本技術涉及一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，屬于裝載機。

背景技術：

1、裝載機大部分部件連接全部都是靠螺栓來固定的，使用普通螺栓時需要給螺栓加上彈墊和平墊，為了保證裝配效率，這就要求操作者提前將需要用的彈墊和平墊裝在螺栓上，并且使用的螺栓規(guī)格不同，對應的彈墊平墊也不同。傳統(tǒng)的螺栓與彈墊平墊采用人工裝配如圖1所示，先拿取螺栓1，裝配彈墊2，再裝配平墊3，裝配好后擺放均勻。螺栓用量較多人工裝配效率低，且無形中增加了較大勞動。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是：解決了采用傳統(tǒng)的裝載機螺栓與彈墊，平墊人工備裝，操作者勞動強度大，效率低的問題。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻設有7個料位，各個料位分別與平墊送料機構出口、彈墊送料機構出口、螺栓送料機構出口、異常物料清理機構進口對應連接，平墊送料機構進口連接實現(xiàn)平墊自動擺正輸送的平墊震動上料機構出口，彈墊送料機構進口連接實現(xiàn)彈墊自動擺正輸送的彈墊震動上料機構出口，螺栓送料機構進口連接實現(xiàn)螺栓自動擺正輸送的螺栓震動上料機構出口，轉(zhuǎn)盤一側(cè)設有用于將備裝好的螺栓輸送至托盤的螺栓擺放機構，托盤設于輸送結構上。

3、優(yōu)選地，所述的平墊震動上料機構包括第一震動電機、平墊上料機構，平墊上料機構連接第一震動電機，平墊上料機構出口與平墊送料機構進口對接；彈墊震動上料機構包括第二震動電機、彈墊上料機構，彈墊上料機構連接第二震動電機，彈墊上料機構出口與彈墊送料機構進口對接；螺栓震動上料機構包括第三震動電機、螺栓上料機構，螺栓上料機構連接第三震動電機，螺栓上料機構出口與螺栓送料機構進口對接。

4、優(yōu)選地，還包括托盤料倉，托盤料倉內(nèi)設有多個托盤，托盤料倉內(nèi)設有用于將托盤送至托盤推送機構前端所在位置的托盤提升機構；所述的輸送結構包括平臺、托盤撥叉輸送機構和托盤輸送軌道，托盤提升機構前端設有平臺，平臺的一側(cè)設有托盤撥叉輸送機構，平臺的下游連接有托盤輸送軌道。

5、優(yōu)選地，所述的平墊送料機構包括第一氣缸推送機構和第二氣缸推送機構，第一氣缸推送機構和第二氣缸推送機構固定在支座上，第一氣缸推送機構活動端的移動方向與平墊滑槽內(nèi)平墊的移動方向垂直，第二氣缸推送機構活動端的移動方向與平墊滑槽內(nèi)平墊的移動方向相同或相反，第二氣缸推送機構活動端正對轉(zhuǎn)盤上的卡槽；平墊滑槽連接平墊送料機構出口。

6、優(yōu)選地，所述的平墊滑槽與第二氣缸推送機構均位于第一氣缸推送機構活動端的移動側(cè)；通過第一氣缸推送機構驅(qū)動，使得平墊滑槽內(nèi)平墊移動至第二氣缸推送機構活動端的前端，通過第二氣缸推送機構驅(qū)動，使得平墊移動至轉(zhuǎn)盤上的卡槽內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述的彈墊送料機構包括第三氣缸推送機構和第四氣缸推送機構，第三氣缸推送機構活動端的移動方向與彈墊滑槽內(nèi)彈墊的移動方向垂直，第四氣缸推送機構活動端的移動方向與彈墊滑槽內(nèi)彈墊的移動方向相同或相反，第四氣缸推送機構活動端正對轉(zhuǎn)盤上的卡槽；彈墊滑槽連接彈墊送料機構出口。

8、優(yōu)選地，所述的彈墊滑槽與第四氣缸推送機構均位于第三氣缸推送機構活動端的移動側(cè)；通過第三氣缸推送機構驅(qū)動，使得彈墊滑槽內(nèi)彈墊移動至第四氣缸推送機構活動端的前端，通過第四氣缸推送機構驅(qū)動，使得彈墊移動至轉(zhuǎn)盤上的卡槽內(nèi)。

9、優(yōu)選地，所述的螺栓送料機構包括螺栓推送機構，螺栓推送機構活動端的移動方向與螺栓滑槽內(nèi)螺栓的移動方向垂直；螺栓送料機構還包括用于將螺栓推送機構出來的螺栓進行抓取并推送至轉(zhuǎn)盤對應卡槽內(nèi)并使得螺栓逐一插入至彈墊、平墊內(nèi)的螺栓抓取機構。

10、優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)盤一側(cè)設有通過對正氣缸機構將平墊與彈墊對正的對正工位。

11、本實用新型通過將裝載機平墊、彈墊、螺栓分別置于對應震動裝置內(nèi)，通過plc程序控制各機構精密配合，實現(xiàn)螺栓與彈墊、平墊自動備裝，自動擺盤，自動輸送。本實用新型的結構可靠，機構精密，自動化程度高，大大減輕了操作人員的勞動強度，提高了工作效率。

技術特征：

1.一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(8)，轉(zhuǎn)盤(8)上均勻設有7個料位，各個料位分別與平墊送料機構(9)出口、彈墊送料機構(10)出口、螺栓送料機構(11)出口、異常物料清理機構(14)進口對應連接，平墊送料機構(9)進口連接實現(xiàn)平墊自動擺正輸送的平墊震動上料機構(4)出口，彈墊送料機構(10)進口連接實現(xiàn)彈墊自動擺正輸送的彈墊震動上料機構(5)出口，螺栓送料機構(11)進口連接實現(xiàn)螺栓自動擺正輸送的螺栓震動上料機構(6)出口，轉(zhuǎn)盤(8)一側(cè)設有用于將備裝好的螺栓輸送至托盤(16)的螺栓擺放機構(13)，托盤(16)設于輸送結構上。

2.如權利要求1所述的一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，其特征在于，所述的平墊震動上料機構(4)包括第一震動電機、平墊上料機構，平墊上料機構連接第一震動電機，平墊上料機構出口與平墊送料機構(9)進口對接；彈墊震動上料機構(5)包括第二震動電機、彈墊上料機構，彈墊上料機構連接第二震動電機，彈墊上料機構出口與彈墊送料機構(10)進口對接；螺栓震動上料機構(6)包括第三震動電機、螺栓上料機構，螺栓上料機構連接第三震動電機，螺栓上料機構出口與螺栓送料機構(11)進口對接。

3.如權利要求1所述的一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，其特征在于，還包括托盤料倉(15)，托盤料倉(15)內(nèi)設有多個托盤(16)，托盤料倉(15)內(nèi)設有用于將托盤(16)送至托盤推送機構(18)前端所在位置的托盤提升機構(17)；所述的輸送結構包括平臺、托盤撥叉輸送機構(19)和托盤輸送軌道(20)，托盤提升機構(17)前端設有平臺，平臺的一側(cè)設有托盤撥叉輸送機構(19)，平臺的下游連接有托盤輸送軌道(20)。

4.如權利要求1所述的一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，其特征在于，所述的平墊送料機構(9)包括第一氣缸推送機構(21)和第二氣缸推送機構(22)，第一氣缸推送機構(21)和第二氣缸推送機構(22)固定在支座(25)上，第一氣缸推送機構(21)活動端的移動方向與平墊滑槽內(nèi)平墊(3)的移動方向垂直，第二氣缸推送機構(22)活動端的移動方向與平墊滑槽內(nèi)平墊(3)的移動方向相同或相反，第二氣缸推送機構(22)活動端正對轉(zhuǎn)盤(8)上的卡槽；平墊滑槽連接平墊送料機構(9)出口。

5.如權利要求4所述的一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，其特征在于，所述的平墊滑槽與第二氣缸推送機構(22)均位于第一氣缸推送機構(21)活動端的移動側(cè)；通過第一氣缸推送機構(21)驅(qū)動，使得平墊滑槽內(nèi)平墊(3)移動至第二氣缸推送機構(22)活動端的前端，通過第二氣缸推送機構(22)驅(qū)動，使得平墊(3)移動至轉(zhuǎn)盤(8)上的卡槽內(nèi)。

6.如權利要求1所述的一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，其特征在于，所述的彈墊送料機構(10)包括第三氣缸推送機構(23)和第四氣缸推送機構(24)，第三氣缸推送機構(23)活動端的移動方向與彈墊滑槽內(nèi)彈墊(2)的移動方向垂直，第四氣缸推送機構(24)活動端的移動方向與彈墊滑槽內(nèi)彈墊(2)的移動方向相同或相反，第四氣缸推送機構(24)活動端正對轉(zhuǎn)盤(8)上的卡槽；彈墊滑槽連接彈墊送料機構(10)出口。

7.如權利要求6所述的一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，其特征在于，所述的彈墊滑槽與第四氣缸推送機構(24)均位于第三氣缸推送機構(23)活動端的移動側(cè)；通過第三氣缸推送機構(23)驅(qū)動，使得彈墊滑槽內(nèi)彈墊(2)移動至第四氣缸推送機構(24)活動端的前端，通過第四氣缸推送機構(24)驅(qū)動，使得彈墊(2)移動至轉(zhuǎn)盤(8)上的卡槽內(nèi)。

8.如權利要求1所述的一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，其特征在于，所述的螺栓送料機構(11)包括螺栓推送機構(12)，螺栓推送機構(12)活動端的移動方向與螺栓滑槽內(nèi)螺栓(1)的移動方向垂直；螺栓送料機構(11)還包括用于將螺栓推送機構(12)出來的螺栓(1)進行抓取并推送至轉(zhuǎn)盤(8)對應卡槽內(nèi)并使得螺栓(1)逐一插入至彈墊(2)、平墊(3)內(nèi)的螺栓抓取機構(26)。

9.如權利要求1所述的一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤(8)一側(cè)設有通過對正氣缸機構將平墊(3)與彈墊(2)對正的對正工位。

技術總結
本技術公開了一種裝載機螺栓彈平墊自動備裝裝置，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻設有7個料位，各個料位分別與平墊送料機構出口、彈墊送料機構出口、螺栓送料機構出口、異常物料清理機構進口對應連接，平墊送料機構進口連接實現(xiàn)平墊自動擺正輸送的平墊震動上料機構出口，彈墊送料機構進口連接實現(xiàn)彈墊自動擺正輸送的彈墊震動上料機構出口，螺栓送料機構進口連接實現(xiàn)螺栓自動擺正輸送的螺栓震動上料機構出口，轉(zhuǎn)盤一側(cè)設有用于將備裝好的螺栓輸送至托盤的螺栓擺放機構，托盤設于輸送結構上。本技術實現(xiàn)螺栓與彈墊、平墊自動備裝，自動擺盤，自動輸送，大大減輕了操作人員的勞動強度，提高了工作效率。

技術研發(fā)人員：鄒豐恒,葛建廠,郭建波
受保護的技術使用者：龍工（上海）機械制造有限公司
技術研發(fā)日：20240314
技術公布日：2024/12/19