本技術(shù)涉及鋰電池制造，尤其是涉及一種鋰電池用密封釘焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、鋰電池，作為現(xiàn)代能源儲存技術(shù)的核心組件，其質(zhì)量和性能直接關(guān)系到各類電子產(chǎn)品的效能以及新能源汽車等行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。在鋰電池的生產(chǎn)流程中，每一道工序都扮演著舉足輕重的角色，而密封釘焊接作為其中的關(guān)鍵一環(huán)，更是確保電池安全性能與長期穩(wěn)定性的重要保障。

2、相關(guān)技術(shù)中，由于電池外殼和密封釘?shù)某叽巛^小，以及操作過程中的不確定性，現(xiàn)有的鋰電池密封釘焊接裝置常常存在定位不準(zhǔn)確的問題，焊接位置偏離理想位置，即使是微小的偏差，也可能導(dǎo)致焊接缺陷，進(jìn)而影響電池的整體質(zhì)量和性能，故有待改善。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有焊接裝置定位不準(zhǔn)確的問題，本技術(shù)提供一種鋰電池用密封釘焊接裝置。

2、本技術(shù)提供的一種鋰電池用密封釘焊接裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種鋰電池用密封釘焊接裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于焊接的焊接機(jī)，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于固定的夾具機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)包括第一夾具板、第二夾具板和夾具氣缸，所述第一夾具板固定連接在機(jī)架頂部，所述第一夾具板與第二夾具板相對應(yīng)，所述第一夾具板和第二夾具板上均開設(shè)有若干用于固定的半圓孔，所述夾具氣缸連接在機(jī)架上，所述夾具氣缸的輸出端連接在第二夾具板上；

4、所述工作臺上設(shè)置有用于定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位架、伺服電機(jī)、定位轉(zhuǎn)盤和若干定位板，所述定位架連接在工作臺上，所述定位架布置于機(jī)架一側(cè)，所述伺服電機(jī)連接在定位架上，所述伺服電機(jī)布置于定位轉(zhuǎn)盤的圓心處，若干所述定位板沿定位轉(zhuǎn)盤圓周方向依次布置，每一所述定位板上均開設(shè)有用于供焊接機(jī)定位的定位缺口，所述工作臺上還設(shè)置有用于供料的供料機(jī)構(gòu)。

5、由于電池外殼和密封釘?shù)某叽巛^小，以及操作過程中的不確定性，現(xiàn)有的鋰電池密封釘焊接裝置常常存在定位不準(zhǔn)確的問題，焊接位置偏離理想位置，即使是微小的偏差，也可能導(dǎo)致焊接缺陷，進(jìn)而影響電池的整體質(zhì)量和性能；通過采用上述技術(shù)方案，焊接機(jī)和夾具機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，夾具機(jī)構(gòu)包括第一夾具板、第二夾具板和夾具氣缸，定位機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上，定位機(jī)構(gòu)包括定位架、伺服電機(jī)、定位轉(zhuǎn)盤和若干定位板；當(dāng)對鋰電池密封釘進(jìn)行焊接時，供料機(jī)構(gòu)持續(xù)供料，裝配后的鋰電池外殼和密封釘?shù)竭_(dá)指定位置后，夾具氣缸伸出，推動第二夾具板向第一夾具板移動，第一夾具板和第二夾具板上的半圓孔配合且與鋰電池外殼形狀相匹配，固定后伺服電機(jī)工作，定位轉(zhuǎn)盤帶動定位板轉(zhuǎn)動，定位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到使其中一個定位板的缺口正對焊接機(jī)的焊接位置時，焊接機(jī)開始進(jìn)行焊接處理；通過夾具機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)等設(shè)置，有助于提高了鋰電池的定位準(zhǔn)確性，減少了焊接位置偏離理想位置的情況，焊接過程中始終保持穩(wěn)定確保了焊接的質(zhì)量和效果，提高了電池的整體質(zhì)量和性能，同時自動化焊接操作，增強(qiáng)操作安全性，且無需人工頻繁操作或等待，縮短了單個鋰電池的焊接周期，提高了生產(chǎn)效率。

6、可選的，所述定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干用于調(diào)節(jié)定位板伸出長度的延伸板，若干所述延伸板與若干所述定位板一一對應(yīng)，若干所述延伸板沿定位轉(zhuǎn)盤圓周方向依次布置，所述延伸板的一端連接在定位轉(zhuǎn)盤上，所述延伸板的另一端連接在定位板上。

7、通過采用上述技術(shù)方案，延伸板安裝在定位轉(zhuǎn)盤與對應(yīng)定位板之間；通過延伸板的設(shè)置，能夠更好地適應(yīng)不同尺寸和形狀的鋰電池外殼，通用性好，有助于提高定位精度和穩(wěn)定性，保證焊接質(zhì)量和操作便捷性。

8、可選的，所述延伸板上貫穿開設(shè)有條形槽，所述條形槽內(nèi)設(shè)置有用于與定位板固定的固定螺栓。

9、通過采用上述技術(shù)方案，條形槽開設(shè)于延伸板上，延伸板與定位板通過固定螺栓固定；通過條形槽和固定螺栓的設(shè)置，增強(qiáng)了定位板與延伸板之間安裝的穩(wěn)定性，確保定位板始終保持準(zhǔn)確的位置和姿態(tài)，從而提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時便于維護(hù)和更換。

10、可選的，所述供料機(jī)構(gòu)包括供料架、供料板、供料氣缸和用于推料的推料組件，所述機(jī)架上開設(shè)有用于供物料穿過的通槽，所述供料氣缸布置于工作臺上，所述供料氣缸位于機(jī)架下方，所述供料架連接在供料氣缸的輸出端上，所述供料板連接在供料架頂部，所述推料組件連接在供料板上。

11、通過采用上述技術(shù)方案，供料機(jī)構(gòu)包括供料架、供料板、供料氣缸和推料組件；當(dāng)對鋰電池密封釘進(jìn)行焊接時，預(yù)先將裝配后的鋰電池外殼和密封釘放置在供料板上，供料氣缸動作，供料氣缸帶動供料架上移，裝配后的鋰電池外殼和密封釘從通槽內(nèi)伸出，夾具機(jī)構(gòu)固定后，進(jìn)行定位、焊接操作，單個焊接完成后，夾具機(jī)構(gòu)復(fù)位，推料機(jī)構(gòu)工作，使得下一鋰電池外殼和密封釘進(jìn)行焊接操作；通過供料架、供料板、供料氣缸和推料組件的設(shè)置，有助于實現(xiàn)了鋰電池外殼和密封釘?shù)淖詣庸┝?，減少了人工操作的步驟，提高了生產(chǎn)線的自動化程度，實現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)，減少了生產(chǎn)過程中的等待時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

12、可選的，所述工作臺上設(shè)置有導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向桿豎直布置于工作臺上，所述導(dǎo)向桿的一端連接在工作臺上，所述導(dǎo)向桿的另一端連接在機(jī)架上，所述導(dǎo)向塊滑動連接在導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向塊固定連接在供料架上。

13、通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向桿安裝在工作臺上，導(dǎo)向塊滑動連接在導(dǎo)向桿上；當(dāng)供料氣缸帶動供料架上移時，導(dǎo)向塊滑動在導(dǎo)向桿上；通過導(dǎo)向塊和導(dǎo)向桿的設(shè)置，為供料架提供了一個穩(wěn)固的支撐和導(dǎo)向路徑，確保了供料架在上下移動過程中的穩(wěn)定性，有效降低了供料架在移動過程中可能出現(xiàn)的晃動或偏移，增加了供料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

14、可選的，所述導(dǎo)向塊與供料架之間設(shè)置有用于連接的墊板，所述墊板的一端連接在供料架的側(cè)壁上，所述供料架的另一端連接在墊板上。

15、通過采用上述技術(shù)方案，墊板安裝在導(dǎo)向塊與供料架之間；通過墊板的設(shè)置，墊板具有一定的厚度，可方便地調(diào)整導(dǎo)向塊與供料架之間的間隙，墊板作為導(dǎo)向塊與供料架之間的連接件，增加了兩者之間的接觸面積，從而提高了連接的穩(wěn)定性，有助于減少供料架在移動過程中可能出現(xiàn)的晃動或偏移，確保供料機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)、準(zhǔn)確地工作。

16、可選的，所述推料組件包括推料氣缸、推料滑塊和推料滑軌，所述推料滑軌固定布置于供料架上，所述推料滑塊滑動連接在推料滑軌上，所述供料板固定連接在推料滑塊的頂部，所述推料氣缸布置于供料架上，所述推料氣缸的輸出端連接在供料板上。

17、通過采用上述技術(shù)方案，推料組件包括推料氣缸、推料滑塊和推料滑軌；當(dāng)對下一裝配后的鋰電池外殼和密封釘進(jìn)行焊接前，推料氣缸動作，推料滑塊滑動在推料滑軌上，使得供料板移動相應(yīng)距離；通過推料氣缸、推料滑塊和推料滑軌的設(shè)置，能夠精確地移動相應(yīng)距離，確保鋰電池外殼和密封釘被準(zhǔn)確地推送至焊接位置，為下一個裝配周期做好準(zhǔn)備，有助于提高整個焊接裝置的生產(chǎn)效率，提高了裝置自動化水平。

18、可選的，所述機(jī)架的一側(cè)開設(shè)有用于與供料板對應(yīng)的出料口，所述出料口處傾斜設(shè)置有出料板。

19、通過采用上述技術(shù)方案，機(jī)架上開設(shè)出料口，出料板安裝在出料口處；當(dāng)單個鋰電池外殼和密封釘焊接完成后，推料組件將待焊接的鋰電池外殼和密封釘推料至焊接工位，此時焊接后的鋰電池外殼和密封釘從出料板倒出；通過出料口和出料板的設(shè)置，確保了鋰電池外殼能夠沿著斜面順暢地滑落，避免了因直角或突然變化而導(dǎo)致的卡料或碰撞，使得鋰電池外殼的收集更加簡單和方便，避免堆疊情況的發(fā)生，提高了工作效率并減少了勞動強(qiáng)度。

20、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

21、通過夾具機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)等設(shè)置，有助于提高了鋰電池的定位準(zhǔn)確性，減少了焊接位置偏離理想位置的情況，焊接過程中始終保持穩(wěn)定確保了焊接的質(zhì)量和效果，提高了電池的整體質(zhì)量和性能，同時自動化焊接操作，增強(qiáng)操作安全性，且無需人工頻繁操作或等待，縮短了單個鋰電池的焊接周期，提高了生產(chǎn)效率；

22、通過供料架、供料板、供料氣缸和推料組件的設(shè)置，有助于實現(xiàn)了鋰電池外殼和密封釘?shù)淖詣庸┝希瑴p少了人工操作的步驟，提高了生產(chǎn)線的自動化程度，實現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)，減少了生產(chǎn)過程中的等待時間，從而提高了生產(chǎn)效率；

23、通過推料氣缸、推料滑塊和推料滑軌的設(shè)置，能夠精確地移動相應(yīng)距離，確保鋰電池外殼和密封釘被準(zhǔn)確地推送至焊接位置，為下一個裝配周期做好準(zhǔn)備，有助于提高整個焊接裝置的生產(chǎn)效率，提高了裝置自動化水平。