專利名稱：帶有往復運動軋機機座的皮爾格式冷軋機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種帶有往復運動軋機機座的皮爾格式冷軋機，其慣性質量由位于曲柄傳動機構上的偏心平衡質量平衡，曲柄傳動機構通過連桿與軋機機座相連。
DE-AS1815521中的分段式軋鋼機有一個在水平面內(nèi)簇復運動的軋機機座，其中驅動軋機機座的連桿與兩個曲柄機構相連，曲柄機構同步運轉，但方向相反。這樣由于軋機機座運動引起的慣性力在通過軋件軸的一個平面內(nèi)得到平衡。已有的技術提出用在軋件軸平面內(nèi)運動的輔助質量來完全平衡由于機座運動引起的慣性力。兩個曲柄機構上的輔助質量呈偏心布置，這樣，整個工作周期的任一時刻它們在軋機機座平面內(nèi)的投影都與軋機機座的運動相抵消。這樣就解決了帶有往復運動式軋機機座的皮爾格式冷軋機特有的問題，即最重部位的往復運動引起的慣性力造成了機械方面的很大問題。
已有的解決方法為了全部平衡慣性力采用了兩個連桿，從而增加了建設支出。由于平衡慣性力所需的軸的連接齒輪必須傳遞全部的功率驅動軋機機座運動，所以增加了軸承損耗，且建造穩(wěn)定的外殼花費較大。此外，兩個平行安裝的曲軸必須協(xié)調(diào)一致，以平衡加工形成的運動尺寸偏差。
本發(fā)明以已有的質量平衡為出發(fā)點，旨在提供一種結構簡單，容易操作的帶有轉動平衡重的皮爾格式冷軋機的曲柄傳動機構，它可以縮小占用面積，避免采用昂貴的基座。
為此本發(fā)明提出，曲柄傳動機構由三根相互平行等距離布置的軸組成。其中中間軸為曲軸，用曲柄銷與和軋機機座相連的連桿相連。在曲軸上與連桿連接處成180度處裝有能平衡軋機機座產(chǎn)生的慣性力的一半的主質量，它呈偏心裝在曲軸上。在加兩根軸上裝有兩個等重的輔助質量，它們平衡軋機機座的另一半慣性力。為了使軸和質量塊同步運轉，軸之間采用園柱齒輪嚙合。這樣輔助質量與主質量的運轉速度相同，方向相反，在軋機機座處于死點位置時，有效的主質量和輔助質量的慣性力之和等于軋機機座和其它與軋機機座一起運動的質量所產(chǎn)生的慣性力。
采用本發(fā)明，軋機機座在死點位置的一次慣性力可以全部得到平衡，在90和270度位置不產(chǎn)生慣性力，轉動重量進行自身平衡。此外在所有的中間位置也都能達到平衡。
本發(fā)明的另一種有利特征是，為了平衡二次慣性力，又在軸上裝了兩個相等的附加質量，它們的運動速度加倍，方向相反。其工作軸與其它軸平行，并通過園柱齒輪與驅動輔助質量的園柱齒輪嚙合。
這樣安裝以二倍轉速運動的旋轉質量塊，可以平衡二次慣性力。如果附加質量塊的重心距其軸的距離是曲軸的半徑，則附加質量是輔助質量總和的八分之一。
本發(fā)明的另一種有利的結構形式是，主質量和輔助質量的轉軸沿軋機機座運動的方向依次布置，這種形式的優(yōu)點是曲軸殼體上安裝設備非常容易。
如權利要求中指出的本發(fā)明的其它形式，轉軸既可以水平布置，也可以垂直布置，仍能保持本發(fā)明的優(yōu)點。
本發(fā)明的實施例以下簡圖表示

圖1 本發(fā)明的皮爾格式冷軋機主視圖;
圖2 圖1的皮爾格式冷軋機的俯視圖;
圖3，4 圖1皮爾格式冷軋機的曲軸在兩個不同位置處的俯視圖;
圖5 裝有附加質量的本發(fā)明的皮爾格式冷軋機;
圖6 轉軸順序排列的本發(fā)明的皮爾格式冷軋機的主視圖;
圖7 圖6皮格式冷軋機在死點位置的俯視圖;
圖8 裝有水平布置的曲軸和平衡軸的皮爾格式冷軋機的俯視圖。
圖9 圖8的皮爾格式冷軋機的主視圖。
圖1表示出了皮爾格式冷軋機的軋機機座1，其中放有皮爾格軋鋼2，軋機機座1在機座3上由連桿5驅動進行往復運動。連桿5一端與軋機機座在4處連接，另一端與曲柄傳動機構在6處偏心連接，曲柄傳動機構K由一個驅動馬達-圖中未表示-驅動。
軋機機座總的慣性質量由平衡質量A，B1和B2平衡，它們在曲柄傳動機構上呈偏心布置，曲柄傳動機構繞垂直軸旋轉。
圖2是圖1的皮爾格式冷軋機的俯視圖。曲柄傳動機構K的中間軸7是曲軸，通過曲柄銷與連桿5相連。平等質量A在連接點6與連桿呈180度，它的重量正好平衡軋機機座慣性力的一半。
與軸7平行的兩側裝有軸8和9。它們又分別裝有等重量的輔助質量B1和B2。這些輔助質量可以平衡軋機機座，產(chǎn)生的另一半慣性力裝在軸7，8，9上的相互嚙合的園柱齒輪保證了軸7，8，9的同步運轉。輔助質量B1和B2的運轉方向與主質量A的相反，速度相同。在軋機機座死點處，有效的主質量和輔助質量之和A+B1+B2等于軋機機座和其它與軋機機座一起運動的部件的慣性質量。
圖3中的皮爾格式冷軋機與圖1和圖2中的相同，只是軋機機座或曲柄傳動機構位于90度位置。在這個位置機座不產(chǎn)生慣性力，轉動質量由自身平衡。
圖4表示了皮爾格式冷軋機或曲柄傳動機構在180度的位置。在此位置平衡質量A，B1和B2完全平衡了慣性力，正如圖2中表示的位置狀況一樣。
圖5是處于死點的皮爾格式冷軋機的俯視圖，其二次慣性力也能被平衡。除了輔助質量B1和B2之外，還有兩個繞與軸7，8，9平行的軸13，14轉動的質量C1和C2。附加質量C1和C2轉動的速度是質量A，B1和B2的兩倍，由園柱齒輪15，16驅動，質量C1和C2的旋轉方向相反，為此驅動質量C2的園柱齒輪16直接與輔助質量B2的園柱齒輪12嚙合，驅動質量C1的園柱齒輪15通過改變方向的中間輪17與驅動輔助質量B1的園柱齒輪10相嚙合。
本發(fā)明的皮爾格式冷軋機的一種特別有利的結構形式如圖6所示，相同的部位用相同的數(shù)字表示。在此例子中，如圖6皮爾格式冷軋機的俯視7所示，曲軋和平衡質量的轉軸在軋制方向上依次排列，采用這種方式，在曲柄傳動機構K的殼體上安裝設備很容易。
本發(fā)明的另一種有利的結構形式如圖8和圖9中的俯視圖和主視圖所示，與前面所述形式的區(qū)別在于兩個連桿5a，5b在兩側與曲柄傳動機構K相連，它同樣也具有相同的優(yōu)點。
權利要求
1.帶有往復運動的軋機機座的皮爾格式冷軋機，其慣性力由曲柄傳動機構上的偏心平衡質量平衡，曲柄傳動機構通過連桿與軋機機座相連，這種皮爾格式冷軋機的特征在于，曲柄傳動機構(K)由三根相互平行等距離布置的軸(7，8，9)組成，其中中間軸為曲軸(7)，用曲柄銷與和軋機機座(1)相連的連桿(5)相連。在曲軸上與連桿(5)連接處(6)成180度處裝有能平衡軋機機座產(chǎn)生的慣性力的一半的主質量(A)，它呈偏心裝在曲軸上，在另兩根軸(8，9)上裝有兩個等重的輔助質量(B1，B2)，它們平衡軋機機座(1)的另一半慣性力。為了使軸(7，8，9)和裝在上面的質量(A，B1，B2)同步運轉，軸(7，8，9)之間采用園柱齒輪(10，11，12)嚙合。這樣輔助質量(B1，B2)與主質量(A)的運轉速度相同，方向相反。當軋機機座(1)處于死點位置時有效的主質量和輔助質量(A，B1，B2)的慣性力之和等于軋機機座(1)和其它與軋機機座一起運動的質量所產(chǎn)生的慣性力。
2.如權利要求1所述的皮爾格式冷軋機，其特征在于，這了平衡二次慣性力，又在軸(13，14)上裝了兩個相等的附加質量(C1，C2)，它們的運動速度加倍，但方向相反，其工作軸(13，14)平行于其它軸(7，8，9)，并通過園柱齒輪(15，16，17)與驅動輔助質量(B1，B2)的園柱齒輪嚙合。
3.如權利要求1和2所述的皮爾格式冷軋機，其特征在于，主質量和輔助質量(A，B1，B2)的工作軸(7，8，9)沿軋機機座(1)運動的方向依次排列。
4.如權利要求1至3所述的皮爾格式冷軋機其特征在于，軸(7，8，9)垂直布置。
5.如權利要求1至3所述的皮爾格式冷軋機，其特征在于，軸(7，8，9)水平布置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有往復運動軋機機座的皮爾格式冷軋機，其慣性質量由位于曲柄傳動機構上的偏心平衡質量平衡，曲柄傳動機構通過連桿與軋機機座相連。
文檔編號B21B13/00GK1068759SQ9210507
公開日1993年2月10日 申請日期1992年6月24日 優(yōu)先權日1991年7月22日
發(fā)明者克勞斯·雷海格, 約瑟夫·格雷茨 申請人:曼內(nèi)斯曼股份公司