多方向驅動的多軸齒輪馬達的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅動結構，尤其涉及一種易于組裝，適用場景多的多方向驅動的多軸齒輪馬達。
【背景技術】
[0002]馬達，也叫電機能夠將電能通過電磁原理轉換為機械運動，驅動目標組件運行，傳統(tǒng)的馬達，單軸單方向馬達比較常見，但是這樣的話則需要針對不同的場合購買或購買特定的電機，不僅不能夠實現(xiàn)多軸驅動，而且固定的驅動方向也不利于靈活應用于多種場合。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對已有技術的不足，提供一種易于安裝組裝，靈活支持多方向驅動的多軸齒輪馬達。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0005]一種多方向驅動的多軸齒輪馬達，由外殼體及固定安裝于外殼體內的馬達、減速齒輪組件、第一驅動軸及第二驅動軸組成，其中，第一驅動軸貫通外殼體并從上下穿出形成上下兩個驅動頭，第二驅動軸與第一驅動軸通過齒輪咬合傳動，依賴于齒輪咬合的位置，第二驅動軸與第一驅動軸形成多樣方位，馬達通過減速齒輪組件帶動第一驅動軸和第二驅動軸傳遞驅動力，具有多軸及多方向驅動的特征。
[0006]優(yōu)選地，第一驅動軸的中部設有一體化的圓盤齒輪，第二驅動軸的末端設有一體化的皇冠齒輪，圓盤齒輪與皇冠齒輪咬合，第一驅動軸與第二驅動軸呈軸向垂直關系，圓盤齒輪帶動皇冠齒輪轉動，其中，皇冠齒輪沿圓盤齒輪的不同鋸齒位置咬合，第二驅動軸繞第一驅動軸位于不同方位，使第二驅動軸具有不同的指向方向。
[0007]優(yōu)選地，第一驅動軸具有貫通的十字軸驅動圓筒，第一驅動軸貫通置于十字軸驅動圓筒內。
[0008]優(yōu)選地，第二驅動軸具有十字軸驅動圓筒，第二驅動軸置于十字軸驅動圓筒內。
[0009]優(yōu)選地，所述外殼體由上殼、中殼和下殼依次卡合組裝構成，在上殼、中殼和下殼的外部具有凸塊，所述凸塊呈中空的圓筒形，用于方便與模塊或框架組裝，增加擴張性及彈性。
[0010]本實用新型的有益效果在于，本實用新型多方向驅動多軸齒輪馬達，具有三個驅動軸，可以同時驅動三個方向位置，同時第二驅動軸的方向根據(jù)需要可以手動調整，從而可以滿足各種條件下的靈活組裝需求，具有易組裝、易維護、應用范圍廣的優(yōu)點。
[0011]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例多方向驅動的多軸齒輪馬達的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例多方向驅動的多軸齒輪馬達的內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
[0015]參考圖1，圖2，本實用新型實施例提供了一種多方向驅動的多軸齒輪馬達，由外殼體10及固定安裝于外殼體10內的馬達14、減速齒輪組件15、第一驅動軸11及第二驅動軸12組成，其中，第一驅動軸11貫通外殼體10并從上下穿出形成上下兩個驅動頭，第二驅動軸12與第一驅動軸11通過齒輪咬合傳動，依賴于齒輪咬合的位置，第二驅動軸12與第一驅動軸11形成多樣方位，馬達14通過減速齒輪組件15帶動第一驅動軸11和第二驅動軸12傳遞驅動力，具有多軸及多方向驅動的特征。
[0016]本實施例中，第一驅動軸11的中部設有一體化的圓盤齒輪16，第二驅動軸12的末端設有一體化的皇冠齒輪17，圓盤齒輪16與皇冠齒輪17咬合，第一驅動軸11與第二驅動軸12呈軸向垂直關系，圓盤齒輪16帶動皇冠齒輪17轉動，其中，皇冠齒輪17沿圓盤齒輪16的不同鋸齒位置咬合，第二驅動軸12繞第一驅動軸11位于不同方位，使第二驅動軸具有不同的指向方向。
[0017]本實施例中，第一驅動軸11具有貫通的十字軸驅動圓筒，第一驅動軸11貫通置于十字軸驅動圓筒內。第二驅動軸12具有十字軸驅動圓筒，第二驅動軸12置于十字軸驅動圓筒內。
[0018]本實施例中，所述外殼體10由上殼、中殼和下殼依次卡合組裝構成，在上殼、中殼和下殼的外部具有凸塊13，所述凸塊13呈中空的圓筒形，用于方便與模塊或框架組裝，增加擴張性及彈性。
[0019]結合圖1、圖2，本實用新型多方向驅動多軸齒輪馬達，具有三個驅動軸，可以同時驅動三個方向位置，同時第二驅動軸的方向根據(jù)需要可以手動調整，從而可以滿足各種條件下的靈活組裝需求，具有易組裝、易維護、應用范圍廣的優(yōu)點，在一般教育型機器人及玩具型套裝等產(chǎn)品中具有廣泛的應用。
[0020]以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種多方向驅動的多軸齒輪馬達，其特征在于，由外殼體及固定安裝于外殼體內的馬達、減速齒輪組件、第一驅動軸及第二驅動軸組成，其中，第一驅動軸貫通外殼體并從上下穿出形成上下兩個驅動頭，第二驅動軸與第一驅動軸通過齒輪咬合傳動，依賴于齒輪咬合的位置，第二驅動軸與第一驅動軸形成多樣方位，馬達通過減速齒輪組件帶動第一驅動軸和第二驅動軸傳遞驅動力，具有多軸及多方向驅動的特征。
2.如權利要求1所述的多方向驅動的多軸齒輪馬達，其特征在于，第一驅動軸的中部設有一體化的圓盤齒輪，第二驅動軸的末端設有一體化的皇冠齒輪，圓盤齒輪與皇冠齒輪咬合，第一驅動軸與第二驅動軸呈軸向垂直關系，圓盤齒輪帶動皇冠齒輪轉動，其中，皇冠齒輪沿圓盤齒輪的不同鋸齒位置咬合，第二驅動軸繞第一驅動軸位于不同方位，使第二驅動軸具有不同的指向方向。
3.如權利要求1或權利要求2所述的多方向驅動的多軸齒輪馬達，其特征在于，第一驅動軸具有貫通的十字軸驅動圓筒，第一驅動軸貫通置于十字軸驅動圓筒內。
4.如權利要求1或權利要求2所述的多方向驅動的多軸齒輪馬達，其特征在于，第二驅動軸具有十字軸驅動圓筒，第二驅動軸置于十字軸驅動圓筒內。
5.如權利要求1所述的多方向驅動的多軸齒輪馬達，其特征在于，所述外殼體由上殼、中殼和下殼依次卡合組裝構成，在上殼、中殼和下殼的外部具有凸塊，所述凸塊呈中空的圓筒形，用于方便與模塊或框架組裝，增加擴張性及彈性。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多方向驅動的多軸齒輪馬達，由外殼體及固定安裝于外殼體內的馬達、減速齒輪組件、第一驅動軸及第二驅動軸組成，其中，第一驅動軸貫通外殼體并從上下穿出形成上下兩個驅動頭，第二驅動軸與第一驅動軸通過齒輪咬合傳動，依賴于齒輪咬合的位置，第二驅動軸與第一驅動軸形成多樣方位，馬達通過減速齒輪組件帶動第一驅動軸和第二驅動軸傳遞驅動力，具有多軸及多方向驅動的特征。本實用新型具有三個驅動軸，可以同時驅動三個方向位置，同時第二驅動軸的方向根據(jù)需要可以手動調整，從而可以滿足各種條件下的靈活組裝需求，具有易組裝、易維護、應用范圍廣的優(yōu)點。
【IPC分類】H02K7-116, F16H1-22
【公開號】CN204597713
【申請?zhí)枴緾N201520147558
【發(fā)明人】盧熙鎮(zhèn)
【申請人】韓端科技（深圳）有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月16日