一種具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機械加工領域，尤其涉及一種加工中心的具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺。
【背景技術】
[0002]旋轉工作臺是加工中心的重要組成部分，目前，加工中心的旋轉工作臺多采用渦輪蝸桿結構實現工作臺的旋轉，可分單蝸桿驅動和雙蝸桿驅動，渦輪蝸桿在傳動時，具有效率低、易發(fā)熱、成本高且易磨損等缺點，在傳動的過程中存在間隙，尤其是采用單蝸桿驅動的方式是間隙更大，且存在受力不平衡現象，進而導致加工中心的加工精度較低。無法滿足現代加工企業(yè)的加工要求。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現有技術中存在的上述不足，本發(fā)明旨在提出一種具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺，具有多級減速、多點驅動等特點，由于減速級數多可實現較高的分辨率，定位精確，同時本發(fā)明采用的是多點驅動的方式，可形成若干對力偶，傳動平穩(wěn)。同時，本發(fā)明提供一種補償裝置，可以實現對不同切削力下工作臺的變形補償，提高加工精度。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現的。
[0005]一種具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺，包括:底座11、軸承座18、減速機座10、伺服電機14、減速機13、主動齒輪9、中間齒輪12、小齒輪3、內齒輪I以及花鍵軸4 ;其中，所述軸承座18與底座11焊接后一體加工成型，所述減速機座10固定在底座11上，所述伺服電機14與減速機13連接后固定在減速機座10上，所述主動齒輪9與減速機13的輸出端鍵連接；所述中間齒輪12的數量為多個，多個中間齒輪12沿主動齒輪9的周向對稱均布設置并與主動齒輪9嚙合，所述小齒輪3的數量為多個，并通過花鍵軸4與中間齒輪12相對應；所述小齒輪3與內齒輪I相嚙合，在主動齒輪9的驅動下，小齒輪3與中間齒輪12同步轉動。
[0006]優(yōu)選地，還包括回轉軸、向心球軸承、推力軸承以及T型工作臺，其中，所述回轉軸6分別通過向心球軸承7和推力軸承8與軸承座18連接，所述回轉軸6的上方固定有T型工作臺2。
[0007]優(yōu)選地，所述內齒輪I固定在T型工作臺2的下方，所述T型工作臺2與內齒輪I連接處設有定位凸臺。
[0008]優(yōu)選地，還包括軸承5，所述花鍵軸4通過軸承5與底座11連接。
[0009]優(yōu)選地，所述主動齒輪通過外嚙合的方式與中間齒輪嚙合，且中間齒輪的齒數多于主動齒輪的齒數。
[0010]優(yōu)選地，還包括補償油缸16，多個所述補償油缸16固定在底座11的上方；其中，每一個補償油缸16的活塞桿上方均設有滾球體17。
[0011]優(yōu)選地，多個補償油缸16以T型工作臺2的回轉中心為中心均布對稱設置，多個滾球體17與T型工作臺2相接觸，在加工中心工作時，滾球體17形成浮動支撐，并提供加工補償。
[0012]與現有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0013]1、本發(fā)明可以實現較大的減速比，進而實現工作臺旋轉的高精度定位；
[0014]2、采用多點驅動對稱式分布的方式，受力均衡且傳動平穩(wěn)；
[0015]3、設有補償裝置，可以實現對不同切削力下工作臺的變形補償，提高加工精度；
[0016]4、本發(fā)明實現加工中心工作臺的平穩(wěn)旋轉及精確定位，提高加工精確。
【附圖說明】
[0017]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0018]圖1是一種具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺傳動原理圖；
[0019]圖2是一種具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺的主視圖；
[0020]圖3是一種具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺A-A剖面圖；
[0021]圖4是一種具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺B-B剖面圖。
[0022]附圖中，1-內齒輪；2_Τ型工作臺；3_小齒輪；4_花鍵軸；5_滾動軸承；6_回轉軸；7-向心球軸承；8_推力軸承；9_主動齒輪；10_減速機座；11-底座；12_中間齒輪；13_減速機；14-伺服電機；15-軸端擋圈；16-補償油缸；17-滾球體；18-軸承座。
【具體實施方式】
[0023]下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明:本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0024]本實施例了一種具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺，包括:底座11、軸承座18、減速機座10、伺服電機14、減速機13、主動齒輪9、中間齒輪12、小齒輪3、內齒輪I以及花鍵軸4 ;其中，所述軸承座18與底座11焊接后一體加工成型，所述減速機座10固定在底座11上，所述伺服電機14與減速機13連接后固定在減速機座10上，所述主動齒輪9與減速機13的輸出端鍵連接；所述中間齒輪12為多個，多個中間齒輪12沿主動齒輪9的周向對稱均布設置并與主動齒輪9嚙合，所述小齒輪3為多個，并通過花鍵軸4與中間齒輪12相對應；所述小齒輪3與內齒輪I相嚙合，在主動齒輪9的驅動下，小齒輪3與中間齒輪12同步轉動。
[0025]進一步地，還包括回轉軸、向心球軸承、推力軸承以及T型工作臺，其中，所述回轉軸6分別通過向心球軸承7和推力軸承8與軸承座18連接，所述回轉軸6的上方固定有T型工作臺2。
[0026]進一步地，所述內齒輪I固定在T型工作臺2的下方，所述T型工作臺2與內齒輪I連接處設有定位凸臺。
[0027]進一步地，還包括軸承5，所述花鍵軸4通過軸承5與底座11連接。
[0028]進一步地，還包括補償油缸16，多個所述補償油缸16固定在底座11的上方；其中，每一個補償油缸16的上方均設有滾球體17。
[0029]進一步地，多個補償油缸16以T型工作臺2的回轉中心為中心均布對稱設置，多個滾球體17與T型工作臺2相接觸，在加工中心工作時，滾球體17形成浮動支撐，并提供加工補償。
[0030]本實施例提供的具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺，其多級減速采用的技術方案是:伺服電機與減速機連接，主動齒輪通過鍵與減速機相連，為了進一步實現減速，主動齒輪通過外嚙合的方式與中間齒輪嚙合，且中間齒輪的齒數多于主動齒輪。進一步，小齒輪與中間齒輪連接到花鍵軸的兩端，花鍵軸通過軸承與底座相連接，小齒輪與中間齒輪具有相同旋轉速度，小齒輪可與大齒輪嚙合，且大齒輪的軸線與主動齒輪的軸線同軸。以此方式進行拓展，進而實現多級減速，多級減速原理如圖1所示。
[0031]本實施例提供的具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺，其多點驅動采用的技術方案是:在主動齒輪周邊，均布對稱分布相同規(guī)格的中間齒輪，在最后一級減速機構中，每個中間齒輪與小齒輪通過花鍵軸相連接，每個小齒輪與內齒輪相嚙合，在傳動過程中，形成多對力偶，實現多點傳動，且可實現每個小齒輪的載荷均衡，傳動平穩(wěn)。
[0032]本實施例提供的具有多級減速多點驅動的旋轉工作臺，其補償裝置采用的技術方案是:由于加工中心在工作過程中，由于刀具對工件的加工，導致工作臺存在微量的變形，為了補償其微量的變形，在T型工作臺下方設有若干對補償油缸，補償油缸與底座相連接，在補償油缸的活塞桿上方設有滾動體，在工作時，啟