本申請涉及自動加工設(shè)備，具體涉及一種取放料裝置。

背景技術(shù)：

1、目前在生產(chǎn)電腦外殼等電子零部件時(shí)，通常需要人工將工件從托盤中取出并放至數(shù)控機(jī)床內(nèi)進(jìn)行加工，待工件加工完畢后還需要人工將工件取出并放回到托盤內(nèi)。然而，此種加工方式自動化程度較低，所耗費(fèi)的人力成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種取放料裝置，能夠自動對工件進(jìn)行取放，從而提高工件加工的自動化程度，降低人力成本。

2、本申請實(shí)施例提供一種取放料裝置，所述取放料裝置包括：供料機(jī)構(gòu)，包括承載組件和設(shè)于所述承載組件的定位組件，所述承載組件用于承載裝有工件的托盤，所述定位組件用于定位所述工件；收料機(jī)構(gòu)，與所述供料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述收料機(jī)構(gòu)用于承載所述托盤；抓取機(jī)構(gòu)，分別與所述供料機(jī)構(gòu)和所述收料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手及分別與所述機(jī)械手連接的抓取組件和上料組件，所述抓取組件用于抓取所述供料機(jī)構(gòu)上的所述托盤，所述上料組件用于抓取所述工件，其中，所述抓取組件將所述托盤移載至所述收料機(jī)構(gòu)，所述上料組件將所述工件移載至所述定位組件進(jìn)行定位并將定位后的所述工件移載至預(yù)設(shè)位置進(jìn)行加工。

3、上述取放料裝置在實(shí)施過程中，將裝有工件的托盤堆疊放置在承載組件上，抓取組件和上料組件靠近承載組件，此時(shí)抓取組件抓取托盤，上料組件抓取托盤內(nèi)的工件，抓取組件將托盤移載至收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行存放，上料組件將工件移載至定位組件進(jìn)行定位，然后上料組件再抓取經(jīng)過定位組件定位的工件并移載至預(yù)設(shè)位置進(jìn)行加工。當(dāng)工件加工完畢后，上料組件可以從預(yù)設(shè)位置取出工件并將工件放置于收料機(jī)構(gòu)上的托盤內(nèi)。由于取放料裝置能夠代替人工進(jìn)行取料與放料，不僅提高了取放料的自動化程度，也降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度和人力成本。

4、在一些實(shí)施例中，所述抓取組件包括夾緊驅(qū)動件，設(shè)于所述機(jī)械手；多個(gè)夾爪，間隔設(shè)置且均與所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動連接；多個(gè)連桿，與多個(gè)所述夾爪分別一一對應(yīng)，多個(gè)所述連桿的一端與對應(yīng)的所述夾爪轉(zhuǎn)動連接，多個(gè)所述連桿的另一端均與所述夾緊驅(qū)動件轉(zhuǎn)動連接，多個(gè)所述連桿在所述夾緊驅(qū)動件的驅(qū)動下帶動多個(gè)所述夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離以夾持或松開所述托盤。

5、在一些實(shí)施例中，所述上料組件包括多個(gè)上料吸附件，多個(gè)所述上料吸附件間隔設(shè)置且與多個(gè)所述夾爪設(shè)于所述機(jī)械手的同一側(cè)，所述上料吸附件位于所述夾爪的周側(cè)，多個(gè)所述上料吸附件用于吸附所述托盤上的所述工件。

6、在一些實(shí)施例中，所述上料組件還包括多個(gè)緩沖件，多個(gè)所述緩沖件與多個(gè)所述上料吸附件、多個(gè)所述夾爪均間隔設(shè)置于所述機(jī)械手的同一側(cè)，多個(gè)所述緩沖件用于柔性抵接所述工件。

7、在一些實(shí)施例中，所述取放料裝置還包括取料組件，所述取料組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，設(shè)于所述機(jī)械手背離多個(gè)所述上料吸附件的一側(cè)；多個(gè)取料吸附件，間隔設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，多個(gè)所述取料吸附件在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以變換位置，多個(gè)所述取料吸附件用于吸取加工后的所述工件并在所述機(jī)械手的驅(qū)動下將所述工件放置于所述收料機(jī)構(gòu)上的所述托盤。

8、在一些實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括吹氣件，設(shè)于所述機(jī)械手，且與所述抓取組件和所述上料組件間隔設(shè)置。

9、在一些實(shí)施例中，所述定位組件包括支撐座，設(shè)于所述承載組件，所述支撐座用于承載所述工件；定位件，設(shè)于所述支撐座，所述定位件用于定位所述工件；抵持驅(qū)動件，設(shè)于所述支撐座且與所述定位件間隔設(shè)置；抵持件，連接于所述抵持驅(qū)動件且與所述定位件相對設(shè)置，所述抵持件在所述抵持驅(qū)動件的驅(qū)動下朝所述定位件移動以將所述工件抵持于所述定位件。

10、在一些實(shí)施例中，所述定位件包括多個(gè)第一定位柱，多個(gè)所述第一定位柱沿第一方向間隔設(shè)于所述支撐座；多個(gè)第二定位柱，多個(gè)所述第二定位柱沿第二方向間隔設(shè)于所述支撐座，多個(gè)所述第二定位柱和多個(gè)所述第一定位柱分別用于在所述第一方向和所述第二方向抵接并定位所述工件，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

11、在一些實(shí)施例中，所述承載組件包括底座，所述定位組件連接于所述底座；承載架，連接于所述底座，且所述承載架傾斜設(shè)于所述底座，所述承載架用于承載裝有所述工件的所述托盤。

12、在一些實(shí)施例中，所述收料機(jī)構(gòu)包括基座，與所述承載組件間隔設(shè)置，所述基座用于承載所述托盤；多個(gè)限位柱，間隔設(shè)于所述基座，且多個(gè)所述限位柱圍設(shè)形成容納所述托盤的容納區(qū)域，多個(gè)所述限位柱用于限位所述托盤。

技術(shù)特征：

1.一種取放料裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述抓取組件包括：

3.如權(quán)利要求2所述的取放料裝置，其特征在于，所述上料組件包括：

4.如權(quán)利要求3所述的取放料裝置，其特征在于，所述上料組件還包括：

5.如權(quán)利要求3所述的取放料裝置，其特征在于，所述取放料裝置還包括取料組件，所述取料組件包括：

6.如權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括：

7.如權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述定位組件包括：

8.如權(quán)利要求7所述的取放料裝置，其特征在于，所述定位件包括：

9.如權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述承載組件包括：

10.如權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
一種取放料裝置，包括：供料機(jī)構(gòu)，包括承載組件和定位組件，定位組件設(shè)于承載組件，承載組件用于承載裝有工件的托盤，定位組件用于定位工件；收料機(jī)構(gòu)，與供料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，收料機(jī)構(gòu)用于承載托盤；抓取機(jī)構(gòu)，與供料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手及與機(jī)械手連接的抓取組件和上料組件，抓取組件用于抓取供料機(jī)構(gòu)上的托盤，上料組件用于抓取工件，其中，抓取組件將托盤移載至收料機(jī)構(gòu)，上料組件將工件移載至定位組件進(jìn)行定位并將定位后的工件移載至預(yù)設(shè)位置進(jìn)行加工。上述取放料機(jī)構(gòu)能夠提高工件加工的自動化程度，降低人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鋼,冷鷗,楊春林,左錫冬,劉昔彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鴻富錦精密電子（成都）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/19