本技術(shù)涉及鎖螺絲設(shè)備，尤其涉及一種機器人鎖螺絲設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鎖螺絲機器人是一種能夠自動完成微細螺絲擰緊的智能鎖付設(shè)備。這種設(shè)備相對于傳統(tǒng)的自動鎖螺絲機，最大優(yōu)點在于精準。它可以廣泛應(yīng)用于電子、醫(yī)療、航空等領(lǐng)域，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

2、現(xiàn)有鎖螺絲設(shè)備如圖6所示，其上送料管多與豎直下料管傾斜焊接固定并連通，送料管與豎直下料管整體呈現(xiàn)y形結(jié)構(gòu)，造成在從送料管往豎直下料管中輸送較長的螺絲時，螺絲極易卡置于送料管與豎直下料管的y形連接部分中不能正常下料，影響設(shè)備的正常有效使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提供一種機器人鎖螺絲設(shè)備，以解決送料管多與豎直下料管傾斜焊接固定并連通，造成螺絲極易卡置于送料管與豎直下料管的y形連接部分中不能正常下料，影響設(shè)備正常有效使用的問題。

2、本實用新型提出的技術(shù)方案為：一種機器人鎖螺絲設(shè)備，具體包括多軸機器人，所述多軸機器人機械臂的首端安裝有鎖螺絲機構(gòu)；

3、所述鎖螺絲機構(gòu)包括主體安裝桿、工字支架和旋擰驅(qū)動軸，所述主體安裝桿的底部安裝有轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)軸的底部固定有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的圓周外圈位置焊接有豎直下料管，豎直下料管的頂端開口向上延伸貫穿轉(zhuǎn)盤；所述工字支架固定于主體安裝桿的底部下方，工字支架由水平撐桿和對稱焊接于水平撐桿兩端的豎撐送料管和定位軸套共同組成，其中定位軸套上貫穿轉(zhuǎn)動安裝有旋擰驅(qū)動軸；

4、所述轉(zhuǎn)向電機用于轉(zhuǎn)動驅(qū)使豎直下料管于豎撐送料管和定位軸套之間交替切換。

5、進一步的，

6、所述主體安裝桿的頂端焊接有弧形安裝板，弧形安裝板與多軸機器人機械臂的首端通過螺絲鎖緊固定連接在一起。

7、進一步的，

8、所述主體安裝桿的底部焊接有凵狀連接框，凵狀連接框的底端與工字支架焊接固定在一起。

9、進一步的，

10、所述定位軸套上固定安裝有電動推桿，電動推桿伸縮桿的頂端倒裝有擰緊電機，擰緊電機的轉(zhuǎn)軸與旋擰驅(qū)動軸軸接傳動。

11、進一步的，

12、所述豎直下料管的底部對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩處半圓限位套，兩處半圓限位套的底部開口中均焊接有一處錐形擋塊。

13、進一步的，

14、所述豎直下料管底側(cè)部分對稱焊接有兩處水平安裝板，兩處半圓限位套的轉(zhuǎn)軸對應(yīng)與兩處水平安裝板的兩端部分貫穿轉(zhuǎn)動配合，且兩處半圓限位套轉(zhuǎn)軸的一端套裝有復位卷簧。

15、進一步的，

16、兩處所述半圓限位套轉(zhuǎn)軸上遠離復位卷簧的一端均焊接有一處定位套，且靠近定位套一側(cè)的水平安裝板上焊接有定位方桿，定位方桿上通過彈簧頂推滑動安裝有定位插框；

17、定位套上開設(shè)有六棱插孔。

18、進一步的，

19、所述定位插框呈凵狀結(jié)構(gòu)，且定位插框的首端部分呈六棱結(jié)構(gòu)，定位插框的首端部分對應(yīng)與兩處定位套插接配合。

20、進一步的，

21、所述定位插框的頂端中間位置焊接有l(wèi)狀受力桿，l狀受力桿的頂部首端呈斜剖結(jié)構(gòu)；

22、所述豎直下料管的圓周外壁上開設(shè)有豎向滑槽，l狀受力桿的首端斜剖部分與豎向滑槽貫穿插接配合；

23、所述旋擰驅(qū)動軸向下滑移時與l狀受力桿上凸出于豎直下料管內(nèi)側(cè)的斜剖部分抵靠接觸。

24、本實用新型提供的一種機器人鎖螺絲設(shè)備，具有如下有益效果：

25、本實用新型的豎直下料管與豎撐送料管分體安裝，且豎直下料管轉(zhuǎn)動安裝，使用時，豎直下料管可轉(zhuǎn)動置于豎撐送料管的底部與豎撐送料管徑直對接連通對螺絲實施輸送下料，相較于將下料管和送料管傾斜焊接集成安裝的現(xiàn)有技術(shù)，下料通道徑直順暢不存在y形折彎，可大大降低螺絲卡料、堵料的機率，有助于保證設(shè)備整體的正常有效使用。

26、此外，在轉(zhuǎn)向電機以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤驅(qū)動豎直下料管轉(zhuǎn)動切換時，定位插框可對兩處半圓限位套實施硬性穩(wěn)定的插接固定，避免兩處半圓限位套單純只依靠兩處復位卷簧彈性定位，彈性不足，被轉(zhuǎn)動離心力甩開，造成其內(nèi)部的螺絲漏卸丟失，有助于保證設(shè)備鎖緊作業(yè)的正常實施。

27、此外，通過l狀受力桿首端斜剖結(jié)構(gòu)的導向原理并配合定位方桿上的彈簧一起使用，旋擰驅(qū)動軸在上下滑移旋擰鎖緊螺絲時，可順帶頂推驅(qū)使l狀受力桿以及定位插框前后平移，對兩處半圓限位套實施自動抽插松緊，這省去在每次鎖緊作業(yè)前后均需額外手動對兩處半圓限位套實施定位和松卸的麻煩，操作使用簡便省時，且還可免去需額外為定位插框配置自動抽插松緊的驅(qū)動裝置，有助于降低設(shè)備整體的制造成本。

技術(shù)特征：

1.一種機器人鎖螺絲設(shè)備，包括：多軸機器人（1），所述多軸機器人（1）機械臂的首端安裝有鎖螺絲機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機器人鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機器人鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種機器人鎖螺絲設(shè)備，涉及鎖螺絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：所述鎖螺絲機構(gòu)包括主體安裝桿、工字支架和旋擰驅(qū)動軸，所述主體安裝桿的底部安裝有轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)軸的底部固定有轉(zhuǎn)盤，豎直下料管的頂端開口向上延伸貫穿轉(zhuǎn)盤；所述工字支架固定于主體安裝桿的底部下方，工字支架由水平撐桿和對稱焊接于水平撐桿兩端的豎撐送料管和定位軸套共同組成，其中定位軸套上貫穿轉(zhuǎn)動安裝有旋擰驅(qū)動軸。本技術(shù)的豎直下料管與豎撐送料管分體安裝，使用時，豎直下料管可轉(zhuǎn)動置于豎撐送料管的底部與豎撐送料管徑直對接連通對螺絲實施輸送下料，下料通道徑直順暢不存在Y形折彎，可大大降低螺絲卡料、堵料的機率。

技術(shù)研發(fā)人員：王剛,劉美芳,王敬
受保護的技術(shù)使用者：濱州益仁利信重工機械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/19