多速擺線傳動(dòng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)工具，且更具體地涉及電動(dòng)工具的傳動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002] -般通過鉆頭（例如鉆孔和螺桿驅(qū)動(dòng)）來執(zhí)行的工作，在工作的最初階段通常需 要較低的轉(zhuǎn)矩，而在工作的最后階段需要較高的轉(zhuǎn)矩。有些電動(dòng)工具的傳動(dòng)可以由用戶來 配置以提供電動(dòng)工具的不同速度的輸出。例如，一個(gè)多速鉆孔機(jī)的操作者可以通過致動(dòng)鉆 孔機(jī)上的開關(guān)來配置鉆孔機(jī)高速運(yùn)作或者低速運(yùn)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種傳動(dòng)裝置總成，其用于可操作地將輸入部件聯(lián)接 到輸出部件。該傳動(dòng)裝置總成包括具有第一傳動(dòng)比的第一擺線齒輪段和具有與第一傳動(dòng)比 不同的第二傳動(dòng)比的第二擺線齒輪段。所述傳動(dòng)裝置總成還包括轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其用于選擇性 地以所述第一擺線齒輪段和所述第二擺線齒輪段的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出部件。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種電動(dòng)工具，其包括馬達(dá)、通過所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)配置 的軸以及傳動(dòng)裝置總成。該傳動(dòng)裝置總成包括用于從所述馬達(dá)接收轉(zhuǎn)矩的輸入部件和用于 給所述軸傳送轉(zhuǎn)矩的輸出部件。所述傳動(dòng)裝置總成還包括具有第一傳動(dòng)比的第一擺線齒輪 段和具有與第一傳動(dòng)比不同的第二傳動(dòng)比的第二擺線齒輪段，以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)其用于選擇性 地以所述第一擺線齒輪段和所述第二擺線齒輪段的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述輸出部件。
[0005] 通過參考下面詳細(xì)的描述和附圖，本發(fā)明的其他特征和方面將變得明顯。
【附圖說明】
[0006] 圖1是電動(dòng)工具的示例性實(shí)施方式的透視圖；
[0007] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式包括電動(dòng)工具的前端總成沿圖1的線2-2的剖視 圖，該前端總成包括傳動(dòng)裝置總成；
[0008] 圖3是圖2的傳動(dòng)裝置總成的爆炸圖；
[0009] 圖4是圖2的傳動(dòng)裝置總成在高速、低轉(zhuǎn)矩模式的透視圖；
[0010]圖5是圖2的傳動(dòng)裝置總成的第一擺線齒輪段的平面圖，該第一擺線齒輪段包括 第一環(huán)形齒輪和第一圓盤；
[0011] 圖6是圖2的傳動(dòng)裝置總成在低速、高轉(zhuǎn)矩模式的透視圖；
[0012] 圖7是圖2的傳動(dòng)裝置總成的第二擺線齒輪段的平面圖，該第二擺線齒輪段包括 第二環(huán)形齒輪和第二圓盤。
[0013] 在詳細(xì)解釋本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】前，應(yīng)該理解的是本發(fā)明在其應(yīng)用方面不局限 于下面的描述或者附圖所示的具體結(jié)構(gòu)和部件的布置。本發(fā)明夠通具有其他的實(shí)施方式并 且能夠通過不同的方式體現(xiàn)或?qū)嵺`。并且，應(yīng)該理解的本說明書中所使用的詞組和術(shù)語不 應(yīng)被視為是限制性的。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 圖1示出電動(dòng)工具10,電動(dòng)工具10包括外殼14和設(shè)置在外殼14內(nèi)的馬達(dá)18。在 電動(dòng)工具10的所示的實(shí)施方式中，馬達(dá)18被配置為從機(jī)載電源（例如，電池，未示出）接 收電源的直流馬達(dá)。，所述電池可以包括多個(gè)不同的額定電壓（例如，12V，18V等），而且還 可以配置具有多種不同的化學(xué)成份（例如，鋰離子、鎳鎘等）。可選地，可以使用遠(yuǎn)程電源 (例如，家用插座）通過電源線為馬達(dá)18提供電源。通過按下位于外殼14的手柄部26的 觸發(fā)器22可以選擇性地激活馬達(dá)18。觸發(fā)器22可以致動(dòng)開關(guān)以控制馬達(dá)18的運(yùn)行，所述 開關(guān)通過頂級或者主控制器，或者一個(gè)或多個(gè)電路與所述馬達(dá)18電連接。
[0015] 圖2示出圖1的電動(dòng)工具10的前端總成30,其包括軸34,所述軸34能夠耦合到 常見的工具夾頭38(圖1)以用于固定刀頭（未顯示）。在其他實(shí)施方式中，軸34可以耦合 到其他類型的夾頭、刀頭架等等。前端總成30還包括傳動(dòng)裝置總成42,所述傳動(dòng)裝置總成 42用于可操作地聯(lián)接所述馬達(dá)18到所述軸34。可調(diào)節(jié)的離合器機(jī)構(gòu)46也與所述傳動(dòng)裝 置總成42結(jié)合使用來選擇性地限制可以從所述傳動(dòng)裝置總成42傳送給所述軸34的轉(zhuǎn)矩。 然而，所述傳動(dòng)裝置總成42不一定需要與所述可調(diào)節(jié)的離合器機(jī)構(gòu)46結(jié)合使用。
[0016] 繼續(xù)參考圖2,所述傳動(dòng)裝置總成42包括傳動(dòng)裝置總成的外殼50、從所述馬達(dá)18 接收轉(zhuǎn)矩的輸入軸54、具有第一傳動(dòng)比Rl的第一擺線齒輪段58、具有第二傳動(dòng)比R2的第 二擺線齒輪段62以及通過所述離合器機(jī)構(gòu)46將轉(zhuǎn)矩傳送到軸34的輸出部件66。
[0017] 參考圖3,第一擺線齒輪段58包括第一圓盤70,所述第一圓盤70的外圓周面78 上具有多個(gè)圓形齒74。所述第一擺線齒輪段58還包括第一環(huán)形齒輪82,所述第一環(huán)形齒 輪82的內(nèi)圓周面90上具有多個(gè)圓形齒86,所述圓形齒86選擇性地與所述第一圓盤70的 所述圓形齒74嚙合。同樣地，所述第二擺線齒輪段62包括第二圓盤94,所述第二圓盤94 的外圓周面102上具有多個(gè)圓形齒98。所述第二擺線齒輪段62也包括第二環(huán)形齒輪106， 所述第二環(huán)形齒輪106的內(nèi)圓周面114上具有多個(gè)圓形齒110,所示圓形齒110選擇性地與 所述第二圓盤94的所述圓形齒98嚙合。如下面進(jìn)一步描述的那樣，所述環(huán)形齒輪82、106 可相對于所述傳動(dòng)裝置總成的外殼50和所述圓盤70、94軸向地移動(dòng)。所述第一環(huán)形齒輪 82包括多個(gè)孔118,所述多個(gè)孔118容納相配的多個(gè)桿122,所述桿122從所述第二環(huán)形齒 輪106伸出以用來聯(lián)接所述第一和第二環(huán)形齒輪82、106 (例如通過使用干涉配合）。因此， 所述環(huán)形齒輪82、106能夠一致地軸向移動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，所述環(huán)形齒輪82、106可 以通過其他合適的方式聯(lián)接或者可以形成為一個(gè)單獨(dú)完整的部件?？蛇x地，所述環(huán)形齒輪 82、106可以相對于另一個(gè)獨(dú)立地軸向移動(dòng)。
[0018] 所述第一和第二圓盤70、94均包括中心孔126,所述中心孔126容納所述輸入軸 54的偏心凸輪部130。軸承134、138設(shè)置在相應(yīng)的圓盤70、94和所述偏心凸輪部130之間， 以用于將所述圓盤70、94軸向地安裝到所述偏心凸輪部130上，同時(shí)允許所述圓盤70、94 相對于所述偏心凸輪部130旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述輸入軸54旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述偏心凸輪部130通過將擺 線或者擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳給所述圓盤70、94以同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述圓盤70、94。當(dāng)?shù)谝粓A盤70與所述第 一環(huán)形齒輪82嚙合時(shí)，所述齒74、86的擺線嚙合使得所述第一圓盤70相對于所述軸承134 以相反于所述輸入軸54的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述第二圓盤94與所述第二環(huán)形齒輪106嚙 合時(shí)，所述齒98、110的擺線嚙合使得所述第二圓盤94相對于所述軸承138以相反于所述 輸入軸54旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0019] 繼續(xù)參考圖3,所述輸出部件66包括多個(gè)軸向延伸的銷142,所述銷142從所述輸 出部件66的軸旋轉(zhuǎn)偏移。所述銷142容納在所述相應(yīng)的圓盤70、94上的相應(yīng)的偏孔146、 150中。當(dāng)所述圓盤70、94旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述孔146、150的邊緣嚙合所述銷142以驅(qū)動(dòng)所述輸出 部件66。所述孔146、150的孔徑大于所述銷142的直徑以將所述圓盤70、94的擺線或者擺 動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成所述輸出部件66的平穩(wěn)、同心的旋轉(zhuǎn)。例如，所述孔146、150的孔徑可以與 所述銷142的直徑加上所述偏心凸輪部130的偏心位移的兩倍大致相等。
[0020] 在一些實(shí)施方式中，所述偏心凸輪部130可以包括兩個(gè)不同的凸輪部分，所述兩 個(gè)不同的凸輪部分以從輸入軸54相反的方向偏移。每個(gè)凸輪部分均可以通過相應(yīng)的所述 第一和第二圓盤70、94中的一個(gè)被接收。因此，所述第一和第二圓盤70、94可以相互抵消 以減少通過所述圓盤70、94擺線或者擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)。每個(gè)凸輪部分也可以具有不 同的偏心位移。相應(yīng)地，所述孔146、150可以具有不同的孔徑，以及所述銷142可以形成臺 階式的，其包括第一直徑和第二直徑以適應(yīng)所述凸輪部分不同的偏心位移。
[0021] 所述輸出部件66還包括與所述銷142相對的多個(gè)離合器棘爪154。所述離合器棘 爪154為所述離合器機(jī)構(gòu)46提供轉(zhuǎn)矩輸入，在下面將更詳細(xì)地描述?？蛇x地，輸出部件66 可以直接附著到所述軸34上，或者可以為另一個(gè)減速段提供轉(zhuǎn)矩輸入，該減速段可以包括 擺線配置、行星配置等等。
[0022] 所述傳動(dòng)裝置總成42包括轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)158,轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)158可相對于所述傳動(dòng)裝置總 成的外殼50在第一位置（圖4)和第二位置（圖6)之間可操作的移動(dòng)所述第一和第二環(huán) 形齒輪82、106。在所述第一位置中，所述第一環(huán)形齒輪82與所述第一圓盤70軸向?qū)R以 啟用所述第一齒輪段58，而所述第二環(huán)形齒輪106與所述第二圓盤94軸向隔開以禁用所述 第二齒輪段62。在所述第二位置中，所述第二環(huán)形齒輪106與所述第二圓盤94軸向?qū)R以 啟用所述第二齒輪段62,而所述第一環(huán)形齒輪82與所述第一圓盤70軸向隔開以禁用所述 第一齒輪段58。所述第一和第二環(huán)形齒輪82、106均包括多個(gè)凸起部162或者鍵，其容納 在所述傳動(dòng)裝置總成的外殼50的相配合的插槽166或者鍵槽內(nèi)，以允許所述環(huán)形齒輪82、 106在所述第一和第二位置之間滑動(dòng)，同時(shí)防止所述環(huán)形齒輪82、106相對