專(zhuān)利名稱(chēng)：沖壓方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明背景本發(fā)明涉及領(lǐng)域本發(fā)明涉及實(shí)現(xiàn)毛坯沖壓成形過(guò)程的沖壓方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)保證了對(duì)毛坯的合理壓持的高精度診斷本發(fā)明還涉及一種裝置，該裝置適用于上述的方法和系統(tǒng)，用來(lái)對(duì)經(jīng)由緩沖銷(xiāo)傳遞到毛坯上的載荷進(jìn)行檢測(cè)。
相關(guān)技術(shù)討論一種廣泛使用的沖壓系統(tǒng)包括(a)一個(gè)沖模和一個(gè)沖頭，一起實(shí)現(xiàn)毛坯的沖壓成形過(guò)程，將毛坯沿沖頭的成形表面拉拔，(b)一個(gè)緩沖板，(c)一個(gè)阻力作用裝置，用來(lái)對(duì)緩沖板的運(yùn)動(dòng)施加阻力，(d)一個(gè)耐壓環(huán)，在沖壓沖形過(guò)程，該耐壓環(huán)與沖模一起沿毛坯周邊壓住毛坯，(e)多個(gè)緩沖銷(xiāo)，相互平行地放置在緩沖板和耐壓環(huán)之內(nèi)，用來(lái)把基于上述阻力的毛坯壓持力傳遞到耐壓環(huán)上，當(dāng)耐壓環(huán)和沖模相對(duì)于沖頭在克服上述阻力的沖壓方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，沖壓成形過(guò)程就得以實(shí)現(xiàn)。在沖壓成形過(guò)程中，緩沖板下降并克服由阻力作用裝置施加在壓沖板上的阻力。緩沖緩大體上處于水平狀態(tài)，沖頭固定在臺(tái)板上而臺(tái)板位于緩沖板上方。緩沖銷(xiāo)的下端由緩沖板支承，緩沖銷(xiāo)分別穿過(guò)臺(tái)板上的各個(gè)通孔和沖頭上的各個(gè)通孔。緩沖銷(xiāo)的上端支承著耐壓環(huán)。處于沖頭和耐壓環(huán)上面的沖模通過(guò)適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置在垂直方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣，沖模和耐壓環(huán)相對(duì)于沖頭運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)毛坯的沖壓成形過(guò)程。
還有一種廣為人知的沖壓系統(tǒng)還進(jìn)一步包括(f)多個(gè)放置在緩沖沖板上的流體驅(qū)動(dòng)平衡缸，這樣，緩沖銷(xiāo)的下端與各個(gè)流體驅(qū)動(dòng)平衡缸的活塞相連。流體驅(qū)動(dòng)平衡缸是由具有各自壓力腔并相互連通的液壓缸組成的，而且在沖壓成形過(guò)程中，毛坯被壓持在耐壓環(huán)和沖模之內(nèi)，這些液壓缸的活塞均處于其中間位置上，結(jié)果毛坯壓持力通過(guò)所有的緩沖銷(xiāo)均衡地作用在耐壓環(huán)上。在專(zhuān)利JP-A-6-304800(1994年公布)中披露了這種類(lèi)型沖壓系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例。在這個(gè)沖壓系統(tǒng)中，毛坯壓持力通過(guò)液壓缸中的流體和緩沖銷(xiāo)均衡作用在耐壓環(huán)和毛坯上，以建立所需分布的毛坯壓持力，這取決于緩沖銷(xiāo)的排列方式而與緩沖銷(xiāo)的尺寸和位置誤差或偏差無(wú)關(guān)，這些誤差或偏差有諸如緩沖銷(xiāo)的長(zhǎng)度偏差以及緩沖板相對(duì)于水平板的傾斜等。
考慮到毛坯壓持力在耐壓環(huán)的整個(gè)表面上是均衡分布的，在毛坯的沖壓成形過(guò)程中，所有液壓缸的活塞均應(yīng)保持在其上下行程之內(nèi)，即位于其中間位置上，而與緩沖銷(xiāo)的長(zhǎng)度偏差以及其它的尺寸和位置誤差無(wú)關(guān)。為此，在沖壓成形過(guò)程前，應(yīng)先確定液壓缸中的最佳初始液壓壓力Pso，使其滿(mǎn)足下列公式(1)Xav＝(Fs-n·As·Pso)V/n2·As2·k………(1)其中，Xav—液壓缸活塞的平均工作行程(從行程上端開(kāi)始)As—液壓缸的受壓面積K—流體的彈性模量V—工作流體的初始容積
Fs—毛坯壓指力n—緩沖銷(xiāo)22(或相應(yīng)液壓缸)的數(shù)量|平衡液壓缸活塞的平均工作行程Xav是這些活塞從其行程上端開(kāi)始的工作行程的平均值，在活塞的行程上端，所有的緩沖銷(xiāo)均與耐壓環(huán)的底面相端接。平均工作行程Xav可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)或其它方法加以確定，結(jié)果，即使存在著尺寸和位置誤差，如緩沖銷(xiāo)的長(zhǎng)度偏差以及緩沖板的傾斜等，所有液壓缸的活塞均被各自的緩沖銷(xiāo)向下推離其行程上端，但仍離開(kāi)其行程下端(沒(méi)被置與底端)。容積V是液壓回路(包括液壓缸的壓力腔和連接壓力腔的導(dǎo)管)中工作流體的總?cè)莘e量。
JP-A-6-312225(1994年公布)提出了關(guān)于沖壓系統(tǒng)的一種診斷裝置，該裝置適應(yīng)于對(duì)沖壓系統(tǒng)進(jìn)行診斷以檢驗(yàn)毛坯壓持力是否處于使毛坯壓持力在沖壓成形過(guò)程中保持均衡分布的最佳范圍內(nèi)，這時(shí)所有平衡液壓缸的活塞均位其中間位置。該診斷是根據(jù)毛坯壓持力和沖壓成形過(guò)程中所產(chǎn)生的液壓壓力之內(nèi)的相互關(guān)系而實(shí)現(xiàn)的，換句話說(shuō)，上述專(zhuān)利披露的診斷裝置適用于檢驗(yàn)沖壓成形過(guò)程中所產(chǎn)生的液壓壓力是否大體上與使毛坯壓持力保持均衡分布的預(yù)定最佳值相一致。
因此，如果所有平衡流體驅(qū)動(dòng)缸的活塞均處于其中間位置上，已知的診斷裝置可用來(lái)確定毛坯壓持力是均衡分布的。然而，平衡缸的活塞處于中間位置并不一定意味著毛坯壓持力經(jīng)過(guò)緩沖銷(xiāo)大體均衡分布在耐壓環(huán)和毛坯上，而且，已知的診斷裝置不能保證診斷始終如一是高精度的，也不允許對(duì)經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的載荷進(jìn)行十分復(fù)雜或精細(xì)的控制。利用把實(shí)際產(chǎn)生的液壓壓力與預(yù)定的最佳值相比較的方法對(duì)毛坯壓持力的均衡分布進(jìn)行診斷，在這種情況下，不可能檢測(cè)出哪個(gè)液壓缸發(fā)生了導(dǎo)致毛坯壓持力不均衡分布的故障(即在沖壓成形過(guò)程中處于其活塞位置)。其結(jié)果，要找出和排除導(dǎo)致不均衡分布的原因是十分麻煩的的。
盡管在配備有流體驅(qū)動(dòng)平衡缸的沖壓系統(tǒng)中會(huì)遇到上述問(wèn)題，但沒(méi)有配備這樣的流體驅(qū)動(dòng)平衡缸的沖壓系統(tǒng)更沒(méi)有合適的方法對(duì)在沖壓成形過(guò)程中毛坯的合理壓持的系統(tǒng)進(jìn)行診斷。在這種情況下，沖壓系統(tǒng)的用戶(hù)必須對(duì)毛坯沖壓成形過(guò)程中實(shí)際生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，以確定毛坯是否被耐壓環(huán)合理地壓持著。
本發(fā)明簡(jiǎn)要說(shuō)明因此本發(fā)明的目的就是能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)毛坯被合理壓持的沖壓系統(tǒng)進(jìn)行高精度的診斷，或者實(shí)現(xiàn)對(duì)毛坯壓持力的分布進(jìn)行十分復(fù)雜、精細(xì)的控制，或者簡(jiǎn)化和加速診斷、調(diào)節(jié)或校正過(guò)程以找出和消除導(dǎo)致毛坯的不合理壓持的原因。
按照本發(fā)明的第一部分可以實(shí)現(xiàn)上述目的，該部分提出了沖壓系統(tǒng)中沖壓毛坯的一種方法，沖壓系統(tǒng)包括(a)一個(gè)沖模和一個(gè)沖頭，它們一起實(shí)現(xiàn)毛坯的沖壓成形過(guò)程，使毛坯沿沖頭的成形表面拉撥，(b)一個(gè)緩沖板，(c)一個(gè)阻力作用裝置，用來(lái)對(duì)緩沖板的運(yùn)動(dòng)施加阻力，(d)一個(gè)耐壓環(huán)，與沖模一起在沖壓成形過(guò)程中沿毛坯周邊壓住毛坯，(e)多個(gè)緩沖銷(xiāo)，相互平行地放置在緩沖板和耐壓環(huán)之內(nèi)，用來(lái)把基于阻力的毛坯壓持力傳遞到耐壓環(huán)上，從而當(dāng)耐壓環(huán)和沖模相對(duì)于沖頭在克服上述阻力的沖壓方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，沖壓成形過(guò)程就得以實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟檢測(cè)沖壓成形過(guò)程中經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的載荷；確定毛坯是否由毛坯壓持力合理地壓持著，也就是要確定經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞的被檢測(cè)載荷的至少一個(gè)預(yù)定特征值是否滿(mǎn)足預(yù)定條件。
在本沖壓方法中，對(duì)經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的載荷加以檢測(cè)，并且確定毛坯是否由毛坯壓持力合理地壓持著，這取決于每個(gè)緩沖銷(xiāo)上被檢測(cè)載荷的預(yù)定特征值是否滿(mǎn)足預(yù)定條件。經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的載荷直接代表了經(jīng)由緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的局部毛坯壓持力。因此，根據(jù)本沖壓方法，對(duì)沖壓系統(tǒng)(可能或沒(méi)有配有流體驅(qū)動(dòng)平衡缸)可以進(jìn)行高精度的診斷以確定毛坯是否由所需分布的壓持力壓持在耐壓環(huán)和沖模這內(nèi)，而當(dāng)每一緩沖銷(xiāo)的被檢測(cè)載荷的預(yù)定特征值滿(mǎn)足預(yù)定條件時(shí)就可以建立所需分布的毛坯壓持力。此外，利用經(jīng)由緩沖銷(xiāo)傳遞的被檢測(cè)載荷能夠能毛坯壓持力在耐壓環(huán)(和毛坯)上的分布進(jìn)行十分精細(xì)的控制或調(diào)節(jié)。本沖壓方法還能夠容易地識(shí)別或判定那些被檢測(cè)載荷的特征值不滿(mǎn)足條件的緩沖銷(xiāo)，從而對(duì)本沖壓系統(tǒng)可以容易地、高效率地進(jìn)行檢驗(yàn)、調(diào)節(jié)或維修以找出和消除引起毛坯壓持力不合理分布的原因。按照本發(fā)明的這一部分的沖壓方法不僅使配有流體驅(qū)動(dòng)平衡缸的沖壓系統(tǒng)，而且使沒(méi)有配有平衡缸的沖壓系統(tǒng)都具有上述這些優(yōu)點(diǎn)。
本方法使用每一緩沖銷(xiāo)上被檢測(cè)載荷的至少一個(gè)預(yù)定特征值，這個(gè)特征值可以從載荷的波形、峰值、平均值、振蕩頻率以及波形的阻尼系數(shù)中選擇，而載荷是在沖壓成形過(guò)程中通過(guò)沖模和沖頭相互間沿沖壓方向的一次運(yùn)動(dòng)檢測(cè)得到的。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中，如果特征值保持在容許偏差范圍內(nèi)或緩沖銷(xiāo)的特征值的差異或偏差保持在容許偏差范圍內(nèi)，被檢測(cè)載荷的每個(gè)特征值均滿(mǎn)足預(yù)定條件。這些容許偏差范圍是由經(jīng)由緩沖銷(xiāo)傳遞的載荷的最佳特征值來(lái)確定的，這些最佳特征值括諸如載荷的最佳波形、最佳峰值、最佳平均值、最佳振蕩頻率或載荷的最佳阻尼系數(shù)。這些最佳波形和數(shù)值的確定取決于所需要的毛坯壓持力并能夠使毛坯拉拔成所需質(zhì)量的產(chǎn)品。這樣，緩沖銷(xiāo)載荷的所選擇特征值的容許偏差范圍或所有緩沖銷(xiāo)上特征銷(xiāo)載荷值的偏差的容許偏差范圍均可以做為預(yù)定條件。在前一種情況下，同樣的容許偏差范圍可以用于所有的緩沖銷(xiāo)，或不同的容許偏差范圍用于不同的緩沖銷(xiāo)。
按照本發(fā)明的第二部分也能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的，這一部分提出了沖壓系統(tǒng)中沖壓毛坯的一種方法，沖壓系統(tǒng)包括(a)一個(gè)沖模和一個(gè)沖頭，它們一起實(shí)現(xiàn)毛坯的沖壓成形過(guò)程，使毛坯沿沖頭的成形表面拉拔，(b)一個(gè)緩沖板，(c)多個(gè)流體驅(qū)動(dòng)平衡缸，放置在緩沖板上并具有相互連通的壓力腔，(d)一個(gè)阻力作用裝置，用來(lái)對(duì)緩沖板的運(yùn)動(dòng)施加阻力，(e)一個(gè)耐壓環(huán)，與沖模一起在沖壓成形過(guò)程中沿毛坯周邊壓住毛坯，(f)多個(gè)緩沖銷(xiāo)，相互平行地放置在耐壓環(huán)和平衡缸之內(nèi)，用來(lái)把基于阻力的毛坯壓持力傳遞到耐壓環(huán)上，從而當(dāng)耐壓環(huán)和沖模相對(duì)于沖頭在克服阻力的沖壓方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，沖壓成形過(guò)程就得以實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟檢測(cè)沖壓成形過(guò)程中經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的載荷；如果經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞的被檢測(cè)載荷的至少一個(gè)預(yù)定特征值滿(mǎn)足預(yù)定條件，要確定毛坯壓持力經(jīng)由緩沖銷(xiāo)均衡分布在耐壓環(huán)上。
按照本發(fā)明第二部分的本沖壓方法適用于配備有放置在緩沖板和緩沖銷(xiāo)之內(nèi)的流體驅(qū)動(dòng)平衡缸的沖壓系統(tǒng)。在本沖壓方法中，要判定毛坯壓持力是否經(jīng)由緩沖銷(xiāo)均衡分布在耐壓環(huán)上。這一方法具有和按照本發(fā)明的第一部分的方法大體相同的優(yōu)點(diǎn)。
在按照本發(fā)明的第二部分的一個(gè)優(yōu)選形式中，被檢測(cè)載荷的預(yù)定特征值包括預(yù)定載荷值或被檢測(cè)載荷波形的振蕩頻率。在這種情況下，如果對(duì)于所有的緩沖銷(xiāo)來(lái)說(shuō)，預(yù)定載荷值或振蕩頻率保持在預(yù)定的容許偏差范圍內(nèi)，那么就判定毛坯壓持力經(jīng)由緩沖銷(xiāo)均衡分布在耐壓環(huán)上，同時(shí)所有平衡缸的活塞均處于介于其行程上下端間的中間位置上。
在本發(fā)明上述優(yōu)選形式的一個(gè)有用的構(gòu)造中，沖壓方法進(jìn)一步包括以下步驟如果對(duì)于至少一個(gè)緩沖銷(xiāo)來(lái)說(shuō)，預(yù)定載荷值或振蕩頻率大于預(yù)定容許偏差范圍的上限值，那么就判定在沖壓成形過(guò)程中，至少有一個(gè)平衡的活塞已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到其行程下端；如果對(duì)于至少一個(gè)緩沖銷(xiāo)來(lái)說(shuō)，預(yù)定載荷值或振蕩頻率小于預(yù)定容許偏差范圍的下限值，那么就判定在沖壓成形過(guò)程中，至少有一個(gè)平衡缸的活塞保持在其行程上端。
如果在沖壓成形過(guò)程中，某一流體驅(qū)動(dòng)平衡缸的活塞處于底部或運(yùn)動(dòng)到其行程下端，那么經(jīng)由相應(yīng)的緩沖銷(xiāo)傳遞的載荷勢(shì)必大于當(dāng)活塞處于行程上下端之間的中間位置時(shí)的相應(yīng)值。反之，如果在沖壓成形過(guò)程中，某一流體驅(qū)動(dòng)平衡缸的活塞保持在行程上端，那么相當(dāng)緩沖銷(xiāo)上的載荷勢(shì)必小于當(dāng)活塞處于其中間位置時(shí)的相應(yīng)值。此外，如果某一平衡缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)到其行程下端時(shí)，相應(yīng)緩沖銷(xiāo)載荷的振蕩頻率勢(shì)必高于當(dāng)活塞處于其中間位置時(shí)的相應(yīng)值(也高于平衡缸中流體的壓力振蕩頻率)。如果活塞保持在其行程上端，振蕩頻率勢(shì)必低于當(dāng)活塞處于其中間位置時(shí)的相應(yīng)值，這是因?yàn)榻?jīng)由緩沖銷(xiāo)傳遞的載荷幾乎為零或相當(dāng)小而且緩沖銷(xiāo)載荷基本上沒(méi)有振蕩。
鑒于這一事實(shí)，如果所有緩沖銷(xiāo)上被檢測(cè)載荷的特征載荷值或振蕩頻率保持在預(yù)定的容許偏差范圍內(nèi)，那么就可以判定毛坯壓持力經(jīng)由緩沖銷(xiāo)均衡分布(同時(shí)所有平衡缸的活塞均處于其中間位置)。如果任一個(gè)緩沖銷(xiāo)的被檢測(cè)載荷的特征載荷值或振蕩頻率大于容許偏差范圍的上限，那么就可以判定相應(yīng)的平衡缸的活塞已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到行程下端。如果任一個(gè)緩沖銷(xiāo)的被檢測(cè)載荷的特征載荷值或振蕩頻率小于容許偏差范圍的下限，那么就可以判定相應(yīng)的平衡缸的活塞保持在其行程上端。在后二種情況下，可以對(duì)平衡缸中的流體壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)以使所有平衡缸的活塞在沖壓成形過(guò)程中均處于中間位置，結(jié)果，毛坯壓持力可以經(jīng)由所有的平衡缸和所有的緩沖銷(xiāo)均衡分布在耐壓環(huán)上。當(dāng)平衡缸的活塞運(yùn)動(dòng)到其行程下端時(shí)，流體壓力上升，而當(dāng)活塞處于其行程下端時(shí)，流體壓力下降。
按照本發(fā)明第二方面的另一最佳方式，上述至少一個(gè)預(yù)定的特征值至少包括被檢測(cè)載荷波形的峰值，平均值和振蕩頻率中的一個(gè)，該被檢測(cè)載荷是在沖壓成形過(guò)程中通過(guò)沖模和沖頭相互間沿沖壓方向的一次運(yùn)動(dòng)得到的。
在該沖壓方法的上述優(yōu)選形式中，需要確定毛坯壓持力是否經(jīng)由緩沖銷(xiāo)均衡分布在耐壓環(huán)上，這取決于經(jīng)由緩沖銷(xiāo)傳遞的被檢測(cè)載荷的峰值，平均值或振蕩頻率是否保持在預(yù)定的容許偏差范圍內(nèi)。其結(jié)果，本方法不僅能夠有效地建立均衡分布的毛坯壓持力，而且能夠?qū)崿F(xiàn)使每一緩沖銷(xiāo)載荷的載荷值或振蕩頻率保持在容許誤差范圍內(nèi)的沖壓成形過(guò)程，從而可以始終如一的高質(zhì)量沖壓制造產(chǎn)品。
被檢測(cè)緩沖銷(xiāo)載荷的振蕩頻率是被檢測(cè)載荷波形的振蕩周期的倒數(shù)。因此，振蕩周期可以代替振蕩頻率以確定活塞是否處于其中間位置、或運(yùn)動(dòng)到行程下端、或保持在行程上端。實(shí)用振蕩周期和實(shí)用振蕩頻率的優(yōu)點(diǎn)大體上是相同的。
按照本發(fā)明第二部分的一個(gè)更優(yōu)選的形式，上述至少一個(gè)經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞的被檢測(cè)載荷的預(yù)定特征值至少包括被檢測(cè)載荷波形的峰值、平均值和振蕩頻率中的一個(gè)，該被檢測(cè)載荷值是在沖壓成形過(guò)程中通過(guò)沖模和沖頭間沿沖壓方向的一次運(yùn)動(dòng)得到的。
被檢測(cè)緩沖銷(xiāo)載荷的峰值、平均值和振蕩頻率可以根據(jù)被檢測(cè)載荷的波形很容易地得到，也可以用數(shù)值加以辨別。比起直接使用銷(xiāo)載荷波形，使用數(shù)字特征值能夠更容易、更精確地對(duì)毛坯合理壓持或毛坯壓持力均衡分布的沖壓系統(tǒng)進(jìn)行診斷，而使用銷(xiāo)載荷波形需要容量比較大的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)代表銷(xiāo)載荷波形的數(shù)據(jù)。
按照本發(fā)明的第三部分也能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的，這一部分提出了一種沖壓系統(tǒng)，它包括(a)一個(gè)沖模和一個(gè)沖頭，它們一起實(shí)現(xiàn)毛坯的沖壓成形過(guò)程，使毛坯沿沖頭的成形表面拉拔，(b)一個(gè)緩沖板，(c)一個(gè)阻力作用裝置，用來(lái)對(duì)緩沖板的運(yùn)動(dòng)施加阻力，(d)一個(gè)耐壓環(huán)，與沖模一起在沖壓成形過(guò)程中沿毛坯周邊壓住毛坯，(e)多個(gè)緩沖銷(xiāo)，相互平行地放置在緩沖板和耐壓環(huán)之間，用來(lái)把基于阻力的毛坯壓持力傳遞到耐壓環(huán)上，從而當(dāng)耐壓環(huán)和沖模在克服阻力的沖壓方向上相對(duì)于沖頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，沖壓成形過(guò)程就得以實(shí)現(xiàn)。該沖壓系統(tǒng)包括載荷檢測(cè)裝置，用于對(duì)在沖壓成形過(guò)程經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的載荷值進(jìn)行檢測(cè)；參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)代表預(yù)定條件的數(shù)據(jù)，而如果毛坯被毛坯壓持力合理地壓持著，那么經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞的被檢測(cè)載荷的至少一個(gè)預(yù)定特征值滿(mǎn)足該預(yù)定條件；診斷裝置，用于確定毛坯是否被毛坯壓持力合理地壓持著，這取決于被檢測(cè)載荷的至少一個(gè)預(yù)定特征值是否滿(mǎn)足預(yù)定條件。
按照本發(fā)明第三部分構(gòu)造的本沖壓系統(tǒng)對(duì)按照本發(fā)明的第一部分的沖壓方法的實(shí)行也是適用的。為了實(shí)行該沖壓方法，載荷檢測(cè)裝置用來(lái)對(duì)經(jīng)由每一緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的載荷進(jìn)行檢測(cè)。診斷裝置用來(lái)確定毛坯是否由毛坯壓持力合理地壓持著，這取決于被檢測(cè)載荷的至少一個(gè)特征值是否滿(mǎn)足預(yù)定條件，預(yù)定條件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。與按照本發(fā)明第一部分的沖壓方法相比，本沖壓系統(tǒng)具有大體上相同的優(yōu)點(diǎn)。
按照本發(fā)明的第四部分也能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的，這一部分提出了和根據(jù)本發(fā)明上述第三部分構(gòu)造的沖壓系統(tǒng)一起使用的一種載荷檢測(cè)裝置，用來(lái)對(duì)經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的載荷進(jìn)行檢測(cè)，在這種情況下，緩沖板在克服阻力向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，大體上保持水平狀態(tài)；沖頭固裝在位于緩沖板上方的臺(tái)板上；多個(gè)緩沖銷(xiāo)穿過(guò)臺(tái)板和沖頭上的通孔，這樣緩沖銷(xiāo)下端由緩沖板支承而在其上端支承著耐壓環(huán)；該載荷檢測(cè)裝置包括放置在臺(tái)板和沖頭間的載荷檢測(cè)塊，檢測(cè)塊上開(kāi)有供緩沖銷(xiāo)穿過(guò)的通孔；分別與緩沖銷(xiāo)上端相串接的載荷敏感銷(xiāo)，載荷敏感銷(xiāo)的長(zhǎng)度大體上與載荷檢測(cè)塊的高度尺寸相等，每個(gè)載荷敏感銷(xiāo)上都裝有一個(gè)載荷傳感器，用來(lái)檢測(cè)作用載荷，該作用載荷經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上。
按照本發(fā)明第四部分構(gòu)造的本載荷檢測(cè)裝置適用于實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明第一部分提出的沖壓方法，更準(zhǔn)確地說(shuō)，適用于對(duì)經(jīng)由每一緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的載荷進(jìn)行檢測(cè)。在本載荷檢測(cè)裝置中，載荷檢測(cè)塊放置在臺(tái)板和沖頭之間而載荷敏感銷(xiāo)分別緩沖銷(xiāo)的上端相串接。每個(gè)載荷敏感銷(xiāo)的長(zhǎng)度大體上等于載荷檢測(cè)塊的高度尺寸。每個(gè)載荷敏感銷(xiāo)上都裝有一個(gè)載荷傳感器，用來(lái)檢測(cè)在沖壓成形過(guò)程中作用在該敏感銷(xiāo)上的載荷，這一載荷經(jīng)由緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上。載荷檢測(cè)裝置連同成套模具可以很容易地安裝在沖壓系統(tǒng)上。就是說(shuō)，當(dāng)采用一新的成套模具實(shí)現(xiàn)沖壓成形過(guò)程時(shí)，載荷檢測(cè)塊安裝在臺(tái)板上，裝有載荷敏感銷(xiāo)的緩沖銷(xiāo)穿臺(tái)板和沖頭上的通孔。因此，本載荷檢測(cè)裝置可以很容易地安裝在普通沖壓機(jī)上，這時(shí)，載荷檢測(cè)塊放置在臺(tái)板上，而裝有載荷敏感銷(xiāo)的緩沖銷(xiāo)取代普通的緩沖銷(xiāo)。因此，本載荷檢測(cè)裝置可以容易地、經(jīng)濟(jì)地安裝在普通沖壓機(jī)，而不須對(duì)沖壓機(jī)作很大的結(jié)構(gòu)改動(dòng)。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明參照附圖并閱讀本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的下列詳細(xì)說(shuō)明，可以更好地了解上面所提出的本發(fā)明的目標(biāo)、特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)上和工業(yè)上的重要性。附圖中

圖1為表示按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例怕構(gòu)造的沖壓系統(tǒng)的示意圖；圖2為表示圖1所示沖壓系統(tǒng)中控制結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3為表示圖2所示控制結(jié)構(gòu)中的顯示屏和控制面板的示意圖；圖4為說(shuō)明圖1所示沖壓系統(tǒng)中作用在緩沖銷(xiāo)上載荷波形的示意圖；圖5為表示圖1所示沖壓系統(tǒng)中控制器的各個(gè)功能塊的示意圖，這些功能塊通過(guò)對(duì)毛坯拉拔過(guò)程中毛坯壓持力的均衡分布狀態(tài)的在線診斷，從而對(duì)平衡液壓缸中的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使毛坯壓持力均衡分布在圖1所示沖壓系統(tǒng)中的耐壓環(huán)上。
圖6為表示圖5中功能塊所完成的診斷和液壓調(diào)節(jié)過(guò)程的流程圖；圖7為表示沖壓系統(tǒng)中控制器的各個(gè)功能塊的示意圖，這些功能塊用來(lái)完成診斷過(guò)程以找出初始毛坯壓持力的最佳范圍，在這一范圍里，毛坯壓持力是均衡分布的。
圖8為表示圖7中功能塊所完成的診斷過(guò)程的流程圖。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明首先參照?qǐng)D1，圖中表示了一種沖壓機(jī)，它包括基座16，安裝在基座16上的沖壓支架14，放置在沖壓支架14上的臺(tái)板12，而臺(tái)板12大體上處于水平狀態(tài)。沖頭10安裝在臺(tái)板12上，沖模18安裝在滑板20上，滑板20由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可以在垂直方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。臺(tái)板12上有許多貫穿其厚度的排列成方陣形式的通孔24，緩沖銷(xiāo)22分別穿過(guò)通孔24并延伸出去。在臺(tái)板12下方是緩沖板26，用于支承緩沖銷(xiāo)22，因此緩沖板26大體上處于水平狀態(tài)。緩沖銷(xiāo)上端支承著與沖頭10銜接的耐壓環(huán)28。緩沖銷(xiāo)的位置和數(shù)量的合理確定取決于耐壓環(huán)28的大小和形狀。沖頭10包含基體部分，基體上有多個(gè)與緩沖銷(xiāo)22相對(duì)應(yīng)的通孔，這些通孔與臺(tái)板12上的通孔24相互貫穿。緩沖銷(xiāo)22同樣也穿過(guò)沖頭10上的這些通孔。緩沖板26上裝有多個(gè)與通孔24相對(duì)應(yīng)的平衡液壓缸30。液壓缸30具有各自的活塞和活塞桿。緩沖銷(xiāo)22的下端面端接在液壓缸30中活塞桿的上端面上。液壓缸30起著流體驅(qū)動(dòng)平衡缸的作用使毛坯壓持力經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22均衡分布在耐壓環(huán)28上。
緩沖板22放置在沖壓支架14里面(如上所述)，可在垂直方向上移動(dòng)，由緩沖氣缸32這樣的阻力作用裝置提供向上的作用力。氣缸32的壓力腔與空氣罐34相連，壓縮空氣源36通過(guò)氣動(dòng)壓力控制線路38向空氣罐34提供壓縮空氣。與空氣罐34相連的還有一個(gè)截流閥37和一個(gè)氣動(dòng)壓力傳感器39?？諝夤?4及氣缸32中的氣動(dòng)壓力Pa由氣動(dòng)壓力控制線路38和截流閥37調(diào)節(jié)，該壓力Pa取決于作用在耐壓環(huán)28上的毛坯壓持力的所需值，對(duì)此下面將會(huì)詳細(xì)說(shuō)明。當(dāng)沖模18隨著滑板20向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，毛坯40的周邊通過(guò)毛坯壓持力壓緊在沖模18和耐壓環(huán)28之間，毛坯壓持力由緩沖氣缸32的向上作用力也即氣缸32內(nèi)的氣動(dòng)壓力Pa所提供。當(dāng)沖模18和耐壓環(huán)28進(jìn)一步下降并克服氣缸32的向上作用力時(shí)，沖模18和沖頭10一起完成對(duì)毛坯40的沖壓成形過(guò)程，使毛坯40沿沖頭10的成形表面拉拔。緩沖氣缸32的向上作用力對(duì)緩沖板26的向下運(yùn)動(dòng)施加了一個(gè)阻力，由此產(chǎn)生了毛坯壓持力。
平衡液壓缸30有各自的壓力腔，這些壓力腔通過(guò)導(dǎo)管46互連，導(dǎo)管46經(jīng)由柔性管48與導(dǎo)管50相連，導(dǎo)管50連接到氣動(dòng)液壓泵52上，而液壓泵52用于對(duì)從油箱里泵出的工作油進(jìn)行增壓。結(jié)果，由泵52傳送的增壓油通過(guò)導(dǎo)管50上的單向閥56供入液壓缸30的壓力腔，液壓壓力控制線路58包括一卸壓閥并與導(dǎo)管50連接。對(duì)液力泵52和液壓壓力控制線路58進(jìn)行控制，從而使導(dǎo)管50和液壓缸30中的液壓壓力Ps得到調(diào)節(jié)，這樣，在對(duì)毛坯40的沖壓成形過(guò)程中，液壓缸30上所有與緩沖銷(xiāo)22相接的活塞均處于其中間位置上，也就是說(shuō)，對(duì)液壓壓力Ps加以調(diào)節(jié)使基于氣動(dòng)壓力Pa所產(chǎn)生的毛坯壓持力通過(guò)緩沖銷(xiāo)22均衡作用在耐壓環(huán)28(和毛坯40)上，與導(dǎo)管46相連的液壓壓力傳感器60用來(lái)檢測(cè)液壓壓力Ps。
在本沖壓系統(tǒng)中，有一個(gè)載荷檢測(cè)裝置100，它用于檢測(cè)作用在每個(gè)緩沖銷(xiāo)22上或通過(guò)緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)28上的載荷Fp。這里的載荷Fp是指“銷(xiāo)載荷Fp”。載荷檢測(cè)裝置100包括固定在上述臺(tái)板12上的載荷檢測(cè)塊102以及與緩沖銷(xiāo)22相串接的載荷敏感銷(xiāo)104。沖頭10放置在載荷檢測(cè)塊102上。象臺(tái)板12一樣，載荷檢測(cè)塊102上也有許多與通孔24位于同一中心線上的通孔106，同樣也排列成與通孔24相應(yīng)的方陣形式。安裝緩沖銷(xiāo)22使其穿過(guò)相應(yīng)的通孔24和通孔106，緩沖銷(xiāo)的所需數(shù)量取決于沖頭10和耐壓環(huán)28的大小和形狀，而沖頭10、耐壓環(huán)28和沖模18一起構(gòu)成了一成套模具。具有臺(tái)板12和載荷檢測(cè)塊102的沖壓機(jī)可以配有不同種類(lèi)的成套模具，成套模具的選擇取決于由沖壓機(jī)制做的產(chǎn)品形式，緩沖銷(xiāo)22穿過(guò)對(duì)應(yīng)的通孔24，106，位置由所使用的專(zhuān)用成套模具決定。在本實(shí)施例中，通孔106與通孔24相對(duì)應(yīng)，而且每個(gè)通孔106只允許一個(gè)緩沖銷(xiāo)22穿過(guò)，然而，載荷檢測(cè)塊102上的每個(gè)通孔卻允許二個(gè)或更多的緩沖銷(xiāo)22穿過(guò)。
每個(gè)載荷檢測(cè)銷(xiāo)104均通過(guò)適當(dāng)?shù)墓潭ǚ椒?如螺紋固定)固定在相應(yīng)的緩沖銷(xiāo)22的上端部分。沖壓機(jī)的所有緩沖銷(xiāo)22上均裝有檢測(cè)銷(xiāo)104，而檢測(cè)銷(xiāo)104上裝有形如應(yīng)變片的各個(gè)載荷傳感器108。載荷檢測(cè)銷(xiāo)104的長(zhǎng)度大體上等于載荷檢測(cè)塊的高度或厚度，結(jié)果，在載荷檢測(cè)裝置100安裝于沖壓機(jī)之前和之后，沖頭10和耐壓環(huán)28的相應(yīng)高度保持不變。因此，安裝在沖壓機(jī)上的載荷檢測(cè)裝置100不影響對(duì)毛坯40的拉拔過(guò)程。各個(gè)載荷敏感銷(xiāo)104均有相應(yīng)的識(shí)別號(hào)，當(dāng)利用相應(yīng)的載荷傳感器108檢測(cè)銷(xiāo)的載荷值Fp時(shí)，這些識(shí)別號(hào)十分有用。同時(shí)這些識(shí)別號(hào)還可以用于識(shí)別相應(yīng)的載荷傳感器108和裝有載荷敏感銷(xiāo)104的緩沖銷(xiāo)22。
液壓壓力Ps和氣動(dòng)壓力Pa由圖2所示的控制單元62加以控制。控制單元62適用于通過(guò)各自的放大器接收來(lái)自氣動(dòng)壓力傳感器39、液壓壓力傳感器60和載荷傳感器108的輸出信號(hào)?？刂茊卧?2包括配有中央處理器(CPU)的微處理器，隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)和只讀存儲(chǔ)器(ROM)。微處理器按照存儲(chǔ)在ROM中的控制程序完成信號(hào)處理過(guò)程以調(diào)節(jié)氣動(dòng)壓力Pa和液壓壓力Ps、實(shí)施診斷或在線診斷并進(jìn)行調(diào)節(jié)以建立均衡分布的毛坯夾持力，下面對(duì)此將加以說(shuō)明。對(duì)于控制單元62而言，還配有顯示屏和操作面板68、一個(gè)“試驗(yàn)沖壓”開(kāi)關(guān)67以及一個(gè)滑動(dòng)位置傳感器69。“試驗(yàn)沖壓”開(kāi)關(guān)67安裝在沖壓機(jī)的一個(gè)合適位置上，當(dāng)沖壓機(jī)操作人員接通開(kāi)關(guān)67時(shí)，“試驗(yàn)沖壓”開(kāi)關(guān)67發(fā)出一個(gè)“試驗(yàn)沖壓”信號(hào)SS。滑塊位置傳感器69用于檢測(cè)滑板20的位置并產(chǎn)生表示滑板20在拉拔循環(huán)中所處位置的“滑板位置”信號(hào)SD。控制單元62接收“試驗(yàn)沖壓”信號(hào)SS和“行程”信號(hào)SD。顯示屏和控制面板68上有許多操作人員控制開(kāi)關(guān)和指示器，如指示器70和71用來(lái)表明液壓壓力和氣動(dòng)壓力值Ps，Pa等。
控制單元62的RAM中存儲(chǔ)著代表沖壓機(jī)規(guī)格的機(jī)器信息，諸如緩沖板26的重量Wa、緩沖銷(xiāo)22的平均重量Wp、緩沖氣缸32的受壓面積Aa以及每個(gè)平衡液壓缸30的受壓面積As等。另一方面，安裝在沖頭10上的ID卡(如圖1所示)中存儲(chǔ)成套模具信息，諸如耐壓環(huán)28的重量、安裝的緩沖銷(xiāo)22的數(shù)量un”、最佳毛坯壓持力Fso、銷(xiāo)載荷Fp最大峰值Fpmax的最佳值Fpmaxo、銷(xiāo)載荷Fp平均值的最佳值Fpavo以及銷(xiāo)載荷Fp波形的最佳振蕩頻率Wo等。最佳毛坯壓持力Fso是毛坯壓持力Fs的最佳值，它確保了毛坯40在沖壓成形過(guò)程中滿(mǎn)足所要求的產(chǎn)品制造質(zhì)量?？刂茊卧?2利用圖2所示接收器64接收來(lái)自ID卡66上的成套模具信息。ID卡上有一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)成套模具信息。ID卡的作用之一是響應(yīng)來(lái)自接收器64的有效信號(hào)并利用接收器64把成套模具信息傳送給控制單元62；其作用之二是響應(yīng)同樣來(lái)自接收器64的有效信號(hào)以刷新成套模具信息。
如圖4的曲線圖所示，由于平衡液壓缸30中液壓壓力Ps的振蕩作用，銷(xiāo)載荷Fp產(chǎn)生振蕩或振動(dòng)。銷(xiāo)載荷Fp的最大峰值Fp-max是載荷Fp波形各個(gè)峰值中的最高峰值，如圖4中曲線所示，其中最大峰值Fpmax發(fā)生在滑板20的ST1位置上。圖中，ST2代表滑塊20的行程下端。銷(xiāo)載荷平均值Fpav是銷(xiāo)載荷Fp在滑板20向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中到達(dá)位置ST1和位置ST2之間時(shí)間段上的平均值。振蕩頻率W是銷(xiāo)載荷Fp的振蕩周期T的倒數(shù)。當(dāng)時(shí)毛坯進(jìn)行拉拔所制造的產(chǎn)品滿(mǎn)足要求的質(zhì)量時(shí)，即當(dāng)平衡液壓缸30上所有與安裝的緩沖銷(xiāo)22相接的活塞在毛坯40的沖壓成形過(guò)程中置于其中間位置時(shí)，就得到最佳毛坯壓持力Fso、銷(xiāo)載荷最佳平均值Fpavo和最佳振蕩頻率W。銷(xiāo)載荷平均值Fpav可以是對(duì)應(yīng)于滑塊位置ST1和ST2時(shí)間段內(nèi)所有最大和最小值的平均值。不過(guò)，銷(xiāo)載荷平均值Fpav最好是通過(guò)對(duì)銷(xiāo)載荷Fp積分獲得。振蕩頻率W在滑塊20的整個(gè)工作行程中基本上保持為常量，并可根據(jù)銷(xiāo)載荷Fp的相鄰最大值之內(nèi)的時(shí)間間隔(振蕩周期T)而得到。最大峰值Fpmax，銷(xiāo)載荷平均值Fpav和振蕩頻率W的變化取決于平衡液壓缸30中與安裝的緩沖銷(xiāo)22相接的活塞是否處在其中間位置上，如果活塞處在其行程上端，則值Fpmax、Fpav和W比活塞處在中間位置上時(shí)的相應(yīng)值小。如果活塞處于底部或向下運(yùn)動(dòng)到其行程的下端時(shí)，值Fpmax、Fpav和W比活塞處在中間位置上時(shí)的相應(yīng)值大。
對(duì)每個(gè)專(zhuān)用沖壓機(jī)來(lái)說(shuō)，每一成套模具銷(xiāo)載荷Fp的最佳最大峰值Fpmaxo，最佳平均值Fpavo和最佳振蕩頻率Wo均是預(yù)先設(shè)定的。不過(guò)，由于值Fpavo不受沖壓機(jī)的機(jī)器規(guī)格變化的影響，對(duì)不同的沖壓機(jī)，最佳平均值Fpavo可以是相同的。在本實(shí)施例中采取了一定措施，允許所有液壓缸30上的活塞處于其中間位置而且各個(gè)緩沖銷(xiāo)22上的載荷值Fp特性沒(méi)有較大的變化和差別。因此，對(duì)于所有的緩沖銷(xiāo)22可以使用相同的一組值Fpmaxo、Fpavo和Wo。不過(guò)，對(duì)于不同類(lèi)型緩沖銷(xiāo)22來(lái)說(shuō)，要設(shè)置不同的組值Fp-maxo、Fpavo和Wo。例如，可以這樣改造沖壓機(jī)，使液壓缸30的部分活塞處于底部以便在保持緩沖板26與耐壓環(huán)28內(nèi)合理間距的同時(shí)，建立緩沖板26和耐壓環(huán)28間的最小距離，結(jié)果，其它液壓缸30的活塞處在中間位置上。在這種情況下，需要為每個(gè)對(duì)應(yīng)于液壓缸30中底部活塞的緩沖銷(xiāo)22設(shè)定值Fpmaxo、Fpavo和Wo。如果沖壓機(jī)沒(méi)有配置液壓缸30，那么由于不同類(lèi)型緩沖銷(xiāo)22在載荷值Fp特性上有較大的差異，需要為每個(gè)緩沖銷(xiāo)22設(shè)定值Fpmax-o、Fpavo和Wo。
下面將對(duì)在控制單元62控制下實(shí)施的在線診斷進(jìn)行說(shuō)明。緩沖氣缸32中氣動(dòng)壓力Pa的最佳值可按下面的公式(2)進(jìn)行計(jì)算以確定最佳毛坯壓持力FsoPa＝(Fso+Wa+n·Wp+Wr)/Aa……………(2)氣動(dòng)壓力Pa通過(guò)操縱氣動(dòng)壓力控制線路38和截流閥37而加以調(diào)節(jié)。正如上面所說(shuō)明的，重量Wa、Wp和受壓面積Aa作為機(jī)器信息的一部分存儲(chǔ)在控制單元62的ROM中，而重量Wr，數(shù)值n和最佳毛坯壓持力Fso作為成套模具信息的一部分從ID卡66送入控制單元62。液壓壓力Pso的初值Pso可以按照上述公式(1)或通過(guò)實(shí)驗(yàn)沖壓成形過(guò)程加以確定，并可以通過(guò)對(duì)液力泵52和液壓壓力控制線路58進(jìn)行控制而建立起來(lái)。結(jié)果，液壓缸20上所有與安裝的緩沖銷(xiāo)22相接的活塞均處于其中間位置，從而通過(guò)緩沖銷(xiāo)22使毛坯壓持力Fs均衡分布在耐壓環(huán)28上。另一方面，利用與下述在線診斷相類(lèi)似的實(shí)施方法可以建立液壓壓力初值Pso。
圖5中的功能框圖表示了控制單元62中用于完成在線診斷和液壓壓力調(diào)節(jié)過(guò)程(參見(jiàn)圖6所示流程圖)的各個(gè)功能塊。在這一診斷過(guò)程中，步驟S1-S3是通過(guò)控制單元62的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)塊114完成的，流程從步驟S1開(kāi)始，該步驟首先確定由“滑動(dòng)位置”信號(hào)SD所代表的滑板20的位置是否處于滑板20的行程上端。如果步驟S1判定為“是”(Yes)，即當(dāng)“滑動(dòng)位置”信號(hào)SD表明滑板20處于其行程的上端時(shí)，控制流程就轉(zhuǎn)向步驟S2以讀取代表相應(yīng)緩沖銷(xiāo)22上載荷值Fp的所有載荷傳感器108的輸出信號(hào)，而這時(shí)滑板20開(kāi)始向其行程下端運(yùn)動(dòng)。由載荷傳感器108的輸出信號(hào)所代表的載荷值Fp存儲(chǔ)在控制單元62的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器116里，該載荷值Fp與滑塊20在其工作行程中的位置有關(guān)。載荷傳感器108的模擬輸出信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器112轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，該數(shù)字信號(hào)由數(shù)字存儲(chǔ)塊114接收并通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)塊114存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器116。步驟S3緊接在步驟S2之后以確定滑板20是否到達(dá)其行程下端。重復(fù)步驟S2和步驟S3直到步驟S3判定為肯定信號(hào)“是”(Yes)為止。這樣，滑板20在其上、下行程內(nèi)不同位置上的載荷值Fp被檢測(cè)并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器116里。當(dāng)然，步驟S1-S2用于檢測(cè)通過(guò)每個(gè)緩沖銷(xiāo)22傳遞的載荷值Fp，而且數(shù)據(jù)存儲(chǔ)塊114和載荷檢測(cè)裝置100一起共同構(gòu)成了用來(lái)對(duì)緩沖銷(xiāo)22上的載荷值Fp進(jìn)行檢測(cè)的載荷檢測(cè)裝置。滑動(dòng)位置傳感器74適合于至少對(duì)滑板20的行程上、下端進(jìn)行檢測(cè)。滑動(dòng)位置傳感器74可以作為一個(gè)絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于檢測(cè)使滑板20做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中曲軸的角度位置。
當(dāng)步驟S3判定為肯定信號(hào)“是”(Yes)時(shí)，控制流程轉(zhuǎn)向步驟S4，這一步驟中，圖5所示控制單元62中的特征計(jì)算塊118根據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器116里的載荷值Fp對(duì)所有緩沖銷(xiāo)22上載荷值Fp的特征值、即對(duì)每個(gè)緩沖銷(xiāo)22上載荷Fp的最大峰值Fpmax、平均值Fpav和振蕩頻率W進(jìn)行計(jì)算。步驟S4之后是步驟S5-S8，它們由圖5所示控制單元62中的診斷塊120執(zhí)行，用來(lái)確定毛坯壓持力Fs通過(guò)緩沖銷(xiāo)22是否均衡分布在耐壓環(huán)28上，而且可能的話也用來(lái)確定與任一緩沖銷(xiāo)22相對(duì)應(yīng)的液壓缸30的活塞位置是否處于底部。更準(zhǔn)確地說(shuō)，執(zhí)行步驟S5以確定存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器116中的最大峰值Fpmax、平均值Fpav和振蕩頻率W是否保持在各自的容許偏差范圍內(nèi)，而這些容許偏差范圍是根據(jù)從ID卡66接收的最佳值Fpmaxo、Fpavo和Wo加以確定的。代表容許偏差范圍的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制單元62的參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器122中。如果所有緩沖銷(xiāo)22的值Fpmax、Fpav和W均保持在各自的容許偏差范圍內(nèi)，那么診斷塊120就判定毛坯壓持力Fs經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22均衡分布在耐壓環(huán)28上。這種情況下，控制流程轉(zhuǎn)向步驟S6以給出毛坯壓持力Fs均衡分布的指示。如果任一緩沖銷(xiāo)22的任何一個(gè)值Fpmax、Fpav和W超出了容許偏差范圍，診斷塊120就判定毛坯壓持力Fs是非均衡分布的。這種情況下，控制流程轉(zhuǎn)向步驟S7以給出毛坯壓持力Fs非均衡分布的指示。步驟S6和S7由圖5所示控制單元62中的顯示控制塊126完成，該控制塊126用來(lái)開(kāi)啟圖3所示顯示屏和控制面板68上的兩個(gè)指示燈82、84中的一個(gè)，以表明毛坯壓持力Fs的分布是正常的或是異常的。
步驟S7之后是步驟S8，以便確定對(duì)應(yīng)每個(gè)緩沖銷(xiāo)22(在步驟S5中已發(fā)現(xiàn)該緩沖銷(xiāo)的任一值Fpmax、Fpav和W均不在其容許偏差范圍內(nèi))的液壓缸30的活塞是否處于底部或向下運(yùn)動(dòng)到其行程下端。要判定活塞是否處于底部只要確定值Fpmax、Fpav和W是否大于或高于各個(gè)容許偏差范圍的上限值即可。如果步驟S8判定為肯定信號(hào)“是”(Yes)，即意味著與緩沖銷(xiāo)22相對(duì)應(yīng)的液壓缸30的活塞處于底部位置，這種情況下，控制流程轉(zhuǎn)向步驟S9以使液壓缸30的初始液壓壓力Ps增加一個(gè)預(yù)定值a。如果步驟S8判定為否定信號(hào)“否”(No)，則意味著相應(yīng)的液壓缸30的活塞處于其行程上端，這種情況下，控制流程轉(zhuǎn)向步驟S10以使初始液壓壓力Pso減小一個(gè)預(yù)定值β。如果毛坯壓持力Fs為常量，即如果緩沖氣缸32的氣動(dòng)壓力Pa為常量，則初始液壓壓力Pso的增加會(huì)引起液壓壓力Psx增大，而液壓壓力Psx是在毛坯40的沖壓成形過(guò)程中由液壓缸30產(chǎn)生的，因此，沖壓成形過(guò)程中液壓缸30的活塞的工作行程將會(huì)減小從而消除了活塞的底部效應(yīng)。另一方面，初始液壓壓力Pso的減小會(huì)引起液壓壓力Psx的減小，因此沖壓成形過(guò)程中液壓缸30的活塞的工作行程將會(huì)增大，從而使活塞從行程上端向下運(yùn)動(dòng)到其中間位置。步驟S9和S10由圖5所示控制單元62中的液壓壓力控制塊124完成，該控制塊124用來(lái)控制液壓泵52和液壓壓力控制線路58以調(diào)節(jié)初始液壓壓力值Pso。借助于圖5所示的診斷和液壓壓力調(diào)節(jié)過(guò)程，初始液壓壓力Pso得以調(diào)整以使毛坯壓持力Fs經(jīng)由安裝的所有緩沖銷(xiāo)22均衡分布在耐壓環(huán)28上，從而保證了毛坯40在沖壓成形過(guò)程中滿(mǎn)足預(yù)期的產(chǎn)品制造質(zhì)量要求。
圖5所示的工作流程是這樣構(gòu)造的，即當(dāng)步驟S5中得到的否定信號(hào)“否”(No)超過(guò)預(yù)定的次數(shù)時(shí)，該工作流程應(yīng)開(kāi)啟顯示屏和控制面板68以標(biāo)明相應(yīng)的緩沖銷(xiāo)22，更明確地說(shuō)，面板68用于指示相應(yīng)的載荷敏感銷(xiāo)104的標(biāo)識(shí)號(hào)和位置。當(dāng)由于步驟S9和S10的調(diào)節(jié)使初始液壓壓力Pso偏離預(yù)定的允許范圍時(shí)，面板68上可以給出類(lèi)似的指示。
在按照本實(shí)施例的圖6所示的工作流程中，每個(gè)緩沖銷(xiāo)22上銷(xiāo)載荷Fp的最大峰值Fpmax、平均值Fpav和振蕩頻率W的容許偏差范圍是根據(jù)最佳值Fpmaxo、Fpavo和Wo確定的，這些最佳值作為成套模具信息的一部分取自ID卡66。而容許偏差范圍被用來(lái)確定毛坯40是否由毛坯壓持力Fs合理地壓持著或更明確地說(shuō)被用來(lái)確定毛坯壓持力Fs是否經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22均衡分布在耐壓環(huán)28上。因此，當(dāng)毛坯40由毛坯壓持力Fs合理地壓持時(shí)，容許偏差范圍當(dāng)然被看成是一個(gè)應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足的預(yù)定條件。同樣，不用多言，參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器122起著參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器裝置的作用，用來(lái)存儲(chǔ)代表預(yù)定條件的數(shù)據(jù)，并且如果毛坯40被合理地壓持著，銷(xiāo)載荷Fp的特征值滿(mǎn)足這些預(yù)定條件，上述的容許偏差范圍取決于各種可能引起尺寸、位置和其它誤差或偏差的參數(shù)以及所要求的產(chǎn)品質(zhì)量，并可以根據(jù)最佳值Fpmaxo、Fpavo和Wo加以確定。例如，通過(guò)把一個(gè)適當(dāng)?shù)闹导拥阶罴阎礔pmaxo、Fpavo和Wo上，或從最佳值上減去一個(gè)適當(dāng)?shù)闹?，或用一個(gè)適當(dāng)?shù)谋壤党艘宰罴阎担涂梢源_定容許偏差范圍的上限和下限。步驟S5和S8用來(lái)確定毛坯40是否被毛坯壓持力合理地壓持著，這取決于經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22傳遞的載荷的被檢測(cè)特征值是否滿(mǎn)足預(yù)定條件，診斷塊20起著診斷裝置的作用，用來(lái)確定毛坯40是否被合理地壓持著，這取決于被檢測(cè)的特征值是否滿(mǎn)足預(yù)定條件。
如圖3所示，顯示屏和控制面板68上有三個(gè)指示器85-87，分別用來(lái)指示所有緩沖銷(xiāo)22上載荷的最大峰值Fpmax、平均值Fpav和振蕩頻率W的平均值，顯示屏和控制面板68上配有相應(yīng)的按鈕或開(kāi)關(guān)。利用這些開(kāi)關(guān)或按鈕，可把這些平均值作為圖6所示工作過(guò)程中使用的最佳值Fpmaxo、Fpav和Wo，或者可以把這些平均值存入ID卡66以更新已經(jīng)存入其中的相應(yīng)值。這樣，在沖壓試驗(yàn)過(guò)程中，毛坯40被沖壓成具有所要求質(zhì)量的產(chǎn)品，由此所得到的值Fpmax、Fpav和W的平均值可被用作為最佳值Fpmaxo、Fpavo和Wo存入ID卡66。
下面將對(duì)控制單元62中診斷的實(shí)施過(guò)程進(jìn)行描述。該診斷用來(lái)檢測(cè)毛坯壓持力Fs的最佳范圍，在這一范圍里，毛坯壓持力Fs是均衡分布的。圖7中的框圖表示了控制單元62中完成診斷過(guò)程(見(jiàn)圖8所示的流程圖)的各個(gè)功能塊。診斷過(guò)程從步驟Q1開(kāi)始，首先確定“自動(dòng)一手動(dòng)”(ANTO-MAN)選擇器開(kāi)關(guān)72是否處于“自動(dòng)”位置，如果步驟1判定為肯定信號(hào)“是”(Yes)，控制流程轉(zhuǎn)向步驟Q2以確定”設(shè)置”(SETUP)按鈕74是否被壓下。當(dāng)選擇器開(kāi)關(guān)72處于“自動(dòng)”(AUTO)位置且“設(shè)置”(SETUP)按鈕74被壓下時(shí)，控制流程轉(zhuǎn)向步驟Q3，在該步驟中，初始毛坯壓持力Fsn設(shè)置為十個(gè)預(yù)定值(Fs1到Fs10)中的一個(gè)。步驟Q3每執(zhí)行一次，初始毛坯壓持力Fsn依次從最大值減小到最大值。初始毛坯壓持力Fsn就是當(dāng)沖模18剛好與放置在耐壓環(huán)28上毛坯40相端接時(shí)的毛坯壓持力Fs，也就是緩沖氣缸32容積剛開(kāi)始減小之前時(shí)的毛坯壓持力Fs。在本實(shí)施例中，初始毛坯壓持力Fs1從最大值Fs1＝200噸減小到最小值Fs20＝20噸，每次減小量為20噸，這些初始毛坯壓持力Fs1-Fs10均存儲(chǔ)在控制單元62中，在圖8所示的工作流程開(kāi)始之前，首先應(yīng)按照上述圖6所示的診斷和液壓壓力調(diào)節(jié)流程，通過(guò)液力泵52和液壓壓力控制線路58對(duì)平衡液壓缸30的初始液壓壓力Pso進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。
步驟Q3之后是步驟Q4，在步驟Q4中，按照上述公式(2)計(jì)算氣動(dòng)壓力Pa，其中，使用初始毛坯壓持力Fsn(由步驟Q3設(shè)定)作為最佳毛坯壓持力Fso。實(shí)際的氣動(dòng)壓力Pa被調(diào)節(jié)等于計(jì)算值Pa。在流程執(zhí)行的第一個(gè)循環(huán)中，在公式(2)里采用200噸的初始毛坯壓持力Fs1計(jì)算氣動(dòng)壓力Pa。通過(guò)圖7所示控制單元62中的壓持力改變塊128執(zhí)行步驟Q3和步驟Q4。如果試驗(yàn)沖壓過(guò)程表明緩沖銷(xiāo)22的數(shù)量需要改變，那么可以通過(guò)設(shè)置在顯示屏和控制面板68的“數(shù)量”(NUMBER)設(shè)置開(kāi)關(guān)75改變公式(2)中所用到的數(shù)量“n”。
當(dāng)氣動(dòng)壓力Pa在步驟Q4中得到調(diào)節(jié)后，控制流程轉(zhuǎn)向步驟Q5。打開(kāi)一個(gè)具有預(yù)定發(fā)聲模式的噴嘴。然后執(zhí)行到步驟Q6以確定沖壓機(jī)上的“試驗(yàn)沖壓”(TEST PRESS)開(kāi)關(guān)67是否被開(kāi)啟。當(dāng)操作者響應(yīng)噴嘴的打開(kāi)而開(kāi)啟“試驗(yàn)沖壓”(TEST PRESS)開(kāi)關(guān)67時(shí)，上述的“試驗(yàn)沖壓”(TEST PRESS)信號(hào)SS被用于控制單元62中。然后執(zhí)行步驟Q7關(guān)閉噴嘴。步驟Q7之后是步驟QA8，以讀取代表相應(yīng)緩沖銷(xiāo)22上載荷值Fp的所有載荷傳感器108的輸出信號(hào)，而這時(shí)滑板20在試驗(yàn)沖壓循環(huán)過(guò)程(由“試驗(yàn)沖壓”(TESTPRESS)開(kāi)關(guān)67啟動(dòng))中向其行程下端運(yùn)動(dòng)。載荷傳感器108的輸出信號(hào)所代表的載荷值Fp存儲(chǔ)在控制單元62的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器134中。步驟Q8由圖7所示的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)塊130執(zhí)行。載荷傳感器108的模擬輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器112轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，該數(shù)字信號(hào)由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)塊130接收并通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)塊130存入儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器134(如圖7所示)。步驟Q8用來(lái)檢測(cè)經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)22傳遞的載荷Fp，并且執(zhí)行步驟Q8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)塊130和載荷檢測(cè)裝置100一起構(gòu)成了構(gòu)測(cè)載荷Fp的裝置。
步驟Q8之后是步驟Q9中。在步驟Q9，圖7所示控制單元62中的特征計(jì)算塊136根據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器134里的載荷值Fp對(duì)所有緩沖銷(xiāo)22上載荷值Fp的特征值、即對(duì)每個(gè)緩沖銷(xiāo)22上載荷Fp的最大峰值Fpmax、平均值Fpav和振蕩頻率W進(jìn)行計(jì)算。步驟Q9之后是步驟Q10。步驟Q10由圖7所示控制單元62中的診斷塊138執(zhí)行，以確定毛坯壓持力Fs是否經(jīng)由緩沖銷(xiāo)2均衡分布在耐壓環(huán)28上。這一確定過(guò)程的實(shí)現(xiàn)取決于計(jì)算出的特征值Fpmax、Fpav和W是否滿(mǎn)足預(yù)定條件。更準(zhǔn)確地說(shuō)，執(zhí)行步驟Q10以確定所有緩沖銷(xiāo)22的最大峰值Fpmax、平均值Fpav和振蕩頻率W的永化和差別是否保持在各自的預(yù)定容許偏差范圍以?xún)?nèi)，代表這些容許偏差范圍的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140中。如果所有緩沖銷(xiāo)22的值Fpmax、Fpav和W的變化均保持在各自的容許偏差范圍內(nèi)，那么診斷塊138就判定毛坯壓持力Fs經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22均衡分布在耐壓環(huán)28上。這種情況下，與所有緩沖銷(xiāo)22相對(duì)應(yīng)的液壓缸30的活塞在試驗(yàn)沖壓過(guò)程中均處于其中間位置上，而且所有緩沖銷(xiāo)22的載荷值Fp基本上互等。如果任一液壓缸30的活塞處于底部或向下運(yùn)動(dòng)到其行程下端，或保持在其行程上端，那么與其相對(duì)應(yīng)的緩沖銷(xiāo)22的特征值Fpmax、Fpav和W勢(shì)必與其它緩沖銷(xiāo)22的相應(yīng)值有相當(dāng)大的差異。因此，可以根據(jù)緩沖銷(xiāo)22上載荷Fp的特征值的變化或差異來(lái)確定毛坯壓持力Fs是否處于均衡分布狀態(tài)。診斷塊138可用來(lái)確定振蕩頻率W(而不是其變化)是否保持在預(yù)定的容許偏差范圍內(nèi)，以及用來(lái)確定銷(xiāo)載荷Fp的特征值是否滿(mǎn)足預(yù)定條件。執(zhí)行步驟Q10的診斷塊138的作用相當(dāng)于一個(gè)檢驗(yàn)毛坯40是否由毛坯壓持力Fp合理保持的裝置，而參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器140起著存儲(chǔ)器裝置的作用，用來(lái)存儲(chǔ)預(yù)定條件的數(shù)據(jù)，診斷塊138利用該預(yù)定條件判定毛坯40被合理地壓持著。
如果步驟Q10判定為肯定信號(hào)“是”(Yes)，控制流程轉(zhuǎn)向步驟Q11開(kāi)啟面板68上十個(gè)指示燈78中的一個(gè)，這個(gè)指示燈與目前確定的初始毛坯壓持力Fsn(由步驟Q3設(shè)定)相對(duì)應(yīng)。步驟Q11由圖7所示的顯示控制塊142執(zhí)行。步驟Q11之后是步驟Q12，該步驟用來(lái)確定由步驟Q3所設(shè)的初始毛坯壓持力Fsn是否為最小值Fs20＝20噸。改變初始毛坯壓持力Fsn從200噸到20噸，重復(fù)執(zhí)行步驟Q3-Q12。其結(jié)果，對(duì)所有的十個(gè)初始毛坯壓持力Fsn均在步驟Q10中進(jìn)行判定。由于對(duì)應(yīng)于在步驟Q10中得到肯定信號(hào)“是”(Yes)的初始毛坯壓持力值的指示燈78被開(kāi)啟(如圖3中部面線所示)，操作者因而可以知道初始毛坯壓持力Fsn的最佳范圍，在這一范圍內(nèi)，毛坯壓持力Fs經(jīng)由所有的緩沖銷(xiāo)22均衡分布在耐壓環(huán)28上。圖3所示部面線表示了初始毛坯壓持力Fsn最佳范圍的一個(gè)實(shí)例，該最佳范圍是通過(guò)由“試驗(yàn)沖壓”(TEST PRESS)開(kāi)關(guān)67所開(kāi)啟的試驗(yàn)沖壓過(guò)程加以測(cè)定的。
如上所述，圖8所示的診斷流程允許操作者對(duì)初始毛坯壓持力Fsn的最佳范圍進(jìn)行檢測(cè)，在該范圍內(nèi)，毛坯壓持力Fs是均衡分布的。當(dāng)成套模具(包括沖頭10、沖模18和耐壓環(huán)28)準(zhǔn)備用來(lái)生產(chǎn)所需的零件時(shí)，先要通過(guò)在所檢測(cè)最佳范圍內(nèi)改變初始毛坯壓持力Fsn完成試驗(yàn)沖壓過(guò)程，以檢測(cè)出確保沖壓生產(chǎn)零件質(zhì)量的最佳毛坯壓持力Fs。此外，檢測(cè)出的初始毛坯持力Fsn的最佳范圍可以用來(lái)調(diào)節(jié)毛坯壓持力Fs，而毛坯壓持力Fs取決于毛坯40的特性。如果在測(cè)出的初始毛坯壓持力Fsn的最佳范圍內(nèi)得不到最佳毛坯壓持力Fs，那么緩沖銷(xiāo)22的數(shù)量n(平衡液壓缸30的數(shù)量)或初始液壓壓力Pso就應(yīng)適當(dāng)加以改變，從而改變初始毛坯壓持力Fsn的最佳范圍。這樣，最佳毛坯壓持力Fs就可以落在改變的初始毛坯壓持力Fsn的最佳范圍內(nèi)。
按照上述本發(fā)明的實(shí)施例所構(gòu)造的系統(tǒng)適應(yīng)于對(duì)經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22傳遞到耐壓環(huán)28的載荷Fp進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也用來(lái)確定所選擇的所有緩沖銷(xiāo)22的載荷值Fp特性(更準(zhǔn)確地說(shuō)，即為最大峰值Fpmax，平均值Fpav和振蕩頻率W)是否滿(mǎn)足毛坯壓持力Fs經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22均衡分布在耐壓環(huán)28上的這一預(yù)定條件。所檢測(cè)出的載荷Fp精確地代表了局部毛坯壓持力，該壓持力實(shí)際上經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)22傳遞到耐壓環(huán)28上。因此，本構(gòu)造方法能夠?qū)崿F(xiàn)精確的診斷，以確定毛坯40是否被經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22均衡分布的毛坯壓持力合理地壓持著而且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22的局部毛坯持力的分布進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)節(jié)。
圖6所示的在線診斷和液壓壓力調(diào)節(jié)流程適用于對(duì)毛坯壓持力Fs均衡分布的沖壓系統(tǒng)進(jìn)行診斷，也就是要確定所有緩沖銷(xiāo)22上載荷Fp的特征值Fpmax、Fpav和W是否保持在根據(jù)最佳值Fp-max、Fpavo和Wo確定的預(yù)定容許偏差范圍內(nèi)。如果任一緩沖銷(xiāo)22上載荷Fp的三個(gè)特征值中任意一個(gè)值大于相應(yīng)的容許偏差范圍的上限，那么就判定與該緩沖銷(xiāo)22相接的液壓缸30的活塞在沖壓循環(huán)過(guò)程中到達(dá)了底部(向下運(yùn)動(dòng)到其行程下端)，而且使相應(yīng)的液壓缸30的初始液壓壓力Pso增加一個(gè)預(yù)定量。如果任一緩沖銷(xiāo)22上載荷Fp的三個(gè)特征值中任意一個(gè)值小于相應(yīng)的容許偏差范圍的下限，那么就判定相應(yīng)的液壓缸30的活塞在沖壓循環(huán)過(guò)程中處于其行程上端，而且使該液壓缸30的初始液壓壓力Pso減小一個(gè)預(yù)定量。其結(jié)果，液壓缸30的初始液壓壓力Pso可以自動(dòng)加以調(diào)節(jié)以建立均衡分布的毛坯壓持力Fs。這種構(gòu)造方法簡(jiǎn)化了沖壓機(jī)的調(diào)節(jié)過(guò)程，減輕了沖壓機(jī)操作者的工作負(fù)擔(dān)，而且降低了沖壓生產(chǎn)零件的廢品率。特別需要注意的是本構(gòu)造方法不僅保證了毛坯40在沖壓成形過(guò)程中的毛坯壓持力Fs的均衡分布，而且實(shí)現(xiàn)了這樣的沖壓成形過(guò)程即每一緩沖銷(xiāo)22上載荷Fp的最大峰值Fpmax，平均值Fpav和振蕩頻率W均保持在由最佳值Fpmaxo、Fpavo和Wo所確定的預(yù)定容許偏差范圍內(nèi)，這些最佳值從ID卡獲得，因此，本構(gòu)造方法保證了始終如一的高質(zhì)量產(chǎn)品。
在圖6所示在線診斷和液壓壓力調(diào)節(jié)流程的優(yōu)選形式中，控制單元62用于開(kāi)啟顯示屏和控制面板68，以便當(dāng)步驟S5得到的否定信號(hào)“否”(No)超過(guò)一預(yù)定次數(shù)時(shí)，或者由于步驟S9和S10(步驟S5得到否定信號(hào)時(shí)執(zhí)行)中的調(diào)節(jié)作用使得初始液壓壓力Pso高于或低于容許偏差范圍的上限或下限時(shí)，對(duì)不正常的緩沖銷(xiāo)22(或相應(yīng)的載荷敏感銷(xiāo)104或載荷傳感器108)的位置或標(biāo)識(shí)號(hào)給出指示。這種優(yōu)選的構(gòu)造形式使得操作者能夠容易地識(shí)別出不正常的緩沖銷(xiāo)22或液壓缸30，并且簡(jiǎn)化了沖壓機(jī)的檢查，調(diào)節(jié)和維修，結(jié)果使沖壓系統(tǒng)的工作效率得到改善。
另一方面，圖8所示的診斷流程適用于對(duì)毛坯壓持力Fs均衡分布的沖壓系統(tǒng)進(jìn)行診斷，也就是要確定在以不同的初始毛坯壓持力Fsn值運(yùn)行的試驗(yàn)沖壓循環(huán)中，緩沖銷(xiāo)22上載荷Fp的特征值Fpmax、Fpav和W是否保持在各自的容許偏差范圍內(nèi)。因此，圖8所示的診斷流程能夠容易和精確地檢測(cè)出初始毛坯壓持力Fsn的最佳范圍。在這一范圍內(nèi)，毛坯壓持力經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22均衡分布在耐壓環(huán)28上。
在本實(shí)施例中，銷(xiāo)載荷Fp的最大值Fpmax、平均值Fpav和振蕩頻率W被用作為銷(xiāo)載荷Fp的特征值。這些特征值可以很容易地從銷(xiāo)載荷Fp的波形中得到，而且也可以做為數(shù)值加以識(shí)別。利用數(shù)值化特征值使初始毛坯壓持力Fsn最佳范圍的檢測(cè)比直接利用銷(xiāo)載荷波形本身更容易、更精確，而且后者需要大容量的參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器122、140。
在本實(shí)施例中，載荷檢測(cè)裝置100用來(lái)檢測(cè)所有緩沖銷(xiāo)22上的載荷值Fp。載荷檢測(cè)裝置100，再加上一個(gè)成套模具可以容易地安裝在普通的沖壓機(jī)上。也就是說(shuō)，當(dāng)一個(gè)新的成套模具安裝在普通的沖壓機(jī)上時(shí)，載荷敏感塊102安裝在臺(tái)板12上，裝有載荷敏感銷(xiāo)104的緩沖銷(xiāo)22取代了普通緩沖銷(xiāo)。這樣，在不作重大結(jié)構(gòu)改變的情況下，普通沖壓機(jī)上可以容易地、經(jīng)濟(jì)地安裝本載荷敏感裝置。
以上參照附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，顯然本發(fā)明在許多方面可作進(jìn)一步補(bǔ)充。
在圖示的實(shí)施例中，用來(lái)檢測(cè)經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22傳遞的載荷Fp的載荷傳感器108(形如應(yīng)變片)安裝在載荷敏感銷(xiāo)104上，載荷敏感銷(xiāo)104固定在緩沖銷(xiāo)22的上端部并穿過(guò)沖頭10基體上的通孔。沖頭10安裝在載荷敏感塊102上。不過(guò)，載荷傳感器(如應(yīng)變片和測(cè)力計(jì))也可以安裝在從緩沖板26到耐壓環(huán)28的毛坯壓持力傳遞路徑上的任何位置。例如，載荷傳感器可以直接安裝在緩沖銷(xiāo)22上，或安裝在耐壓環(huán)28下面形成的與緩沖銷(xiāo)22端接的凸臺(tái)上。另一方面，載荷傳感器還可以安裝在上述所示凸臺(tái)與緩沖銷(xiāo)22之間，或安裝在液壓缸30的活塞與緩沖銷(xiāo)22之間，或安裝在液壓缸30與緩沖板26之間。
盡管最大峰值Fpmax、平均值Fpav和振蕩頻率W被用作為圖示實(shí)施例中銷(xiāo)載荷Fp的特征值，但其它的特征值，如銷(xiāo)載荷Fp的阻尼系數(shù)，也可以在圖6所示流程和/或圖8所示流程中使用。最大峰值Fpmax可以用其它峰值(如最大或最小值)代替，平均值Fpav也可以不是與滑板20的位置ST1和ST2相對(duì)應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)的平均值。
雖然所有平衡液壓缸30的壓力腔是相互連通的，但液壓缸30可以由二個(gè)或更多組的液壓缸組成，這些液壓缸放置在與耐壓環(huán)28局部相對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，這樣，每組液壓缸的壓力腔是相互連通的。在這種情況下，各組液壓缸的初始液壓壓力值Pso相互獨(dú)立地加以控制，參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器122存儲(chǔ)著代表不同參考條件的數(shù)據(jù)，這些參考條件用來(lái)對(duì)使毛坯壓持力均衡分布的各組液壓缸進(jìn)行檢驗(yàn)。
圖示實(shí)施例使用液壓缸30作為使毛坯壓持力均衡分布的流體驅(qū)動(dòng)平衡缸。不過(guò)，流體驅(qū)動(dòng)平衡缸可以使用除工作油之外的工作液體(如凝膠)進(jìn)行工作。此外，只要對(duì)毛坯壓持力Fs經(jīng)由緩沖銷(xiāo)22均衡分布的沖壓系統(tǒng)的診斷是通過(guò)檢測(cè)銷(xiāo)載荷Fp實(shí)現(xiàn)的，那么本發(fā)明的原理也適用于沒(méi)有配備流體驅(qū)動(dòng)平衡缸的沖壓系統(tǒng)。
雖然緩沖氣缸32被用作為對(duì)緩沖板26的運(yùn)動(dòng)施加或產(chǎn)生阻力的裝置，但是阻力也可以利用其它裝置產(chǎn)生(例如配有壓力釋放機(jī)構(gòu)的液壓缸)，或由一個(gè)合適的彈簧產(chǎn)生。
顯然，那些本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改變、修改和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.沖壓系統(tǒng)中一種沖壓毛坯(40)的方法，包括(a)一個(gè)沖模(18)和一個(gè)沖頭(10)一起實(shí)現(xiàn)對(duì)上述毛坯的沖壓成形過(guò)程，將毛坯沿著沖頭的成形表面拉拔，(b)一個(gè)緩沖板(26)，(c)一個(gè)阻力作用裝置(32)，用來(lái)對(duì)上述緩沖板的運(yùn)動(dòng)施加阻力，(d)一個(gè)耐壓環(huán)(28)，在毛坯沖壓成形過(guò)程中，與上述沖模一起沿毛坯周邊壓住毛坯，(e)多個(gè)緩沖銷(xiāo)(22)，相互平行地放置在上述緩沖板和上述耐壓環(huán)之間，用來(lái)把基于上述阻力的毛坯壓持力傳遞到上述耐壓環(huán)上，當(dāng)上述耐壓環(huán)和上述沖模相對(duì)于上述沖頭在克服上述阻力的沖壓方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，沖壓成形過(guò)程就得以實(shí)現(xiàn)，上述方法包括以下步驟檢測(cè)上述沖壓成形過(guò)程中經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)(22)傳遞到上述耐壓環(huán)(28)上的載荷，以及確定上述毛坯(40)是否被上述毛坯壓持力合理地壓持著，這取決于經(jīng)由上述每個(gè)緩沖銷(xiāo)(22)傳遞的被檢測(cè)載荷的至少一個(gè)預(yù)定特征值是否滿(mǎn)足限定條件。
2.按照權(quán)利要求1的一種方法，其特征在于上述至少一個(gè)預(yù)定特征值至少包括上述載荷波形的峰值，平均值和振蕩頻率中的一個(gè)值，上述載荷波形是在上述沖壓成形過(guò)程中通過(guò)上述沖模和上述沖頭沿上述沖壓方向上相互間的一次運(yùn)動(dòng)而檢測(cè)得到的。
3.按照權(quán)利要求1或權(quán)利要求2的一種方法，其特征在于上述判定步驟包括確定上述毛坯被上述壓持力合理地壓持著，條件是上述被檢測(cè)載荷的上述至少一個(gè)預(yù)定特征值保持在由上述被檢測(cè)載荷的上述每個(gè)預(yù)定特征值的最佳值所確定的預(yù)定范圍內(nèi)，最佳值保證了上述毛坯壓持力經(jīng)由所有的上述緩沖銷(xiāo)(22)均衡分布在耐壓環(huán)(28)上。
4.按照權(quán)利要求1-3中任何一個(gè)的一種方法，其特征在于上述判定步驟包括確定上述毛坯壓持力經(jīng)由所有的上述緩沖銷(xiāo)(22)和所有的多個(gè)流體驅(qū)動(dòng)平衡缸(30)均衡分布在上述耐壓環(huán)(28)上，條件是上述至少一個(gè)預(yù)定特征值滿(mǎn)足上述預(yù)定條件；上述平衡缸安裝在上述緩沖板(26)上；上述緩沖銷(xiāo)分別相互平行地放置在上述耐壓環(huán)和上述平衡缸之間；上述平衡缸具有相互相通的壓力腔。
5.按照權(quán)利要求4的一種方法，其特征在于上述判定步驟包括判定上述毛坯壓持力經(jīng)由所有的上述緩沖銷(xiāo)和所有的上述平衡缸均衡地分布在上述耐壓環(huán)上(而上述平衡缸的活塞均位于其上下行程端間的中間位置上)，條件是上述至少一個(gè)預(yù)定特征值滿(mǎn)足上述預(yù)定條件；上述平衡缸的上述活塞分別與上述緩沖銷(xiāo)連接。
6.按照權(quán)利要求5的一種方法，進(jìn)一步包括以下步驟判定至少一個(gè)上述平衡缸的上述活塞在上述沖壓成形成過(guò)程中已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到其行程下端或保持在其行程上端，條件是上述至少一個(gè)預(yù)定特征值不滿(mǎn)足上述預(yù)定條件；而且如果上述至少一個(gè)預(yù)定特征值不滿(mǎn)足上述預(yù)定條件，那么就調(diào)節(jié)平衡缸中的壓力使上述活塞在上述沖壓成形過(guò)程中處于上述中間位置，從而上述毛坯壓持力經(jīng)由上述緩沖銷(xiāo)和上述平衡缸均衡分布在上述耐壓環(huán)上。
7.按照權(quán)利要求1-6中任何一個(gè)的一種方法，其特征在于上述檢測(cè)載荷步驟包括以下步驟載荷檢測(cè)塊(102)安裝在上述沖頭(10)和臺(tái)板(12)之間，臺(tái)板(12)位于緩沖板(26)上方，載荷敏感銷(xiāo)(104)分別與上述緩沖銷(xiāo)(22)上端相串接，而裝有上述載荷敏感銷(xiāo)的上述緩沖銷(xiāo)穿過(guò)上述臺(tái)板上的通孔(24)，穿過(guò)上述載荷檢測(cè)塊上的通孔(106)還穿過(guò)上述沖頭上的通孔，每個(gè)上述載荷敏感銷(xiāo)的長(zhǎng)度大體上與上述載荷檢測(cè)塊的高度尺寸相等，并且每個(gè)上述載荷敏感銷(xiāo)上均裝有一個(gè)載荷傳感器(108)，用于檢測(cè)作用載荷，而該作用載荷經(jīng)由上述每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到上述耐壓環(huán)上。
8.按照權(quán)利要求1-7中任何一個(gè)的一種方法，其特征在于進(jìn)一步包括以下步驟，完成多個(gè)試驗(yàn)沖壓循環(huán)，每個(gè)循環(huán)包括使上述沖模(18)和上述耐壓環(huán)(28)在克服上述阻力的上述沖壓方向上相對(duì)于沖頭(10)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上述毛坯(40)的上述沖壓成形過(guò)程，而且在進(jìn)行上述多個(gè)試驗(yàn)沖壓循環(huán)時(shí)，不斷改變由上述阻力作用裝置(32)產(chǎn)生的上述阻力值；給出一個(gè)關(guān)于上述阻力值最佳范圍的指示，在該范圍內(nèi)，上述被檢測(cè)載荷的上述至少一個(gè)預(yù)定特征值滿(mǎn)足上述預(yù)定條件，上述檢測(cè)步驟和上述判定步驟在每一個(gè)上述試驗(yàn)沖壓循環(huán)中均需執(zhí)行。
9.按照權(quán)利要求8的一種方法，其特征在于上述多個(gè)試驗(yàn)沖壓循環(huán)的完成包括改變作為上述阻力作用裝置的緩沖氣缸(32)中的壓力以支承緩沖板(26)，從而當(dāng)上述試驗(yàn)沖壓循環(huán)進(jìn)行時(shí)，上述阻力的上述值被改變以改變上述毛坯壓持力。
10.沖壓系統(tǒng)中沖壓毛坯(40)的一種方法包括(a)一個(gè)沖模(18)和一個(gè)沖頭(10)它們一起實(shí)現(xiàn)上述毛坯的沖壓成形過(guò)程，使毛坯沿沖頭的成形表面拉拔，(b)一個(gè)緩沖板(26)，(c)多個(gè)流體驅(qū)動(dòng)平衡缸(30)，安裝在上述緩沖板上并具有各個(gè)相互連通的壓力腔，(d)一個(gè)阻力作用裝置(32)，用于對(duì)上述緩沖板的運(yùn)動(dòng)施加阻力，(e)一個(gè)耐壓環(huán)(28)，與上述沖模一起在沖壓成形過(guò)程中沿毛坯周邊壓住毛坯，(f)多個(gè)緩沖銷(xiāo)(22)，分別相互平行地放置在上述耐壓環(huán)和上述平衡缸之間，用來(lái)把基于上述阻力的毛坯壓持力傳遞到上述耐壓環(huán)上，而當(dāng)上述耐壓環(huán)和上述沖模在克服上述阻力的沖壓方向上相對(duì)于上述沖頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述沖壓成形過(guò)程就得以實(shí)現(xiàn)，上述方法包括以下步驟檢測(cè)在上述沖壓成形過(guò)程中經(jīng)由每個(gè)上述緩沖銷(xiāo)(22)傳遞到上述耐壓環(huán)(28)上的載荷；且判定上述毛坯壓持力經(jīng)由上述緩沖銷(xiāo)均衡分布在上述耐壓環(huán)(28)上，條件是經(jīng)由上述每個(gè)緩沖銷(xiāo)(22)傳遞的被檢測(cè)載荷的至少一個(gè)預(yù)定特征值滿(mǎn)足預(yù)定條件。
11.按照權(quán)利要求10的一種沖壓方法，其特征在于每個(gè)上述流體驅(qū)動(dòng)平衡缸(30)均有一個(gè)與相應(yīng)的一個(gè)上述緩沖銷(xiāo)相接的活塞，并且上述被檢測(cè)載荷的上述至少一個(gè)預(yù)定特征值包括預(yù)定載荷值和上述被檢測(cè)載荷波形的振蕩頻率中的一個(gè)，上述判定步驟包括判定上述毛坯壓持力經(jīng)由上述緩沖銷(xiāo)均衡分布在上述耐壓環(huán)上(而所有上述平衡缸的上述活塞均處于其行程上下端間的中間位置上)，條件是對(duì)所有的上述多個(gè)緩沖銷(xiāo)來(lái)說(shuō)，上述預(yù)定載荷值和上述振蕩頻率中的上述一個(gè)保持在預(yù)定的容許偏差范圍內(nèi)。
12.按照權(quán)利要求11的一種沖壓方法，其特征在于進(jìn)一步包括以下步驟如果至少一個(gè)上述緩沖銷(xiāo)來(lái)說(shuō)，上述預(yù)定載荷值和上述振蕩頻率中的上述一個(gè)大于上述預(yù)定容許偏差范圍的上限，那么就判定至少一個(gè)上述平衡缸的上述活塞在上述沖壓成形過(guò)程中已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到其行程下端；如果對(duì)于至少一個(gè)上述緩沖銷(xiāo)來(lái)說(shuō)，上述預(yù)定載荷值和上述振蕩頻率中的上述一個(gè)小于上述預(yù)定容許偏差范圍的下限，那么就判定至少一個(gè)上述平衡缸的上述活塞在上述沖壓成形過(guò)程中保持在其行程上端。
13.按照權(quán)利要求10-12中任任何一個(gè)的一種方法，其特征在于至少一個(gè)預(yù)定特征值包括上述被檢測(cè)載荷波形的峰值、平均值和振蕩頻率中的至少一個(gè)，而該被檢測(cè)載荷是在上述沖壓成形過(guò)程中通過(guò)上述沖模和上述沖頭沿上述沖壓方向上相互間的一次運(yùn)動(dòng)得到的。
14.按照權(quán)利要求10-13中任何一個(gè)的一種方法，其特征在于上述檢測(cè)載荷步驟包括以下步驟載荷檢測(cè)塊(102)安裝在上述沖頭(10)和臺(tái)板(12)之間，臺(tái)板(12)位于緩沖板(26)上方；載荷敏感銷(xiāo)(104)分別與上述緩沖銷(xiāo)(22)的上端相串接，這樣，裝有上述載荷敏感銷(xiāo)的上述緩沖銷(xiāo)穿過(guò)上述臺(tái)板上的通孔(24)，穿過(guò)上述載荷檢測(cè)塊上的通孔(106)，還穿過(guò)上述沖頭上的通孔，每個(gè)上述載荷敏感銷(xiāo)的長(zhǎng)度大體上與上述載荷檢測(cè)塊的高度尺寸相等，并且每個(gè)上述載荷敏感銷(xiāo)上均裝有一個(gè)載荷傳感器(108)，用于檢測(cè)作用載荷，而該作用載荷經(jīng)由上述每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到上述耐壓環(huán)上。
15.按照權(quán)利要求10-14中任何一個(gè)的一種方法，進(jìn)一步包括以下步驟完成多個(gè)試驗(yàn)沖壓循環(huán)，每個(gè)循環(huán)包括使上述沖模(18)和上述耐壓環(huán)(28)在克服上述阻力的上述沖壓方法向上相對(duì)于沖頭(10)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上述毛坯(40)的上述沖壓成形過(guò)程，而且在進(jìn)行上述多個(gè)試驗(yàn)沖壓循環(huán)時(shí)，不斷改變由上述阻力作用裝置(32)產(chǎn)生的上述阻力值，給出一個(gè)關(guān)于上述阻力值最佳范圍的指示，在該范圍內(nèi)，上述被檢測(cè)載荷的上述至少一個(gè)預(yù)定特征值滿(mǎn)足上述預(yù)定條件，上述檢測(cè)步驟和上述判定步驟在每一個(gè)上述試驗(yàn)沖壓循環(huán)中均需進(jìn)行。
16.按照權(quán)利要求15的一種方法，其特征在于多個(gè)試驗(yàn)沖壓循環(huán)的上述完成包括改變用作為阻力作用裝置的緩沖氣缸(32)中的壓力以支承緩沖板(26)，從而當(dāng)上述試驗(yàn)沖壓循環(huán)進(jìn)行時(shí)，上述阻力的上述值被改變以改變上述毛坯壓持力。
17.一種沖壓系統(tǒng)包括(a)一個(gè)沖模(18)和一個(gè)沖頭(10)，它們一起實(shí)現(xiàn)毛坯的沖壓成形過(guò)程，使毛坯沿沖頭的成形表面拉拔，(b)一個(gè)緩沖板(26)，(c)阻力作用裝置(32)，用于對(duì)上述緩沖板的運(yùn)動(dòng)施加阻力，(d)一個(gè)耐壓環(huán)(40)，與上述沖模一起在沖壓成形過(guò)程中沿毛坯周邊壓住毛坯，(e)多個(gè)緩沖銷(xiāo)(22)，相互平行地放置在上述緩沖板和上述耐壓環(huán)之間，用來(lái)把基于上述阻力的毛坯壓持力傳遞到上述耐壓環(huán)上，從而當(dāng)上述耐壓環(huán)和上述沖模在克服上述阻力的沖壓方向上相對(duì)于上述沖頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述沖壓成形過(guò)程就得以實(shí)現(xiàn)。上述沖壓系統(tǒng)包括載荷檢測(cè)裝置(62，100，114)，用于對(duì)在上述沖壓成形過(guò)程中經(jīng)由每個(gè)上述緩沖銷(xiāo)(22)傳遞到上述耐壓環(huán)(28)上的載荷進(jìn)行檢測(cè)；參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器裝置(122)，用于存儲(chǔ)代表預(yù)定條件和數(shù)據(jù)，而如果上述毛坯(40)被上述毛坯壓持力合理地壓持著，那么經(jīng)由每個(gè)緩沖銷(xiāo)(22)傳遞的被檢測(cè)載荷的至少一個(gè)預(yù)定特征值滿(mǎn)足該預(yù)定條件。診斷裝置(62，120)，用于確定上述毛坯(40)是否被上述毛坯壓持力合理地壓持著，這取決于上述被檢測(cè)載荷的上述至少一個(gè)預(yù)定特征值是否滿(mǎn)足預(yù)定條件。
18.按照權(quán)利要求19的一種沖壓系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)一步包括一個(gè)臺(tái)板(12)，固裝在上述緩沖板(26)和上述沖頭(10)之間，開(kāi)有通孔(24)；而且上述緩沖銷(xiāo)(22)穿過(guò)上述臺(tái)板上的通孔，還穿過(guò)上述沖頭上的通孔，這樣上述緩沖銷(xiāo)的下端被上述緩沖板支承著而其上端支承著耐壓環(huán)。而且系統(tǒng)中的上述載荷檢測(cè)裝置(100)被包括在上述載荷檢測(cè)裝置(62，100，114)中，該載荷檢測(cè)裝置(100)包括一個(gè)載荷檢測(cè)塊(102)，安裝在上述臺(tái)板和上述沖頭之間并開(kāi)有分別讓上述緩沖銷(xiāo)穿過(guò)的多個(gè)通孔(106)；載荷敏感銷(xiāo)(104)，分別與上述緩沖銷(xiāo)的上述上端相串接，其長(zhǎng)度大體上與上述載荷檢測(cè)塊的高度尺寸相等，每個(gè)上述載荷敏感銷(xiāo)上均裝有載荷傳感器(108)，用于檢測(cè)作用載荷，該作用載荷經(jīng)由上述每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到上述耐壓環(huán)上。
19.按照權(quán)利要求17或18的一種沖壓系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)成套模具信息存儲(chǔ)器(66)，用來(lái)存儲(chǔ)成套模具信息，該信息包括經(jīng)由上述每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞的被檢濁載荷的上述至少一個(gè)預(yù)定特征值中每一個(gè)的最佳值；以及一個(gè)接收器(64)，用來(lái)從上述成套模具信息存儲(chǔ)器中接收上述成套模具信息，上述參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器裝置(122)，用來(lái)存儲(chǔ)代表上述被檢測(cè)載荷的上述每個(gè)預(yù)定特征值的容許偏差范圍的數(shù)據(jù)，這里的容許偏差范圍由上述最佳值確定。
20.和權(quán)利要求17中提出的沖壓系統(tǒng)一起使用的一種載荷檢測(cè)裝置，用來(lái)對(duì)經(jīng)由上述每緩沖銷(xiāo)(22)傳遞到上述耐壓環(huán)(28)上的上述載荷進(jìn)行檢測(cè)，在這種情況下，上述緩沖板(26)在克服上述阻力向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，大體上保持水平狀態(tài)，上述沖頭(10)固裝在位于上述緩沖板上方的臺(tái)板(26)上，上述多個(gè)緩沖銷(xiāo)穿過(guò)上述臺(tái)板和上述沖頭上的通孔，這樣上述緩沖銷(xiāo)下端由上述緩沖板支承而在其上端支承著上述耐壓環(huán)，上述載荷檢測(cè)置裝包括一個(gè)載荷檢測(cè)塊(102)，安裝在上述臺(tái)板(12)和上述沖頭(10)之內(nèi)，并開(kāi)有供上述緩沖銷(xiāo)(22)穿過(guò)的通孔(106)；以及載荷敏感銷(xiāo)(104)，分別與上述緩沖銷(xiāo)的上述上端相串接，其長(zhǎng)度大體上與上述載荷檢測(cè)塊的高度尺寸相等，每個(gè)上述載荷檢測(cè)銷(xiāo)上都裝有一個(gè)載荷傳感器(108)，用來(lái)檢測(cè)作用載荷，該作用載荷經(jīng)由上述每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到上述耐壓不(28)上。
21.按照權(quán)利要求20的一種載荷檢測(cè)裝置，其特征在于每個(gè)上述載荷傳感器(108)包含一個(gè)應(yīng)變片。
全文摘要
沖壓方法和系統(tǒng)，在沖模耐壓環(huán)相對(duì)于沖頭沿克服施加在緩沖板上運(yùn)動(dòng)阻力的沖在方向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)沖模和沖頭完成對(duì)毛坯的沖壓成型過(guò)程，毛坯被壓持在耐壓環(huán)和沖模之間，而基于緩沖板運(yùn)動(dòng)阻力所產(chǎn)生由緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的毛坯壓持力存在于緩沖板和耐壓環(huán)之內(nèi)，并且對(duì)每個(gè)緩沖銷(xiāo)傳遞到耐壓環(huán)上的載荷進(jìn)行檢測(cè)確定毛坯是否由毛坯壓持力合理地壓持著，這取決于預(yù)定特征值或被檢測(cè)載荷值是否滿(mǎn)足預(yù)定條件。
文檔編號(hào)B21D24/10GK1137427SQ9610023
公開(kāi)日1996年12月11日 申請(qǐng)日期1996年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月1日
發(fā)明者品部政弘, 河野干俊, 桐井一成, 越田英夫 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社