專利名稱：軸承減速機(jī)的制作方法
軸承減速機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域；一種減速機(jī)-軸承減速機(jī)，它同時(shí)屬于擺線減速機(jī)領(lǐng)域和軸承領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
漸開線齒輪長期主導(dǎo)了機(jī)械傳動(dòng)，但它在高機(jī)械效率，高速，重載，大傳 動(dòng)比，超輕重量，超小體積方面明顯地顯示出它的不足。這是由于漸開線齒存在齒間滑動(dòng)和 齒彎曲，齒的重疊度太小，內(nèi)齒輪不過六七個(gè)齒在工作，外齒輪只有1. 2個(gè)齒在工作,其他 齒都在輪流休息。因此，人們迫切找到一種新的傳動(dòng)克服漸開線齒輪的不足，并由此造出體 積更小，重量更輕的減速機(jī)。
人們首先發(fā)明了短幅外擺線傳動(dòng)，人們想通過針齒與短幅外擺線之間的純滾動(dòng)實(shí) 現(xiàn)減速，但在實(shí)踐中出現(xiàn)了頂切，干涉等問題，也就是說，不存在這種短幅外擺線。同時(shí)，短 幅外擺線傳動(dòng)的針齒容易彎曲，柱銷傳動(dòng)功率太小，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不合理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要找到一種不存在頂切，干涉，齒間滑動(dòng)，齒彎曲，有半數(shù)齒在 工作，可直接傳動(dòng)的合理的機(jī)構(gòu)和曲線的減速機(jī)。并且傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音。超輕又超小。
我找到了這種曲線，取名為內(nèi)擺線，它不同于數(shù)學(xué)中的內(nèi)擺線，而是機(jī)械嚙合傳動(dòng) 中的內(nèi)擺線，兩種曲線的方程式完全不同。與此同時(shí)，我完成了完整的內(nèi)擺線傳動(dòng)的理論， 設(shè)計(jì)，幾何計(jì)算，強(qiáng)度計(jì)算和加工方法。
內(nèi)擺線傳動(dòng)原理的直接應(yīng)用于減速機(jī)的實(shí)例是專利-三環(huán)內(nèi)擺線減速機(jī)(專利申 請(qǐng)?zhí)?2009101487362)。經(jīng)過進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)，三環(huán)內(nèi)擺線減速機(jī)的機(jī)構(gòu)還可以簡化成更 高級(jí)的專利產(chǎn)品-軸承減速機(jī)。它是這樣做到的，首先將三環(huán)內(nèi)擺線減速機(jī)的三根曲軸合 并到中間的一根曲軸上,再將三根曲軸上的軸承合并到中間的一根曲軸上,然后將軸承與 滾針合并到一起，成為滾動(dòng)體，滾動(dòng)體可以使?jié)L珠，也可以是圓柱棍子，滾動(dòng)體安裝在曲軸 的偏心槽中和保持架中,最外面安裝外環(huán)。外環(huán)的內(nèi)側(cè)加工出內(nèi)擺線曲面。偏心槽通過滾 動(dòng)體傳動(dòng)內(nèi)擺線曲面作純滾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。


圖1為保持架(2)上安裝卡環(huán)⑶的總裝配圖實(shí)施例，圖2為曲軸，圖 3為外環(huán)，圖4為保持架。圖5為外環(huán)(3)內(nèi)安裝卡環(huán)(B2)的裝配圖，圖6為卡環(huán)(B2)安 裝在曲軸⑴上的裝配圖。
具體實(shí)施例方式在曲軸(I)上加工出兩個(gè)互相平行，互相對(duì)稱的偏心槽，在外環(huán)(3)的內(nèi)表面加工出具有z+1個(gè)齒的內(nèi)擺線曲面，在內(nèi)擺線曲面與曲軸之間安裝保持架(2)，保持架(2)上加工出兩排孔，每排孔有z個(gè)孔，孔內(nèi)安裝滾珠(BI)，兩排孔之間相差 180° /z0保持架的兩端安裝彈性卡環(huán)(B2)或彈簧卡環(huán)，將外環(huán)(3)軸向固定。再往里，彈 簧卡環(huán)內(nèi)可安裝密封蓋(B3)，也可不安裝。曲軸(I)內(nèi)加工出鍵槽，與輸入軸安裝在一起， 外環(huán)(3)的外面加工出鍵槽，與輸出軸相連接。此時(shí)，輸入軸與輸出軸的傳動(dòng)比為z.傳動(dòng) 比從2到一百多。軸承減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每排滾動(dòng)體有一半在工作，承載載荷，純滾動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平 穩(wěn)，無噪音。
加工內(nèi)擺線曲面時(shí)只用現(xiàn)有的設(shè)備稍加改動(dòng)即可加工。
軸承減速機(jī)的體積和重量相當(dāng)于一個(gè)雙排滾珠軸承，使一般減速機(jī)的百分之一。 用它代替原有的減速機(jī)其重量將下降很多。比如，米-26直升飛機(jī)主減速機(jī)的重量是軸承 減速機(jī)的重量的一百倍。
權(quán)利要求
1.一種軸承和減速機(jī)-軸承減速機(jī)，它是一種能減速的軸承，它由滾動(dòng)體(BI)，卡環(huán)(B2)和密封環(huán)(B3)組成，它還由外環(huán)(3)，保持架(2)，曲軸(I)組成，其特征是它可以減速，曲軸(I)安裝在保持架(2)內(nèi)，外環(huán)(3)安裝在保持架(2)外，卡環(huán)(B2)和密封環(huán)(B3)將外環(huán)⑶軸向固定，它們共同構(gòu)成了內(nèi)擺線減速機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承減速機(jī)的外環(huán)(3)，其特征是外環(huán)(3)的外部有鍵槽，用于與輸出軸相連接，內(nèi)部為內(nèi)擺線曲面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承減速機(jī)的曲軸(I)，其特征是；曲軸(I)上有幾個(gè)與曲軸(I)相垂的偏心槽，偏心槽內(nèi)安裝滾動(dòng)體(BI)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承減速機(jī)的保持架(2)，其特征是在保持架⑵上，有幾排用于安裝滾動(dòng)體(BI)的孔，相鄰的兩排孔與孔之間相錯(cuò)同一角度，每排孔的孔數(shù)小于內(nèi)擺線曲面的齒數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承減速機(jī)，根據(jù)潤滑的需要，也可不安裝密封環(huán)(B3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3和權(quán)利要求4所述的幾個(gè)偏心槽和幾排孔中的幾，包括I，最佳值為2。
7.卡環(huán)(B2)可安裝在曲軸(I)上，也可安裝在外環(huán)(3)和保持架(2)上。
全文摘要
軸承減速機(jī)，即可用于減速，也可當(dāng)作軸承用。由于使用了內(nèi)擺線傳動(dòng)，全部內(nèi)擺線齒，滾珠或滾柱每時(shí)每刻都在做純滾動(dòng)傳動(dòng)，并且不存在像漸開線齒那樣的彎曲與滑動(dòng)。因此它可高速，重載，無噪聲，高效率，長壽命，一百以上的大傳動(dòng)比傳動(dòng)，增速傳動(dòng)，其重量和體積不超過以往的減速機(jī)的重量和體積的百分之一。它的結(jié)構(gòu)，大小與軸承相似，只是軸承的外環(huán)變成了內(nèi)擺線曲面，內(nèi)環(huán)變成了曲軸，保持加上安裝雙排滾珠，兩排滾珠的位置相互錯(cuò)開。它的制造成本低，高利潤，使用數(shù)量多，壽命長，使用范圍廣，適于大批量生產(chǎn)，是軸承廠的理想的新產(chǎn)品。
文檔編號(hào)F16H49/00GK103016677SQ201110287850
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者魏九洲 申請(qǐng)人:魏九洲