一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人配套系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及能與國外或國產(chǎn)機(jī)器人相配套的一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接變位機(jī)是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備，為制造業(yè)的一種不可缺少的輔助設(shè)備，可配用氬弧焊機(jī)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動焊接系統(tǒng)。一般由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成，旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有獨(dú)立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度，并且傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，焊槍可氣動升降。由于焊接過程中工件往往需要進(jìn)行角度變換，仍需要操作工進(jìn)行大量操作，導(dǎo)致工作效率低，而且現(xiàn)在的變位機(jī)造價昂貴，維修時間周期較長，配件不易采購。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)，以解決由于焊接過程中工件往往需要進(jìn)行角度變換，仍需要操作工進(jìn)行大量操作，導(dǎo)致工作效率低，而且現(xiàn)在的變位機(jī)造價昂貴，維修時間周期較長，配件不易采購的技術(shù)問題。
[0004]為了對披露的實(shí)施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。
[0005]在一些可選的實(shí)施例中，提供一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)，包括電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、變位機(jī)機(jī)架、PLC控制器和觸摸屏，所述變位機(jī)機(jī)架兩端安裝有用以驅(qū)動的變位機(jī)主機(jī)頭和用以輔助支撐的變位機(jī)副機(jī)頭，所述電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述變位機(jī)主機(jī)頭上，所述變位機(jī)主機(jī)頭連接有變位機(jī)橫梁，所述變位機(jī)橫梁上安裝有焊接夾具；所述變位機(jī)機(jī)架上并列設(shè)置有兩個工位，所述觸摸屏用以獲取所述兩個工位各自的氣缸手動操作指令、機(jī)器人全自動操作指令，以及系統(tǒng)輸入/輸出內(nèi)容，所述PLC控制器依據(jù)所述觸摸屏獲取的操作內(nèi)容控制所述電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐運(yùn)作變換角度以適應(yīng)機(jī)器人依次對所述變位機(jī)機(jī)架上的兩個工位進(jìn)行焊接。
[0006]在一些可選的實(shí)施例中，所述的一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)還包括作為中間轉(zhuǎn)換的變位機(jī)連接法蘭，用于所述變位機(jī)主機(jī)頭、變位機(jī)副機(jī)頭與所述變位機(jī)橫梁的過渡連接。
[0007]在一些可選的實(shí)施例中，所述電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、PLC控制器和機(jī)器人之間通過B⑶轉(zhuǎn)碼和二進(jìn)制通訊方式進(jìn)行交互。
[0008]帶來的有益效果:不需要大量的人工參與，機(jī)器人可自動的在兩個工位上切換操作，從而提高變位機(jī)整體的工作效率，配合機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜焊接零件的焊接，節(jié)省工人的空余時間。
[0009]為了上述以及相關(guān)的目的，一個或多個實(shí)施例包括后面將詳細(xì)說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明某些示例性方面，并且其指示的僅僅是各個實(shí)施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特征將隨著下面的詳細(xì)說明結(jié)合附圖考慮而變得明顯，所公開的實(shí)施例是要包括所有這些方面以及它們的等同。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本發(fā)明的這些實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語“發(fā)明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開了超過一個的發(fā)明，不是要自動地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。
[0012]如圖1所示，提供一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)，包括電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、變位機(jī)機(jī)架4、PLC控制器和觸摸屏，所述變位機(jī)機(jī)架4兩端安裝有變位機(jī)主機(jī)頭7和變位機(jī)副機(jī)頭8。所述變位機(jī)主機(jī)頭7作為變位機(jī)的核心部件，主要用于安裝和固定所述電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐，以進(jìn)行驅(qū)動。所述變位機(jī)副機(jī)頭8用以輔助支撐，支撐與所述變位機(jī)主機(jī)頭7相連接的變位機(jī)橫梁9，加工的平面度和平行度較高，與所述變位機(jī)主機(jī)頭7的同心度決定了變位機(jī)設(shè)備的精度和使用壽命。
[0013]在變位機(jī)中間旋轉(zhuǎn)部分即變位機(jī)橫梁9上安裝有焊接夾具，只要在重量滿足的前提下可安裝任意結(jié)構(gòu)，變位機(jī)可設(shè)計(jì)為1000千克級別，后續(xù)零件生產(chǎn)中，只需要做配套夾具不需要在另外增加相關(guān)設(shè)備，且采用型材制作，在保證強(qiáng)度的情況下盡量輕量化設(shè)計(jì)，并滿足于后續(xù)夾具的快速更換。
[0014]所述變位機(jī)機(jī)架4上并列設(shè)置有兩個工位，所述觸摸屏作為與操作工進(jìn)行交互的媒介，用以獲取所述兩個工位各自的氣缸手動操作指令、機(jī)器人全自動操作指令，以及系統(tǒng)輸入/輸出內(nèi)容。所述觸摸屏的界面包括:主操作界面，可獲取所述兩工位的當(dāng)前角度和各項(xiàng)參數(shù)；手動操作界面，可分別對所述兩個工位分別進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，且分別操作兩工位的圓管、圓環(huán)、牙管和側(cè)板；焊接件選擇界面；系統(tǒng)輸入/輸出界面，可對所述兩工位進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置，如氣缸的進(jìn)退，工位的停止和啟動，工位預(yù)約，程序的選擇；報警界面，用于錯誤信息的提示，提示接觸信息。由此，所述PLC控制器依據(jù)所述觸摸屏獲取的操作內(nèi)容控制所述電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐運(yùn)作變換角度以適應(yīng)機(jī)器人依次對所述變位機(jī)機(jī)架上的兩個工位進(jìn)行焊接。
[0015]所述的一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)還包括變位機(jī)連接法蘭10，主要用于所述變位機(jī)主機(jī)頭7和變位機(jī)副機(jī)頭8與所述變位機(jī)橫梁9的過度連接，起到一個中間轉(zhuǎn)換的作用。
[0016]所述電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、PLC控制器和機(jī)器人之間通過B⑶轉(zhuǎn)碼和二進(jìn)制通訊方式進(jìn)行交互。
[0017]使用時，操作工按下啟動按鈕以啟動第一個工位，機(jī)器人對第一個工位開始焊接，焊接完成后發(fā)送信號給PLC控制器，PLC控制器驅(qū)動變位機(jī)按指定角度旋轉(zhuǎn)，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)到位后發(fā)送信號給PLC控制器，PLC控制器與機(jī)器人進(jìn)行通訊，機(jī)器人進(jìn)行下一步焊接，直到循環(huán)結(jié)束。這時操作工可以去另一工位裝工件，節(jié)省空余時間，裝配完畢后按下預(yù)約按鈕，機(jī)器人再焊接第一個工位，變位機(jī)結(jié)束后會自動去第二個工位進(jìn)行焊接。
[0018]本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，結(jié)合本文的實(shí)施例描述的各種說明性的邏輯框、模塊、電路和算法步驟均可以實(shí)現(xiàn)成電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或其組合。為了清楚地說明硬件和軟件之間的可交換性，上面對各種說明性的部件、框、模塊、電路和步驟均圍繞其功能進(jìn)行了一般地描述。至于這種功能是實(shí)現(xiàn)成硬件還是實(shí)現(xiàn)成軟件，取決于特定的應(yīng)用和對整個系統(tǒng)所施加的設(shè)計(jì)約束條件。熟練的技術(shù)人員可以針對每個特定應(yīng)用，以變通的方式實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是，這種實(shí)現(xiàn)決策不應(yīng)解釋為背離本公開的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、變位機(jī)機(jī)架、PLC控制器和觸摸屏，所述變位機(jī)機(jī)架兩端安裝有用以驅(qū)動的變位機(jī)主機(jī)頭和用以輔助支撐的變位機(jī)副機(jī)頭，所述電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述變位機(jī)主機(jī)頭上，所述變位機(jī)主機(jī)頭連接有變位機(jī)橫梁，所述變位機(jī)橫梁上安裝有焊接夾具；所述變位機(jī)機(jī)架上并列設(shè)置有兩個工位，所述觸摸屏用以獲取所述兩個工位各自的氣缸手動操作指令、機(jī)器人全自動操作指令，以及系統(tǒng)輸入/輸出內(nèi)容，所述PLC控制器依據(jù)所述觸摸屏獲取的操作內(nèi)容控制所述電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐運(yùn)作變換角度以適應(yīng)機(jī)器人依次對所述變位機(jī)機(jī)架上的兩個工位進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于，還包括作為中間轉(zhuǎn)換的變位機(jī)連接法蘭，用于所述變位機(jī)主機(jī)頭、變位機(jī)副機(jī)頭與所述變位機(jī)橫梁的過渡連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、PLC控制器和機(jī)器人之間通過B⑶轉(zhuǎn)碼和二進(jìn)制通訊方式進(jìn)行交互。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種雙工位機(jī)器人焊接變位機(jī)，包括電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、變位機(jī)機(jī)架、PLC控制器和觸摸屏，變位機(jī)機(jī)架兩端安裝有變位機(jī)主機(jī)頭和變位機(jī)副機(jī)頭，所述電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述變位機(jī)主機(jī)頭上，所述變位機(jī)主機(jī)頭連接有變位機(jī)橫梁且安裝有焊接夾具；變位機(jī)機(jī)架上并列設(shè)置有兩個工位，觸摸屏用以獲取所述兩個工位各自的氣缸手動操作指令、機(jī)器人全自動操作指令，以及系統(tǒng)輸入/輸出內(nèi)容，PLC控制器控制所述電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐以適應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行焊接。不需要大量的人工參與，機(jī)器人可自動的在兩個工位上切換操作，從而提高變位機(jī)整體的工作效率，配合機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜焊接零件的焊接，節(jié)省工人的空余時間。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號】CN104625545
【申請?zhí)枴緾N201510074026
【發(fā)明人】殷來大
【申請人】丹陽市石油機(jī)械配件二廠有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月11日