一種z軸方向可移動的吸嘴壓爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種Z軸方向可移動的吸嘴壓爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要安裝一些零件到電子產(chǎn)品上，例如將手機(jī)外觀網(wǎng)紗、聲學(xué)網(wǎng)紗和后攝像頭泡棉安裝到手機(jī)后殼上時，在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，電子產(chǎn)品上零件的安裝，基本都是靠人工完成。由于零件體積小，不容易實(shí)現(xiàn)定位，導(dǎo)致人工安裝耗費(fèi)的時間較多，且容易引起工人的疲勞，而且安裝后的零件容易出現(xiàn)松動、定位不準(zhǔn)等質(zhì)量問題。這時就需要一種自動對位多工站零件安裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)零件的精確定位與自動組裝。
[0003]自動對位多工站零件安裝機(jī)在使用時，需要多個工站，每個工站處設(shè)有一個零件安裝機(jī)構(gòu)，每個工站分別設(shè)置有一組料盤機(jī)構(gòu)，料盤機(jī)構(gòu)上放置相對應(yīng)的物料，每個工站同時對應(yīng)有一組載具機(jī)構(gòu)，每組載具機(jī)構(gòu)上放置產(chǎn)品，而且每組載具機(jī)構(gòu)都放置在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到每個工站可自動定位，然后在對應(yīng)的工站處采用零件安裝機(jī)構(gòu)吸料、拍照對位、將零件運(yùn)動到產(chǎn)品上零件待安裝位置，然后通過下CCD機(jī)構(gòu)檢測補(bǔ)正零件的位置，再將零件安裝到產(chǎn)品上并保壓一段時間；最后CCD運(yùn)動到零件的安裝位置，拍照檢測安裝好的產(chǎn)品是否合格；如此反復(fù)將各個工站處的零件安裝到產(chǎn)品上后，最后轉(zhuǎn)盤回到初始位置。上述操作過程的零件安裝機(jī)構(gòu)需要一種帶CCD功能的四軸方向可運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)將零件移動到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處并可拍照，便于零件的安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種Z軸方向可移動的吸嘴壓爪機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)可帶動R軸機(jī)構(gòu)和CCD機(jī)構(gòu)在Z軸方向上運(yùn)動，R軸機(jī)構(gòu)可將吸嘴和壓爪轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，首先壓爪可壓住離型紙，通過吸嘴吸取零件，這樣順利將零件從離型紙上吸取下來；CCD機(jī)構(gòu)可拍照定位零件的位置以及零件待安裝位置，并可拍照檢測安裝好的產(chǎn)品是否合格。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0006]一種Z軸方向可移動的吸嘴壓爪機(jī)構(gòu)，它包括Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)，還包括CXD機(jī)構(gòu)，所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)前部，所述CCD機(jī)構(gòu)安裝在R軸機(jī)構(gòu)右側(cè)。
[0007]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸減速器、R軸減速器安裝板和R軸吸嘴機(jī)構(gòu)，所述R軸減速器上端與R軸電機(jī)連接在一起，R軸減速器下端安裝在R軸減速器安裝板上，R軸減速器安裝板安裝在ZR連接板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸吸嘴機(jī)構(gòu)；所述R軸吸嘴機(jī)構(gòu)包括R軸延長軸、R軸夾緊塊、R軸活動軸、R軸滑塊、R軸滑軌、稱重傳感器、彈簧、吸嘴連接套、壓爪氣缸、壓爪和吸嘴，所述R軸延長軸通過R軸夾緊塊安裝在R軸減速器下端；所述R軸延長軸內(nèi)側(cè)固定有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊；所述R軸活動軸通過R軸滑塊與R軸延長軸連接在一起；所述R軸活動軸背部安裝有壓爪氣缸，壓爪氣缸下端安裝有壓爪；所述R軸活動軸末端位置固定連接有吸嘴連接套，吸嘴連接套內(nèi)安裝有稱重傳感器，稱重傳感器與R軸滑軌之間安裝有彈簧；所述吸嘴裝在吸嘴連接套上。
[0008]所述CXD機(jī)構(gòu)包括CXD安裝板、CXD調(diào)節(jié)板、CXD固定板、(XD、光源調(diào)節(jié)板、同軸光、同軸光固定板、環(huán)形光源和環(huán)形光源固定板，所述CCD安裝板固定在ZR連接板右側(cè)，所述CCD調(diào)節(jié)板安裝在CCD安裝板前部，CCD調(diào)節(jié)板前部連接有CCD固定板，CCD固定板前部固定連接有CCD ;所述光源調(diào)節(jié)板安裝在CCD安裝板背部，光源調(diào)節(jié)板下端固定連接有環(huán)形光源固定板，環(huán)形光源固定板底部安裝有環(huán)形光源；所述環(huán)形光源固定板前端上部安裝有同軸光固定板，同軸光固定板的背部安裝有同軸光，且同軸光位于環(huán)形光源固定板的上方；所述同軸光、環(huán)形光源和CCD同軸安裝。
[0009]作為優(yōu)選，所述ZR連接板側(cè)部安裝有R軸左支架，R軸減速器安裝板的前部和右側(cè)分別安裝有R軸前支架和R軸右支架，且R軸左支架內(nèi)側(cè)、R軸前支架內(nèi)側(cè)和R軸右支架內(nèi)側(cè)分別安裝有R軸光電傳感器，所述R軸延長軸上通過螺接固定安裝有R軸感應(yīng)片。
[0010]作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸電機(jī)安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、XZ連接塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸電機(jī)安裝板上，且通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述R軸左支架側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器；所述Z軸線性模組滑塊上安裝有XZ連接塊，XZ連接塊的側(cè)部安裝有Z軸感應(yīng)片。
[0011]作為優(yōu)選，所述Z軸光電傳感器有三個。
[0012]作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過XZ連接塊安裝在X軸機(jī)構(gòu)上。
[0013]作為優(yōu)選，所述CXD安裝板上設(shè)有長槽孔a，CXD調(diào)節(jié)板上設(shè)有連接孔，通過連接孔并利用螺接的方式可將CCD調(diào)節(jié)板安裝到CCD安裝板上的長槽孔a上。且CCD調(diào)節(jié)板相對CCD安裝板的位置可通過長槽孔a來調(diào)節(jié)。
[0014]作為優(yōu)選，所述CCD安裝板的下部設(shè)有安裝孔，光源調(diào)節(jié)板上設(shè)有長槽孔b，通過安裝孔和長槽孔b并利用螺接的方式可將光源調(diào)節(jié)板安裝在CCD安裝板背部，且光源調(diào)節(jié)板相對CCD安裝板的位置可調(diào)節(jié)。
[0015]作為優(yōu)選，所述R軸夾緊塊為半圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，且其上設(shè)有兩個螺紋孔，通過螺接方式可將R軸夾緊塊鎖緊在R軸延長軸上。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明的Z軸機(jī)構(gòu)可帶動R軸機(jī)構(gòu)和CCD機(jī)構(gòu)在Z軸方向上運(yùn)動，R軸機(jī)構(gòu)可將吸嘴和壓爪轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0018]本發(fā)明的R軸電機(jī)驅(qū)動，帶動R軸吸嘴機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，可將吸嘴和壓爪轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，首先壓爪可壓住離型紙，然后通過吸嘴吸取零件，這樣才可以順利將零件從離型紙上吸取下來。同時零件在安裝到產(chǎn)品上時，可通過稱重傳感器測得安裝時的壓力大小，便于安裝時保護(hù)產(chǎn)品。
[0019]本發(fā)明的CCD機(jī)構(gòu)可拍照定位零件的位置以及零件待安裝位置，并可拍照檢測安裝好的產(chǎn)品是否合格。本發(fā)明用于零件安裝到電子產(chǎn)品上，其操作簡單，定位精確，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本?！靖綀D說明】:
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖3為圖1的主視圖；
[0024]圖4為圖1的俯視圖；
[0025]圖5為圖1的右視圖；
[0026]圖6為圖1的后視圖；
[0027]圖7為本發(fā)明的R軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為圖7中的R軸吸嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；。
【具體實(shí)施方式】
:
[0029]實(shí)施例，見附圖1?8，一種Z軸方向可移動的吸嘴壓爪機(jī)構(gòu)，它包括Z軸機(jī)構(gòu)I和R軸機(jī)構(gòu)II，還包括CCD機(jī)構(gòu)III，所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)前部，所述C⑶機(jī)構(gòu)安裝在R軸機(jī)構(gòu)右側(cè)。
[0030]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)1、Z軸電機(jī)安裝板2、Z軸聯(lián)軸器3、Z軸線性模組4、Z軸線性模組滑塊5、XZ連接塊6、Z軸安裝條7、Z軸光電傳感器8和Z軸感應(yīng)片9，所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸電機(jī)安裝板上，且通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊，所述Z軸線性模組背部連接著ZR連接板10。所述ZR連接板側(cè)部安裝有R軸左支架11，所述R軸左支架側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有三個Z軸光電傳感器；所述Z軸線性模組滑塊上安裝有XZ連接塊，XZ連接塊的側(cè)部安裝有Z軸感應(yīng)片。所述Z軸機(jī)構(gòu)通過XZ連接塊安裝在X軸機(jī)構(gòu)上。
[0031]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)12、R軸減速器13、R軸減速器安裝板14和R軸吸嘴機(jī)構(gòu)，所述R軸減速器上端與R軸電機(jī)連接在一起，R軸減速器下端安裝在R軸減速器安裝板上，R軸減速器安裝板安裝在ZR連接板上；R軸減速器安裝板的前部和右側(cè)分別安裝有R軸前支架15和R軸右支架16，且R軸左支架內(nèi)側(cè)、R軸前支架內(nèi)側(cè)和R軸右支架內(nèi)側(cè)分別安裝有R軸光電傳感器17。
[0032]所述R軸減速器下端安裝有R軸吸嘴機(jī)構(gòu)；所述R軸吸嘴機(jī)構(gòu)包括R