一種自動裝配發(fā)動機密封圈的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種發(fā)動機凸輪軸上密封圈的裝配裝置，可實現(xiàn)密封圈的自動取料以及自動裝配。
【背景技術】
[0002]前，發(fā)動機凸輪軸上密封圈的裝配是靠人工來完成，人工裝配效率低，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。為了滿足生產(chǎn)需求，需要一套裝置來完成自動裝配，所以需要設計一套裝置來代替人工完成該工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了滿足自動裝配密封圈的要求，本發(fā)明公開了一套自動裝配發(fā)動機密封圈的裝置，依靠機構來完成發(fā)動機凸輪軸上密封圈的裝配。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:手工把密封圈套在定位軸上，定位軸直徑與密封圈內(nèi)徑大小一致，定位軸固定安裝，由定位軸后方的氣缸推動密封圈向前移動，定位軸最前端的卡爪起到限制密封圈的軸向位置方便取料夾爪取料，定位軸前端的孔用來與取料機構上的圓軸配合，精確定位取料夾爪的位置。夾爪氣缸帶動取料夾爪閉合，取料夾爪壓縮副爪塊跟著閉合。氣缸9推動整個取料機構在軌道上向前移動。圓軸插入定位軸前端孔，直至取料夾爪與定位軸接觸，此時取料機構的精確定位完成。夾爪氣缸帶動取料夾爪張開，副爪塊受到壓縮彈簧作用跟著張開，取料夾爪和副爪塊構成一個圓筒，并且撐開密封圈，密封圈離開定位軸，氣缸9帶動整個取料機構后移，其中取料夾爪和副爪塊撐開時構成一個圓筒形防止密封圈開口處卡在取料夾爪之間的間隙里。氣缸7帶動整個取料機構沿著軌道移動到裝配機構的前面。氣缸8推動整個取料夾爪向前移動，直到限位塊限制其繼續(xù)向前，氣缸35推動整個裝配機構向前移動，直到取料夾爪套到密封圈套筒上，并且密封圈剛好位于圖5中密封圈28的位置。氣缸19控制密封圈夾爪閉合卡住密封圈，氣缸8帶動取料夾爪后移，直至限位塊限制其繼續(xù)后移，密封圈套住密封圈套筒，密封圈夾爪張開，光電傳感器感應密封圈開口是否與光電傳感器相對，并控制伺服電機旋轉驅動密封圈套筒轉動，使得密封圈開口與光電傳感器相對。氣缸9帶動整個取料機構先前，直至取料夾爪推動密封圈至圖5中密封圈B位置，然后氣缸9帶動整個取料機構后移至最初位置。氣缸7帶動整個取料機構沿著軌道回到上料機構前面，以相同方式再取得一個密封圈、套到密封圈套筒上、調(diào)整密封圈開口位置。氣缸35帶動整個裝配機構后移至此第二個密封圈上料完成。裝配，凸輪軸平移到裝配機構前面，氣缸35帶動整個裝配機構前移至密封圈套筒套住凸輪軸，并且凸輪軸裝配密封圈的兩個槽分別與密封圈27和密封圈28位置相對應，氣缸19控制密封圈夾爪閉合卡住兩個密封圈，氣缸16控制密封圈套筒和法蘭向后移動，密封圈收縮套到凸輪軸的槽上，密封圈壓緊片和推塊向內(nèi)壓緊密封圈，進一步定位密封圈位置，氣缸19控制密封圈夾爪張開，氣缸35帶動整個裝配機構后移，至此裝配完成。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:機構靈巧，動作可靠，裝配效率高。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的總裝圖。
[0008]圖2是圖1中上料機構總裝圖。
[0009]圖3是圖2中取料機構總裝圖。
[0010]圖4是圖3中的局部視圖。
[0011]圖5是圖1中裝配機構總裝圖。
[0012]圖6是圖5中取掉板B后的局部視圖。
[0013]圖7是密封圈夾爪閉合狀態(tài)的局部視圖。
[0014]圖中1.卡爪，2.定位軸，3.夾爪氣缸，4.L型板，5.圓型推板，6.限位塊，7.氣缸A，8.氣缸B、9.氣缸C，10.取料夾爪，11.密封圈A，12.副爪塊，13.圓軸，14.壓縮彈簧A，15.圓銷A，16.氣缸D，17.伺服電機，18.聯(lián)軸器，19.氣缸E，20.L型塊A，21.塊A，22.L型塊B，23.板A，24.圓塊，25.傳感器支架，26.板B，27.密封圈B，28.密封圈C，29.氣缸F，30.塊B，31.板C，32.板D，33.小板，34.中板，35.氣缸G.36.光電傳感器，37.密封圈夾爪，38法蘭，39.密封圈壓緊片，40.圓銷B，41.彈簧，42.密封圈套筒，43.推塊，44.壓縮彈簧B，45.小軸。
[0015]圖中，定位軸2上的密封圈由定位軸2后方的氣缸推動往前移動，卡爪I用來限制密封圈的軸向位置方便取料夾爪取料。氣缸C9驅動整個取料機構的前后移動，氣缸B8驅動L型板及板上機構前后移動，氣缸A7驅動整個取料機構沿著軌道在上料機構和裝配機構前面移動。取料夾爪10共有三個且分別安裝在夾爪氣缸3的三個爪上，安裝在圓軸13上的圓銷A15限制副爪塊的位置，壓縮彈簧A14套在圓銷A15上，圓型推板5套在取料夾爪10外與圓軸13同心，并且固定在L型板4上。其中圓軸13在L形板4前移過程中會插入定位軸2前端的孔，使得取料夾爪10與定位軸2同心，圓型推板5起到保護取料機構的作用。取料前，夾抓氣缸3控制取料夾爪10閉合，取料夾爪10帶動副爪塊12收縮并且壓縮壓縮彈簧A14。氣缸C9推動取料機構前移，夾抓氣缸3控制取料夾爪10張開，副爪塊12受壓縮彈簧A14作用張開，與取料夾爪10構成圓形，并且撐開密封圈All，密封圈All離開定位軸，機構后移，使密封圈All軸向離開定位軸。伺服電機17、聯(lián)軸器18、密封圈套筒42依次連接，光電傳感器36固定在傳感器支架25上，光電傳感器36感應密封圈開口是否在指定位置，并且控制伺服電機的旋轉，調(diào)整密封圈開口位置。氣缸E19、L型塊A20、塊A21、板A23、板B26、密封圈夾爪37依次連接，通過氣缸E19控制兩個密封圈夾爪張開與閉合，閉合時卡住密封圈，限制密封圈的軸向位移。如圖2密封圈壓緊片39與彈簧41、圓銷B40固定在密封圈夾爪37上，當密封圈裝配到凸輪軸上后密封圈壓緊片壓緊密封圈，進一步定位密封圈。氣缸F29、圓銷B40、壓縮彈簧B44、推塊43依次連接，推塊43受到壓縮彈簧B44的作用壓緊密封圈下部。氣缸D16控制軸42、法蘭38的前進與后移。氣缸G35控制整個裝配機構的前后移動。
【主權項】
1.一種自動裝配發(fā)動機密封圈的裝置，由上料機構、取料機構和裝配機構組成，其特征是:上料機構、取料機構、裝配機構相互配合，實現(xiàn)兩個密封圈同時精確地裝配到發(fā)動機凸輪軸上。
2.據(jù)權利要求1所述的上料機構，其特征是:手工上料，由氣缸推動密封圈前進，卡爪限制密封圈位置方便取料，定位軸前端孔與取料機構配合實現(xiàn)精確定位。
3.據(jù)權利要求1所述的取料機構，其特征是:取料夾爪和副爪塊張開時構成圓筒形撐開密封圈，閉合時，副爪塊收縮在取料夾爪內(nèi)，圓軸與上料機構的定位軸配合實現(xiàn)精確定位，方便取料。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝配機構，其特征是:密封圈夾爪與取料夾爪配合完成自動上料，光電傳感器與密封圈套筒配合完成密封圈開口位置的調(diào)整，氣缸、密封圈套筒與密封圈夾爪配合完成密封圈的軸向位置調(diào)整，密封圈夾爪與密封圈夾緊片、推塊配合完成精確定位。
【專利摘要】一種自動裝配發(fā)動機密封圈的裝置。它是由上料機構、取料機構與裝配機構組成的。上料機構通過定位軸與卡爪定位密封圈位置。取料機構通過圓軸與上料機構前端孔精確定位并通過取料夾爪與副爪塊精確地取下一個密封圈。取料完畢后，由取料機構自動上料到裝配機構，取料夾爪與密封圈夾爪相互配合完成兩次上料。裝配機構通過光電傳感器、密封圈套筒、法蘭、伺服電機調(diào)整密封圈開口位置，密封圈套筒、法蘭、氣缸、密封圈夾爪相互配合調(diào)整軸向位置，密封圈夾爪、密封圈壓緊片、推塊完成密封圈向凸輪軸上的裝配。
【IPC分類】B23P19-04
【公開號】CN104526329
【申請?zhí)枴緾N201410710670
【發(fā)明人】曹連春, 佀暢
【申請人】昂華（上海）自動化工程股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月1日