1檢測折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機4，主機4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機3的第二輸出扭矩。
[0026]驅(qū)動電機3的外壁還裝置有指示燈14，指示燈14與主機14電連接；指示燈14上裝置有紅燈和綠燈，當?shù)谝粔毫鞲衅?3及第二壓力傳感器14的壓力信號未達到設(shè)定值時，綠燈顯示；當壓力信號達到設(shè)定值時，紅燈亮；只有當紅燈亮?xí)r驅(qū)動電機3才能正常工作。
[0027]一種采用上述基于PLC的X光厚度檢測與折彎速度調(diào)節(jié)的折彎機的折彎加工方法，其包括如下步驟:
[0028]I)在PLC主機4中內(nèi)置控制軟件；設(shè)定檢測被加工件5的壓力、厚度及裂紋量閥值；
[0029]2)將被加工件5置于夾持固定座2上；
[0030]3)調(diào)整支架7將壓力傳感器13、14、電容感應(yīng)厚度檢測器8置于被加工件5的側(cè)面；
[0031]4)啟動第一壓力傳感器13及第二壓力傳感器14采集被加工件5的夾持壓力，并分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9輸送給PLC主機4，根據(jù)其與預(yù)設(shè)壓力閥值的對比，啟動或停止驅(qū)動電機3運行:大于壓力閥值時啟動、小于壓力閥值時停止；
[0032]5)啟動所述X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至PLC主機4，PLC主機4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器10控制驅(qū)動電機3的第一輸出扭矩，對工件進行第一階段的折彎加工，達到預(yù)設(shè)的厚度閥值時停止；
[0033]6)啟動所述超聲波裂紋檢測器11檢測折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至PLC主機4，PLC主機4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機3的第二輸出扭矩，對工件進行第二階段的折彎加工，達到預(yù)設(shè)的裂紋量閥值時停止。
[0034]所述的第二輸出扭矩是第一輸出扭矩的0.5-0.8倍，以獲得更好的加工質(zhì)量和防回彈效果。
[0035]本發(fā)明工作時，第一壓力傳感器13根據(jù)材料特性預(yù)先設(shè)定壓力閥值，裝置被加工件5時，第一壓力傳感器13檢測到的壓力必須等于壓力閥值，否則驅(qū)動電機3不工作，第一壓力傳感器13控制穩(wěn)定的夾持壓力，避免夾持壓力過大或過小時被加工件5的夾持處變形過大或產(chǎn)生松動；第二壓力傳感器14用于對被加工件5的定位檢測，防止被加工件5定位不準確時的折彎現(xiàn)象、避免被加工件5定位沒到位時的空折現(xiàn)象，提高加工的可靠性；X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，主機4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動電機3以第一輸出扭矩對被加工件5進行第一階段的折彎，經(jīng)折彎后的被加工件5經(jīng)超聲波裂紋檢測器11檢測裂紋量，將裂紋量通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機4，主機4根據(jù)裂紋量信號適當降低第一輸出扭矩為第二輸出扭矩，以第二輸出扭矩對被加工件5進行第二階段的折彎，從而以最合適的扭矩對被加工件5折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件5的影響，減少折彎裂紋，提高加工質(zhì)量。
[0036]本發(fā)明中，PLC控制、X光厚度檢測器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10、壓力傳感器及超聲波裂紋檢測器11均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0037]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項】
1.一種基于PLC的X光厚度檢測與折彎速度調(diào)節(jié)的折彎機，包括裝置于機架(I)上的驅(qū)動電機(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動電機(3)的PLC主機(4)，驅(qū)動電機(3)的電機軸上安裝折彎軸￠)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 其還包括借助第一支架(7)安裝于所述機架(I)上的X光厚度檢測器(8)、裝置于所述夾持固定座(2)的夾持槽側(cè)面的第一壓力傳感器(13)及裝置于夾持槽的底面的第二壓力傳感器(14)、檢測反饋裝置及與所述PLC主機(4)連接的控制器(10)，所述檢測反饋裝置包括借助第二支架(12)裝置于所述夾持固定座(2)上的超聲波裂紋檢測器(11);所述X光厚度檢測器(8)、超聲波裂紋檢測器(11)、第一壓力傳感器(13)及第二壓力傳感器(14)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與PLC主機(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的X光厚度檢測與折彎速度調(diào)節(jié)的折彎機，其特征在于:所述驅(qū)動電機(3)的外壁還裝置有指示燈(15)，指示燈(15)與PLC主機(4)電連接。
3.一種采用權(quán)利要求1或2的基于PLC的X光厚度檢測與折彎速度調(diào)節(jié)的折彎機的折彎加工方法，其特征在于，其包括如下步驟: 1)在PLC主機(4)中內(nèi)置控制軟件；設(shè)定檢測被加工件(5)的壓力、厚度及裂紋量閥值； 2)將被加工件(5)置于夾持固定座(2)上； 3)調(diào)整支架(7)將壓力傳感器(13、14)、電容感應(yīng)厚度檢測器(8)置于被加工件(5)的側(cè)面； 4)啟動第一壓力傳感器(13)及第二壓力傳感器(14)采集被加工件(5)的夾持壓力，并分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)輸送給PLC主機(4)，根據(jù)其與預(yù)設(shè)壓力閥值的對比，啟動或停止驅(qū)動電機(3)運行:大于壓力閥值時啟動、小于壓力閥值時停止； 5)啟動所述X光厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至PLC主機(4)，PLC主機(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(3)的第一輸出扭矩，對工件進行第一階段的折彎加工，達到預(yù)設(shè)的厚度閥值時停止； 6)啟動所述超聲波裂紋檢測器(11)檢測折彎后的被加工件(5)的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理反饋至PLC主機(4)，PLC主機(4)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(3)的第二輸出扭矩，對工件進行第二階段的折彎加工，達到預(yù)設(shè)的裂紋量閥值時停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PLC的X光厚度檢測與折彎速度調(diào)節(jié)的折彎機的折彎加工方法，其特征在于，所述的第二輸出扭矩是第一輸出扭矩的0.5-0.8倍。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于PLC的X光厚度檢測與折彎速度調(diào)節(jié)的折彎機，包括裝置于機架上的驅(qū)動電機、夾持固定座及控制驅(qū)動電機的主機，驅(qū)動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助第一支架安裝于機架上的X光厚度檢測器、裝置于夾持固定座的第一壓力傳感器及第二壓力傳感器、檢測反饋裝置，檢測反饋裝置包括借助第二支架裝置于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器。本發(fā)明還提供了采用上述折彎機的折彎加工方法。本發(fā)明通過PLC控制分段加工,通過定位檢測，避免折偏或空折現(xiàn)象，提高加工的可靠性；以最合適的扭矩對被加工件折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減少折彎裂紋，提高加工質(zhì)量。
【IPC分類】B21C51-00, B21D5-00
【公開號】CN104624726
【申請?zhí)枴緾N201410816907
【發(fā)明人】孫明科, 梁洪文, 黎小斌, 伍丹峰, 潘延華
【申請人】廣東高鑫科技股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月24日