本發(fā)明涉及五金加工領(lǐng)域，具體為一種五金焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、五金是指金、銀、銅、鐵、錫五種金屬，現(xiàn)代社會(huì)的五金更為廣泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品，在對(duì)矩形狀的五金件加工時(shí)，有時(shí)需要對(duì)矩形狀的五金件進(jìn)行焊接加工，因此會(huì)用到相應(yīng)的焊接機(jī)器人，以便能夠?qū)ξ褰鸺珳?zhǔn)焊接加工；

2、申請(qǐng)?zhí)枮閏n202020067512.0公開了一種適用于五金件的焊接機(jī)器人，包括機(jī)體，第一橫桿的外側(cè)設(shè)置有絲桿，第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與絲桿的右端驅(qū)動(dòng)連接，移動(dòng)連接塊與第一橫桿可移動(dòng)的連接設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與第一伸縮桿驅(qū)動(dòng)連接，第一伸縮桿依次與固定外殼、焊接裝置本體和焊接工作頭相連接，移動(dòng)連接板與第一滑軌和第二滑軌可移動(dòng)的連接設(shè)置，第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸通過第二伸縮桿與壓板驅(qū)動(dòng)連接，工作臺(tái)的中間位置設(shè)置有傳送帶；

3、上述專利結(jié)構(gòu)在對(duì)矩形狀五金焊接加工時(shí)，先用兩組壓板將矩形狀五金件夾持固定，然后再通過上下以及左右方向移動(dòng)焊接工作頭來實(shí)現(xiàn)對(duì)矩形狀五金件進(jìn)行焊接加工，但這樣的焊接方式，只能對(duì)矩形狀五金件的上側(cè)表面進(jìn)行焊接，當(dāng)需要對(duì)矩形狀五金件其他表面焊接時(shí)，還需要重新拆卸矩形狀五金件并再將其夾持固定，操作較為不便，因此不便對(duì)矩形狀五金件多方位焊接加工，降低了五金焊接加工的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種五金焊接機(jī)器人，解決了在對(duì)矩形狀的五金件焊接加工時(shí)，不便對(duì)矩形狀五金件多方位高效焊接加工的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上在對(duì)矩形狀的五金件焊接加工時(shí)，便于對(duì)矩形狀五金件多方位高效焊接加工的目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種五金焊接機(jī)器人，包括底架，所述底架的頂端固定有夾持支架，所述夾持支架內(nèi)設(shè)置有用于將矩形狀的五金工件固定的夾持結(jié)構(gòu)，并在五金工件的外側(cè)設(shè)置有兩組軸線相互垂直的外轉(zhuǎn)環(huán)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)，所述外轉(zhuǎn)環(huán)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置有用于對(duì)五金工件焊接的焊接結(jié)構(gòu)；

5、所述底架包括側(cè)支架，所述側(cè)支架固定在矩形狀的底架四組側(cè)面上，前后兩組所述側(cè)支架內(nèi)安裝有外正反轉(zhuǎn)電機(jī)，左右兩組所述側(cè)支架內(nèi)安裝有內(nèi)正反轉(zhuǎn)電機(jī)；

6、所述外轉(zhuǎn)環(huán)包括外轉(zhuǎn)環(huán)槽，所述外轉(zhuǎn)環(huán)槽開設(shè)在外轉(zhuǎn)環(huán)的表面，所述外轉(zhuǎn)環(huán)槽的內(nèi)部固定有外環(huán)限位塊，所述外環(huán)限位塊上固定有外轉(zhuǎn)軸；

7、所述內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)包括內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)槽，所述內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)槽開設(shè)在內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)的表面，所述內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)槽的內(nèi)部固定有內(nèi)環(huán)限位塊，所述內(nèi)環(huán)限位塊上固定有內(nèi)轉(zhuǎn)軸；

8、所述焊接結(jié)構(gòu)包括隨動(dòng)上滑塊和隨動(dòng)下滑塊，所述隨動(dòng)上滑塊上安裝有上電動(dòng)桿，所述上電動(dòng)桿的底端安裝有上焊槍，所述隨動(dòng)下滑塊上安裝有下電動(dòng)桿，所述下電動(dòng)桿的頂端安裝有下焊槍。

9、優(yōu)選的，前后兩組所述外正反轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)稱設(shè)置，左右兩組所述內(nèi)正反轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)稱設(shè)置。

10、優(yōu)選的，前后兩組所述外正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，分別與外轉(zhuǎn)環(huán)的前后兩組外轉(zhuǎn)軸固定連接，左右兩組所述內(nèi)正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，分別與內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)的左右兩組內(nèi)轉(zhuǎn)軸固定連接。

11、優(yōu)選的，所述外轉(zhuǎn)環(huán)位于內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)，且外轉(zhuǎn)環(huán)與內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)之間留有間隙，所述外轉(zhuǎn)環(huán)與內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)的軸線相互垂直設(shè)置。

12、優(yōu)選的，所述外轉(zhuǎn)環(huán)槽將外轉(zhuǎn)環(huán)一分為二，所述外環(huán)限位塊將一分為二的外轉(zhuǎn)環(huán)相互固定連接，所述內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)槽將內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)一分為二，所述內(nèi)環(huán)限位塊將一分為二的內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)相互固定連接。

13、優(yōu)選的，所述隨動(dòng)上滑塊和隨動(dòng)下滑塊均由兩組工字型塊組成，且兩組工字型塊呈九十度錯(cuò)開設(shè)置，外側(cè)的工字型塊與外轉(zhuǎn)環(huán)槽滑動(dòng)連接，內(nèi)側(cè)的工字型塊與內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)槽滑動(dòng)連接。

14、優(yōu)選的，所述隨動(dòng)上滑塊位于外轉(zhuǎn)環(huán)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)的上方，所述隨動(dòng)下滑塊位于外轉(zhuǎn)環(huán)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)的下方，所述上焊槍和下焊槍通過連接線與外部焊機(jī)相連接。

15、優(yōu)選的，所述夾持支架位于上焊槍和下焊槍之間，夾持結(jié)構(gòu)包括橫向正反轉(zhuǎn)電機(jī)和豎向正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述橫向正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在夾持支架的左右兩側(cè)，所述豎向正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在夾持支架的前后兩側(cè)，兩組所述橫向正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端之間固定有橫向絲桿，兩組所述豎向正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端之間固定有豎向絲桿，所述夾持支架的上側(cè)表面開設(shè)有滑槽，左右方向的滑槽內(nèi)部滑動(dòng)有橫向滑架，前后方向的滑槽內(nèi)部滑動(dòng)有豎向滑架，所述橫向滑架的內(nèi)部安裝有橫向電動(dòng)桿，所述橫向電動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)一端固定有橫向夾持板，所述豎向滑架的內(nèi)部安裝有豎向電動(dòng)桿，所述豎向電動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)一端固定有豎向夾持板，所述橫向夾持板與豎向夾持板內(nèi)夾持固定有矩形狀五金件。

16、優(yōu)選的，所述橫向絲桿貫穿橫向滑架，并與橫向滑架螺紋連接，所述豎向絲桿貫穿豎向滑架，并與豎向滑架螺紋連接。

17、優(yōu)選的，所述橫向夾持板和豎向夾持板均為直角狀板，所述橫向夾持板和豎向夾持板與矩形狀五金件相適配。

18、(三)有益效果

19、本發(fā)明提供了一種五金焊接機(jī)器人。具備以下有益效果：

20、1、通過將矩形狀五金件放置在橫向夾持板和豎向夾持板上，然后通過橫向電動(dòng)桿可帶動(dòng)前后兩組橫向夾持板相互靠近，因此可將矩形狀五金件的前后端夾持固定，通過豎向電動(dòng)桿可帶動(dòng)左右兩組豎向夾持板相互靠近，因此可將矩形狀五金件的左右端夾持固定，因此能夠加工不同尺寸大小的矩形狀五金件快速夾持固定。

21、2、當(dāng)需要對(duì)矩形狀五金件的上下兩面以及前后兩面焊接加工時(shí)，通過左右兩組豎向夾持板將矩形狀五金件單獨(dú)夾持固定，內(nèi)正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過內(nèi)轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)正向以及反向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)隨動(dòng)上滑塊和隨動(dòng)下滑塊沿著外轉(zhuǎn)環(huán)圓周方向移動(dòng)，使得隨動(dòng)上滑塊能夠帶動(dòng)上焊槍以及隨動(dòng)下滑塊能夠帶動(dòng)下焊槍繞著矩形狀五金件圓周方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)上電動(dòng)桿能夠帶動(dòng)上焊槍靠近矩形狀五金件，下電動(dòng)桿能夠帶動(dòng)下焊槍靠近矩形狀五金件，從而可對(duì)矩形狀五金件上下兩面以及前后兩面不同的位置多方位焊接加工。

22、3、當(dāng)需要對(duì)矩形狀五金件的上下兩面以及左右兩面焊接加工時(shí)，外正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過外轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)外轉(zhuǎn)環(huán)正向以及反向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)隨動(dòng)上滑塊和隨動(dòng)下滑塊沿著內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)圓周方向移動(dòng)，使得隨動(dòng)上滑塊能夠帶動(dòng)上焊槍以及隨動(dòng)下滑塊能夠帶動(dòng)下焊槍繞著矩形狀五金件圓周方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)上電動(dòng)桿能夠帶動(dòng)上焊槍靠近矩形狀五金件，下電動(dòng)桿能夠帶動(dòng)下焊槍靠近矩形狀五金件，從而可對(duì)矩形狀五金件上下兩面以及左右兩面不同的位置多方位焊接加工。

技術(shù)特征：

1.一種五金焊接機(jī)器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的頂端固定有夾持支架(2)，所述夾持支架(2)內(nèi)設(shè)置有用于將矩形狀的五金工件固定的夾持結(jié)構(gòu)，并在五金工件的外側(cè)設(shè)置有兩組軸線相互垂直的外轉(zhuǎn)環(huán)(3)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)(4)，所述外轉(zhuǎn)環(huán)(3)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)(4)上設(shè)置有用于對(duì)五金工件焊接的焊接結(jié)構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金焊接機(jī)器人，其特征在于：前后兩組所述外正反轉(zhuǎn)電機(jī)(102)對(duì)稱設(shè)置，左右兩組所述內(nèi)正反轉(zhuǎn)電機(jī)(103)對(duì)稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金焊接機(jī)器人，其特征在于：前后兩組所述外正反轉(zhuǎn)電機(jī)(102)的輸出端，分別與外轉(zhuǎn)環(huán)(3)的前后兩組外轉(zhuǎn)軸(303)固定連接，左右兩組所述內(nèi)正反轉(zhuǎn)電機(jī)(103)的輸出端，分別與內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)(4)的左右兩組內(nèi)轉(zhuǎn)軸(403)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金焊接機(jī)器人，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)環(huán)(3)位于內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)(4)的外側(cè)，且外轉(zhuǎn)環(huán)(3)與內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)(4)之間留有間隙，所述外轉(zhuǎn)環(huán)(3)與內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)(4)的軸線相互垂直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金焊接機(jī)器人，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)環(huán)槽(301)將外轉(zhuǎn)環(huán)(3)一分為二，所述外環(huán)限位塊(302)將一分為二的外轉(zhuǎn)環(huán)(3)相互固定連接，所述內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)槽(401)將內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)(4)一分為二，所述內(nèi)環(huán)限位塊(402)將一分為二的內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)(4)相互固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金焊接機(jī)器人，其特征在于：所述隨動(dòng)上滑塊(501)和隨動(dòng)下滑塊(502)均由兩組工字型塊組成，且兩組工字型塊呈九十度錯(cuò)開設(shè)置，外側(cè)的工字型塊與外轉(zhuǎn)環(huán)槽(301)滑動(dòng)連接，內(nèi)側(cè)的工字型塊與內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)槽(401)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金焊接機(jī)器人，其特征在于：所述隨動(dòng)上滑塊(501)位于外轉(zhuǎn)環(huán)(3)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)(4)的上方，所述隨動(dòng)下滑塊(502)位于外轉(zhuǎn)環(huán)(3)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)(4)的下方，所述上焊槍(504)和下焊槍(506)通過連接線與外部焊機(jī)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金焊接機(jī)器人，其特征在于：所述夾持支架(2)位于上焊槍(504)和下焊槍(506)之間，夾持結(jié)構(gòu)包括橫向正反轉(zhuǎn)電機(jī)(201)和豎向正反轉(zhuǎn)電機(jī)(202)，所述橫向正反轉(zhuǎn)電機(jī)(201)安裝在夾持支架(2)的左右兩側(cè)，所述豎向正反轉(zhuǎn)電機(jī)(202)安裝在夾持支架(2)的前后兩側(cè)，兩組所述橫向正反轉(zhuǎn)電機(jī)(201)的輸出端之間固定有橫向絲桿(203)，兩組所述豎向正反轉(zhuǎn)電機(jī)(202)的輸出端之間固定有豎向絲桿(204)，所述夾持支架(2)的上側(cè)表面開設(shè)有滑槽(205)，左右方向的滑槽(205)內(nèi)部滑動(dòng)有橫向滑架(206)，前后方向的滑槽(205)內(nèi)部滑動(dòng)有豎向滑架(207)，所述橫向滑架(206)的內(nèi)部安裝有橫向電動(dòng)桿(208)，所述橫向電動(dòng)桿(208)的內(nèi)側(cè)一端固定有橫向夾持板(209)，所述豎向滑架(207)的內(nèi)部安裝有豎向電動(dòng)桿(210)，所述豎向電動(dòng)桿(210)的內(nèi)側(cè)一端固定有豎向夾持板(211)，所述橫向夾持板(209)與豎向夾持板(211)內(nèi)夾持固定有矩形狀五金件(212)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種五金焊接機(jī)器人，其特征在于：所述橫向絲桿(203)貫穿橫向滑架(206)，并與橫向滑架(206)螺紋連接，所述豎向絲桿(204)貫穿豎向滑架(207)，并與豎向滑架(207)螺紋連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種五金焊接機(jī)器人，其特征在于：所述橫向夾持板(209)和豎向夾持板(211)均為直角狀板，所述橫向夾持板(209)和豎向夾持板(211)與矩形狀五金件(212)相適配。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種五金焊接機(jī)器人，涉及五金加工領(lǐng)域。該五金焊接機(jī)器人，包括底架，所述底架的頂端固定有夾持支架，所述夾持支架內(nèi)設(shè)置有用于將矩形狀的五金工件固定的夾持結(jié)構(gòu)，并在五金工件的外側(cè)設(shè)置有兩組軸線相互垂直的外轉(zhuǎn)環(huán)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)，所述外轉(zhuǎn)環(huán)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置有用于對(duì)五金工件焊接的焊接結(jié)構(gòu)。該五金焊接機(jī)器人，通過夾持結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒕匦螤畹奈褰鸸ぜA持固定，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)外轉(zhuǎn)環(huán)和內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)能夠帶動(dòng)焊接結(jié)構(gòu)繞著五金工件多方位移動(dòng)，因此通過焊接結(jié)構(gòu)能夠多方位對(duì)五金工件進(jìn)行焊接加工，使得五金工件無需拆卸即可焊接，從而提高了對(duì)五金工件焊接加工的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李紀(jì)旋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通東鵬焊接設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19