本技術(shù)涉及焊接工裝，具體為一種焊接變位器。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)較大的工件進(jìn)行多角度焊接時(shí)，因?yàn)楣ぜ陨淼捏w積較大，需要工人在焊接的過(guò)程中不斷的移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的多角度焊接；或者是增加人手，由多個(gè)工人對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行焊接。整個(gè)的焊接作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)成本高。cn?220312341u公開了一種焊接二軸變位器，包括焊接安裝板、驅(qū)動(dòng)焊接安裝板繞其中心軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在安裝座相對(duì)兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸、第二電機(jī)和固定在安裝座一側(cè)的扇形齒輪，第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座樞接在支架上，第二電機(jī)的輸出軸設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與扇形齒輪嚙合。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)工件多角度轉(zhuǎn)向，但是在本實(shí)用新型中，通過(guò)扇形齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，扇形齒輪的體積較大，在使用的過(guò)程中，工作人員可能由于不小心被齒輪剮蹭，同時(shí)在焊接的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量焊渣，焊渣掉落到第三齒輪與扇形齒輪的嚙合處，影響正常的傳動(dòng)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種焊接變位器。

2、一種焊接變位器，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部設(shè)有安裝座，所述安裝座的兩側(cè)均通過(guò)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)安裝在保護(hù)殼中，所述蝸桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述安裝座中設(shè)有相互嚙合的主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述傳動(dòng)齒輪連接的轉(zhuǎn)軸的頂部伸出安裝座與焊接盤連接。

3、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與蝸桿連接的多個(gè)換向器，所述換向器包括兩個(gè)相互配合的錐形齒輪，所述換向器安裝在保護(hù)罩中。

4、進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括兩個(gè)側(cè)板以及兩個(gè)側(cè)板底部的支腿，兩個(gè)所述側(cè)板的底部通過(guò)支撐板連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支撐板上。

5、進(jìn)一步的，所述側(cè)板的頂部設(shè)有固定座，所述固定座通過(guò)傳動(dòng)軸與蝸輪連接。

6、進(jìn)一步的，所述主動(dòng)齒輪的直徑小于從動(dòng)齒輪的直徑。

7、由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：本實(shí)用新型中通過(guò)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，減小了現(xiàn)有技術(shù)中采用扇形齒輪傳動(dòng)所占的面積，且蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)安裝在保護(hù)殼中，可以防止焊渣掉落到蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)上，從而保證裝置的正常使用，此外主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪安裝在安裝座中，也可以對(duì)齒輪起到保護(hù)作用，焊接件安裝在焊接盤上，通過(guò)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)安裝座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)焊接盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)焊接件的多角度旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種焊接變位器，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架的頂部設(shè)有安裝座(1)，所述安裝座(1)的兩側(cè)均通過(guò)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)(2)與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)(2)安裝在保護(hù)殼(3)中，所述蝸桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)連接，所述安裝座(1)中設(shè)有相互嚙合的主動(dòng)齒輪(5)和傳動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪(5)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接，所述傳動(dòng)齒輪連接的轉(zhuǎn)軸(8)的頂部伸出安裝座(1)與焊接盤(9)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位器，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與蝸桿連接的多個(gè)換向器(10)，所述換向器(10)包括兩個(gè)相互配合的錐形齒輪，所述換向器(10)安裝在保護(hù)罩(11)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接變位器，其特征在于，所述機(jī)架包括兩個(gè)側(cè)板(12)以及兩個(gè)側(cè)板(12)底部的支腿(13)，兩個(gè)所述側(cè)板(12)的底部通過(guò)支撐板(14)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)安裝在支撐板(14)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接變位器，其特征在于，所述側(cè)板(12)的頂部設(shè)有固定座(15)，所述固定座(15)通過(guò)傳動(dòng)軸(16)與蝸輪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接變位器，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪(5)的直徑小于從動(dòng)齒輪(6)的直徑。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接變位器，所述機(jī)架的頂部設(shè)有安裝座，所述安裝座的兩側(cè)均通過(guò)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)安裝在保護(hù)殼中，所述蝸桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述安裝座中設(shè)有相互嚙合的主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述傳動(dòng)齒輪連接的轉(zhuǎn)軸的頂部伸出安裝座與焊接盤連接，本技術(shù)中通過(guò)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)安裝在保護(hù)殼中，可以防止焊渣掉落到蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)上，從而保證裝置的正常使用，此外主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪安裝在安裝座中，也可以對(duì)齒輪起到保護(hù)作用。

技術(shù)研發(fā)人員：殷書海,宮愛玲,馮耀楷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東晶潤(rùn)楷達(dá)智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19