一種彈性掛鉤自動(dòng)組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種彈性掛鉤自動(dòng)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]彈性掛鉤在生活中很常見，比如鑰匙鏈和手鏈中使用的龍蝦扣，另外在項(xiàng)鏈和各種掛飾中經(jīng)常使用。彈性掛鉤一般用金屬材料制成，彈性掛鉤由扳機(jī)、扭簧、鉤體組裝鉚壓而成。目前彈性掛鉤的生產(chǎn)裝配采用的是人工或半自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，人工成本高，質(zhì)量不穩(wěn)定。現(xiàn)在急需一種全自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備來代替人工，節(jié)約人工成本，提高裝配質(zhì)量。
[0003]有鑒于此，特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、安全可靠、生產(chǎn)效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、成本低的彈性掛鉤自動(dòng)組裝設(shè)備。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種彈性掛鉤自動(dòng)組裝設(shè)備，包括扳機(jī)供料裝置、扳機(jī)夾持送料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、支撐架、鉤體振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)、鉤體分料裝置、鉤體定位夾緊裝置、鉚壓裝置、成品排出裝置、機(jī)架，扳機(jī)供料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、支撐架、鉤體振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)架，扳機(jī)夾持送料裝置安裝于旋轉(zhuǎn)裝置，鉤體分料裝置、鉤體定位夾緊裝置、鉚壓裝置、成品排出裝置分別安裝于支撐架；扳機(jī)供料裝置輸送單個(gè)帶扭簧的扳機(jī)至扳機(jī)夾持送料裝置并夾持住，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)扳機(jī)夾持送料裝置旋轉(zhuǎn)一設(shè)定夾角；鉤體振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)工作振動(dòng)使多個(gè)鉤體按某一規(guī)律排列進(jìn)入至鉤體分料裝置中，鉤體分料裝置分出單個(gè)鉤體進(jìn)入至鉤體定位夾緊裝置中，鉤體定位夾緊裝置定位單個(gè)鉤體并夾緊；扳機(jī)夾持送料裝置輸送單個(gè)帶扭簧的扳機(jī)插入至單個(gè)鉤體中空部位；鉚壓裝置對(duì)單個(gè)鉤體和單個(gè)帶扭簧的扳機(jī)進(jìn)行鉚壓成型，成品排出裝置排出鉚壓成型后的彈性掛鉤。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，扳機(jī)供料裝置包括扳機(jī)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)和扳機(jī)分料機(jī)構(gòu)，扳機(jī)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)和扳機(jī)分料機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)架，扳機(jī)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)工作振動(dòng)使多個(gè)扳機(jī)按某一規(guī)律排列進(jìn)入至扳機(jī)分料機(jī)構(gòu)中，扳機(jī)分料機(jī)構(gòu)分出單個(gè)扳機(jī)。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，扳機(jī)夾持送料裝置包括扳機(jī)夾持機(jī)構(gòu)、扳機(jī)送料機(jī)構(gòu)和底板；扳機(jī)夾持機(jī)構(gòu)、扳機(jī)送料機(jī)構(gòu)分別安裝于底板并連接；扳機(jī)夾持機(jī)構(gòu)夾持或松開扳機(jī)，扳機(jī)送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)扳機(jī)夾持機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)缸和第二支架；扳機(jī)夾持送料裝置安裝于旋轉(zhuǎn)缸的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)缸安裝于第二支架上，第二支架安裝于機(jī)架上；旋轉(zhuǎn)缸帶動(dòng)扳機(jī)夾持送料裝置往復(fù)旋轉(zhuǎn)一設(shè)定角度。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，鉤體分料裝置包括鉤體容納組件、鉤體分料組件、分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；鉤體容納組件安裝于鉤體分料組件上，鉤體分料組件、分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)架，多個(gè)鉤體按某一規(guī)律排列從鉤體容納組件進(jìn)入至鉤體分料組件中，分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉤體分料組件分出單個(gè)鉤體并輸送至鉤體定位夾緊裝置中。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，鉤體定位夾緊裝置包括第二底座、鉤體定位夾緊機(jī)構(gòu)、定位夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二底座、定位夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)架上，鉤體定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝于第二底座上，鉤體定位夾緊機(jī)構(gòu)與定位夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從鉤體分料裝置輸送來的單個(gè)鉤體置于第二底座上，定位夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作驅(qū)動(dòng)鉤體定位夾緊機(jī)構(gòu)定位單個(gè)鉤體并夾緊。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，鉚壓裝置包括鉚壓機(jī)構(gòu)、鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鉚壓機(jī)構(gòu)、鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)架，鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)對(duì)單個(gè)鉤體和單個(gè)帶扭簧的扳機(jī)進(jìn)行鉚壓成型。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，成品排出裝置包括排料板、排料機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)，第二底座上設(shè)有U形通槽，U形通槽底部設(shè)有出料口，排料板與U形通槽滑動(dòng)連接，第二底座、排料機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)分別安裝于支撐架，排料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)排料板向后移動(dòng)露出出料口，推送機(jī)構(gòu)推送鉚壓成型后的彈性掛鉤從出料口排出。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，鉤體振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，旋轉(zhuǎn)缸為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用扳機(jī)供料裝置輸送單個(gè)帶扭簧的扳機(jī)至扳機(jī)夾持送料裝置并夾持住，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)扳機(jī)夾持送料裝置旋轉(zhuǎn)一設(shè)定夾角；鉤體振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)工作振動(dòng)使多個(gè)鉤體按某一規(guī)律排列進(jìn)入至鉤體分料裝置中，鉤體分料裝置分出單個(gè)鉤體進(jìn)入至鉤體定位夾緊裝置中，鉤體定位夾緊裝置定位單個(gè)鉤體并夾緊；扳機(jī)夾持送料裝置輸送單個(gè)帶扭簧的扳機(jī)插入至單個(gè)鉤體中空部位；鉚壓裝置對(duì)單個(gè)鉤體和單個(gè)帶扭簧的扳機(jī)進(jìn)行鉚壓成型，成品排出裝置排出鉚壓成型后的彈性掛鉤。本發(fā)明能代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、安全可靠、生產(chǎn)效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、成本低。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的扳機(jī)供料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2立體展開示意圖；
圖4是本發(fā)明的扳機(jī)夾持送料裝置和旋轉(zhuǎn)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的扳機(jī)夾持送料裝置立體展開示意圖；
圖6是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置立體展開示意圖；
圖7是本發(fā)明的支撐架和鉤體分料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7立體展開示意圖；
圖9是本發(fā)明的鉤體定位夾緊裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9立體展開示意圖；
圖11是本發(fā)明的分料塊立體示意圖；
圖12是本發(fā)明的定位塊立體示意圖；
圖13是本發(fā)明的夾爪立體示意圖；
圖14是本發(fā)明的鉚壓裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明的鉚壓機(jī)構(gòu)立體展開示意圖；
圖16是本發(fā)明的鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體展開示意圖； 圖17是本發(fā)明的底座、排料板立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本發(fā)明的底座立體示意圖；
圖19是本發(fā)明的成品排出裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是圖19立體展開示意圖；
圖21是本發(fā)明的彈性掛鉤立體示意圖；
圖22是圖21的立體展開示意圖。
[0017]圖中各部件名稱如下:
I一扳機(jī)供料裝置；11 一扳機(jī)振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)；12—扳機(jī)分料機(jī)構(gòu)；121 —分料機(jī)構(gòu)；1211—第一流體缸；1212 —分料塊；12121—料腔；12122—缺口 ；1213 —第一接頭；1214—擋扳；122—第一支架；1221—第一撐腳；1222—第一平板；1223—導(dǎo)滑塊；1224—限位塊；2—扳機(jī)夾持送料裝置；21—扳機(jī)夾持機(jī)構(gòu)；211—夾頭；2111 —夾頭本體；2112—第一滾輪；2113—立板；2114—壓塊；212—第一底座；2121—底座本體；2122—支撐塊；2123—墊片；213—夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2131—第二流體缸；2132—斜楔；21321—斜坡；2133—第一側(cè)滑板；2134—第二接頭；22—扳機(jī)送料機(jī)構(gòu)；221—第三流體缸；222—第二側(cè)滑板；223—第三接頭；23—底板；3—旋轉(zhuǎn)裝置；31—旋轉(zhuǎn)缸；32—第二支架；321—第二撐腳322—第二平板；4一支撐架；41 一支撐臺(tái)面；42—支撐腿；5—鉤體振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)；6—鉤體分料裝置；61—鉤體容納組件；611—鉤體容納塊；6111—第一通腔；612—容納塊安裝板；6121—第一通孔；62—鉤體分料組件；621—鉤體分料板；6211—第二通腔；622—輸送座；6221—滑槽；6222—第五通孔；63 —分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；631—第四流體缸；632—第四流體缸安裝座；6321—安裝平板；6322—側(cè)板；633—連接塊；634—第四接頭；7—鉤體定位夾緊裝置；71—第二底座；711—U形通槽；712—第二通孔；713—出料口 ； 714—第三通孔；715—一字形槽；72—鉤體定位夾緊機(jī)構(gòu)；721—定位塊；7211—第四通孔；7212—V形缺口 ；722—夾緊塊；7221—夾爪；72211—V形槽；7222—夾爪安裝塊；73—定位夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；731—第五流體缸；732—第五流體缸安裝板；733—第五接頭；8—鉚壓裝置；81—鉚壓機(jī)構(gòu)；810—上沖頭；811—上沖頭安裝板；812—壓板；813—第一頂桿；814—第二頂桿；815—第一彈簧；816—第二彈簧；817 —下沖頭；818—擺桿；819—擺桿安裝塊；8191—通槽；82 —鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；821—第二滾輪；822—轉(zhuǎn)臂；823—轉(zhuǎn)臂安裝座；824—第六流體缸；825—第六接頭；9一成品排出裝置；91 一排料板；92—排料機(jī)構(gòu)；921—排料氣缸；922—排料推板；9221 —“S”形通槽；923—銷柱；93—推送機(jī)構(gòu)；931—推送氣缸；932—推送氣缸安裝板；933—推桿；934—推桿安裝座；10—機(jī)架；20—彈性