端并與底座本體2121滑動連接。第二流體缸2131、第三流體缸221都采用氣缸。
[0023]具體地，如圖4、圖6所示，旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)缸31和第二支架32;第二支架32包括2支第二撐腳321、第二平板322;底板23固定安裝于旋轉(zhuǎn)缸31的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)缸31固定安裝于第二平板322上，2支第二撐腳321的一端固定安裝于第二平板322底面兩端，2支第二撐腳321的另一端固定安裝于機架10上。旋轉(zhuǎn)缸31為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0024]具體地，如圖7、圖8所示，支撐架4包括支撐臺面41和4支撐腿42，4支撐腿42固定安裝于機架10上，支撐臺面41固定安裝于4支撐腿42上。
[0025]具體地，如圖1所示，鉤體振動排列機構(gòu)5采用振動盤，振動盤為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細說明。振動盤工作振動，使鉤體201按某一規(guī)律依次進入鉤體容納塊611中。
[0026]具體地，如圖7至圖8所示，鉤體分料裝置6包括鉤體容納組件61、鉤體分料組件62、分料驅(qū)動機構(gòu)63;鉤體容納組件61固定安裝于鉤體分料組件62上，鉤體分料組件62、分料驅(qū)動機構(gòu)63分別固定安裝于支撐架4的支撐臺面41上，鉤體振動排列機構(gòu)5工作振動使多個鉤體201按某一規(guī)律排列從鉤體容納組件61進入至鉤體分料組件62中，分料驅(qū)動機構(gòu)63驅(qū)動鉤體分料組件62向鉤體定位夾緊裝置7輸送鉤體201。鉤體容納組件61包括鉤體容納塊611、容納塊安裝板612，鉤體容納塊611設(shè)有仿鉤體形狀的第一通腔6111，容納塊安裝板612設(shè)有第一通孔6121;鉤體分料組件62包括鉤體分料板621、輸送座622，鉤體分料板621的一端設(shè)有仿鉤體形狀的第二通腔6211，輸送座622設(shè)有滑槽6221;分料驅(qū)動機構(gòu)63包括第四流體缸631、第四流體缸安裝座632、連接塊633、第四接頭634，第四流體缸安裝座632包括安裝平板6321、側(cè)板6322;鉤體容納塊611穿過第一通孔6121并固定安裝于容納塊安裝板612上，容納塊安裝板612固定安裝于輸送座622，輸送座622固定安裝于支撐臺面41上，鉤體分料板621與輸送座622的滑槽6221滑動連接，安裝平板6321的一端固定安裝于支撐臺面41上，側(cè)板6322固定安裝于安裝平板6321的另一端，第四流體缸631固定安裝于側(cè)板6322，第四流體缸631的活塞桿通過第四接頭634與連接塊633固定連接，連接塊633與鉤體分料板621的另一端固定連接。第四流體缸631為氣缸。
[0027]具體地，如圖9至圖10、圖12至圖13、圖17至圖18所示，鉤體定位夾緊裝置7包括第一底座71、鉤體定位夾緊機構(gòu)72、定位夾緊驅(qū)動機構(gòu)73，第一底座71、定位夾緊驅(qū)動機構(gòu)73分別固定安裝于支撐架4的支撐臺面41上，鉤體定位夾緊機構(gòu)72固定安裝于第一底座71上，鉤體定位夾緊機構(gòu)72與定位夾緊驅(qū)動機構(gòu)73連接，從鉤體分料裝置6輸送來的單個鉤體201置于第一底座71的排料板91上，定位夾緊驅(qū)動機構(gòu)73工作驅(qū)動鉤體定位夾緊機構(gòu)72定位單個鉤體201并夾緊。第一底座71正面設(shè)有U形通槽711;鉤體定位夾緊機構(gòu)72包括定位塊721、夾緊塊722，定位塊721固定安