一種沖壓線外逆流廢料收集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種收集裝置，尤其涉及一種沖壓線外逆流廢料收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓生產(chǎn)線為全自動化生產(chǎn)，效率高、產(chǎn)量大，每天沖壓產(chǎn)出大量廢料需經(jīng)地下室廢料傳送帶接力完成輸送到地面出口處的廢料收集車上，廢料傳送帶在傳輸過程中不可避免產(chǎn)生一些廢料逆流掉落地面，這些掉落地面的廢料需要每天停機安排大量人力花大量時間進行清理廢料，嚴(yán)重影響降低工作效率，并且人員在清理廢料的同時存在摔傷、割傷等安全隱患，給生產(chǎn)帶來嚴(yán)重困擾，為節(jié)約清理廢料的時間，在傳送帶一側(cè)放置逆流廢料收集箱，并在傳送帶底部斜置一廢料導(dǎo)引滑槽將傳送帶另一側(cè)逆流的廢料導(dǎo)引進逆流廢料收集箱，再在停機后進行人工清理，但這樣并不能避免人為操作中存在的安全隱患，而且節(jié)約清理廢料的時間非常有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種沖壓線外逆流廢料收集裝置，實現(xiàn)逆流廢料的自動化收集。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種沖壓線外逆流廢料收集裝置，包括一升降活動機架、一第一氣缸、一第二氣缸、一電磁鐵吸盤和一控制柜，所述升降活動機架上設(shè)有一活動滑軌，所述第一氣缸的缸體固定于升降活動機架上，該第一氣缸的活塞桿與活動滑軌平行設(shè)置，且該第一氣缸的活塞桿與第二氣缸的缸體連接，第一氣缸控制第二氣缸在活動滑軌上作動，所述第二氣缸的缸體滑配于活動滑軌上，所述電磁鐵吸盤安裝于第二氣缸的活塞桿末端，第二氣缸控制電磁鐵吸盤的上下作動，所述第一氣缸、第二氣缸和電磁鐵吸盤均與控制柜連接。
[0005]進一步的，所述控制柜的電源并入沖壓設(shè)備啟動電源中。
[0006]進一步的，所述控制柜包括一 pic可編程控制器，所述第一氣缸通過第一電磁閥連接Plc可編程控制器，所述第二氣缸通過第二電磁閥連接pic可編程控制器，所述電磁鐵吸盤連接Plc可編程控制器。
[0007]進一步的，所述第一電磁閥和第二電磁閥均采用二位五通雙線圈，確保與pic可編輯控制器的正常通信。
[0008]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:本發(fā)明通過兩個氣缸控制電磁鐵吸盤的運作軌跡，同時通過控制柜控制電磁鐵吸盤吸放廢料，實現(xiàn)了對逆流廢料的自動收集，避免了人工處理廢料帶來的安全隱患，節(jié)省了大量人為處理逆流廢料的時間，大大提高了生產(chǎn)效率，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【附圖說明】
[0009]下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0010]圖1為本發(fā)明收集廢料結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明下放廢料結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]請參考圖1和圖2，一種沖壓線外逆流廢料收集裝置100，包括一升降活動機架1、一第一氣缸2、一第二氣缸3、一電磁鐵吸盤4和一控制柜5，所述升降活動機架I上設(shè)有一活動滑軌11，所述第一氣缸2的缸體21固定于升降活動機架I上，該第一氣缸2的活塞桿22與活動滑軌11平行設(shè)置，且該第一氣缸2的活塞桿22與第二氣缸3的缸體31連接，所述第二氣缸3的缸體31滑配于活動滑軌11上，即第一氣缸2控制第二氣缸3在活動滑軌11上作動，所述電磁鐵吸盤4安裝于第二氣缸3的活塞桿32末端，由第二氣缸3控制電磁鐵吸盤4的上下作動，所述第一氣缸2、第二氣缸3和電磁鐵吸盤4均與控制柜5連接，控制柜5的電源并入沖壓設(shè)備啟動電源中，與沖壓設(shè)備保持同時通電。
[0013]所述控制柜5包括一 pic可編程控制器，所述第一氣缸2通過第一電磁閥52連接Plc可編程控制器51，所述第二氣缸3通過一第二電磁53閥連接pic可編程控制器51，所述電磁鐵吸盤4連接pic可編程控制器51，通過pic可編程控制器51控制所述第一氣缸
2、第二氣缸3和電磁鐵吸盤4的作動，所述第一電磁閥52和第二電磁閥53均米用二位五通雙線圈；
[0014]廢料收集裝置100的初始狀態(tài)為電磁鐵吸盤4懸于逆流廢料收集箱500上方，控制柜通電并啟動后，開始每間隔時間(如每10分鐘)從設(shè)備上截取設(shè)備生產(chǎn)片數(shù)信號，并根據(jù)設(shè)備生產(chǎn)片數(shù)信號設(shè)置這次自動收集時間，并啟動廢料收集裝置100使其在這5分鐘內(nèi)反復(fù)多次作業(yè)，每一作業(yè)依次包括:(I)控制柜5控制第二氣缸3的活塞桿32向下伸出使得電磁鐵吸盤4接近逆流廢料收集箱500 ； (2)控制柜5控制電磁鐵吸盤4通電，吸起廢料收集箱500內(nèi)的金屬廢料600 ； (3)控制柜5控制第二氣缸3的活塞桿32向上作動同時控制第一氣缸2的活塞桿22向外推直至電磁鐵吸盤4和金屬廢料600上升至傳送帶200的正上方；(4)控制柜5控制電磁鐵吸盤4斷電，金屬廢料600脫離電磁鐵吸盤4，掉落到傳送帶200上；(5)控制柜5控制第一氣缸2的活塞桿22向內(nèi)拉，使得第二氣缸3移至逆流廢料收集箱500上方。在自動收集時間內(nèi)重復(fù)作業(yè)，完成本次收集工作，因此在設(shè)備停止運作前，廢料收集裝置100可以收集所有逆流廢料收集箱500中的金屬廢料600到收集車300上，這種廢料收集裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利用氣缸控制電磁鐵吸盤的運作軌跡，同時通過電磁鐵吸盤實現(xiàn)對金屬廢料的運輸和收集。
[0015]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種沖壓線外逆流廢料收集裝置，其特征在于:包括一升降活動機架、一第一氣缸、一第二氣缸、一電磁鐵吸盤和一控制柜，所述升降活動機架上設(shè)有一活動滑軌，所述第一氣缸的缸體固定于升降活動機架上，該第一氣缸的活塞桿與活動滑軌平行設(shè)置，且該第一氣缸的活塞桿與第二氣缸的缸體連接，所述第二氣缸的缸體滑配于活動滑軌上，所述電磁鐵吸盤安裝于第二氣缸的活塞桿末端，所述第一氣缸、第二氣缸和電磁鐵吸盤均與控制柜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓線外逆流廢料收集裝置，其特征在于:所述控制柜的電源并入沖壓設(shè)備啟動電源中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓線外逆流廢料收集裝置，其特征在于:所述控制柜包括一 plc可編程控制器、一第一電磁閥和一第二電磁閥，所述第一氣缸通過第一電磁閥連接Plc可編程控制器，所述第二氣缸通過第二電磁閥連接plc可編程控制器，所述電磁鐵吸盤連接Plc可編程控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖壓線外逆流廢料收集裝置，其特征在于:所述第一電磁閥和第二電磁閥均采用二位五通雙線圈。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種沖壓線外逆流廢料收集裝置，包括一升降活動機架、一第一氣缸、一第二氣缸、一電磁鐵吸盤和一控制柜，所述升降活動機架上設(shè)有一活動滑軌，所述第一氣缸的缸體固定于升降活動機架上，該第一氣缸的活塞桿與活動滑軌平行設(shè)置，且該第一氣缸的活塞桿與第二氣缸的缸體連接，所述第二氣缸的缸體滑配于活動滑軌上，所述電磁鐵吸盤安裝于第二氣缸的活塞桿末端，所述第一氣缸、第二氣缸和電磁鐵吸盤均與控制柜連接，所述裝置通過plc可編輯控制器和兩氣缸共同控制電磁鐵吸盤對廢料的傳輸，本發(fā)明實現(xiàn)逆流廢料的無人收集，大大提高了生產(chǎn)效率，同時避免生產(chǎn)中的因人工收集廢料帶來的安全隱患。
【IPC分類】B21D43-20
【公開號】CN104588524
【申請?zhí)枴緾N201510027134
【發(fā)明人】孫梓清, 吳作祖, 蔡泉欽
【申請人】東南（福建）汽車工業(yè)有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月20日