本技術(shù)涉及進料裝置，具體為抓取進料裝置。

背景技術(shù)：

1、進料裝置有活塞式、螺旋式和回轉(zhuǎn)式等類型。螺旋式進料裝置主要由機座、調(diào)速電動機、減速器、軸承箱、進料螺旋、螺旋管和外塞管組成。

2、在數(shù)控銑床加工過程中，需要把胚料人工放進加工設(shè)備中進行加工，比較繁瑣，因為胚料的重量比較重，在人工放入加工設(shè)備時，會有磕碰盒跌落的風險，導致胚料的破損或者損壞，為此提出抓取進料裝置，來解決此問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供了抓取進料裝置，達到解決上述問題的目的。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：抓取進料裝置，包括：底板；固定安裝在所述底板上表面的支撐架；設(shè)置在所述底板上表面的夾持組件；設(shè)置在所述夾持組件上表面的滑動組件。

3、優(yōu)選的，所述夾持組件包括有：固定滑軌，固定連接支撐架上表面；限位板，固定連接在底板一側(cè)；滑動板，設(shè)置在固定滑軌內(nèi)壁。

4、優(yōu)選的，所述滑動板滑動連接在固定滑軌內(nèi)壁，所述滑動板上表面固定安裝有伸縮桿，伸縮桿另一端固定連接有傳動孔桿，所述傳動孔桿一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述傳動孔桿通過傳動孔桿與連接孔桿轉(zhuǎn)動連接，所述連接孔桿的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二，所述連接孔桿通過轉(zhuǎn)軸二與轉(zhuǎn)動孔桿轉(zhuǎn)動連接。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動孔桿的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)動孔桿通過轉(zhuǎn)軸三與固定孔桿一轉(zhuǎn)動連接，所述固定孔桿一固定連接在滑動板底部，所述轉(zhuǎn)動孔桿底部固定連接有連接桿，所述連接桿底部固定連接有固定滑孔桿。

6、優(yōu)選的，所述固定滑孔桿內(nèi)壁滑動連接有滑動桿，所述滑動桿一端固定連接有接觸板，所述滑動桿另一端固定連接有連接板，所述連接板與固定滑孔桿之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧一端與連接板固定連接，所述彈簧的另一端與固定滑孔桿固定連接。

7、優(yōu)選的，所述滑動組件包括有：電機底座，固定連接在滑動板上表面；電機，固定安裝在電機底座上表面；固定孔桿二，是轉(zhuǎn)軸滑動板上表面。

8、優(yōu)選的，所述固定孔桿二固定連接在滑動板上表面，所述固定孔桿二內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有傳動軸，所述傳動軸一端與電機輸出端固定連接。

9、優(yōu)選的，所述傳動軸另一端固定連接有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪外壁與固定齒軌相嚙合，所述固定齒軌底部與固定滑軌固定連。

10、本實用新型提供了抓取進料裝置。具備以下有益效果：

11、(1)、本實用新型通過啟動伸縮桿，伸縮桿帶動傳動孔桿上升，傳動孔桿帶動連接孔桿上升，連接孔桿帶動轉(zhuǎn)動孔桿在固定孔桿一一端轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)動孔桿通過連接桿帶動固定滑孔桿移動，使得打開固定滑孔桿，伸縮桿縮回，使得接觸板接觸到胚料，使滑動桿在固定滑孔桿內(nèi)壁滑動，彈簧被拉伸，達到了夾持坯料的效果。

12、(2)、本實用新型通過啟動電機，電機帶動傳動軸在固定孔桿二內(nèi)壁轉(zhuǎn)動，同時固定孔桿二帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動，因為轉(zhuǎn)動齒輪外壁與固定齒軌相嚙合，所以轉(zhuǎn)動齒輪在轉(zhuǎn)動時，會帶動滑動板在固定滑軌內(nèi)壁滑動，達到了送料的效果。

技術(shù)特征：

1.抓取進料裝置，其特征在于，包括：底板(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取進料裝置，其特征在于：所述夾持組件(3)包括有：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取進料裝置，其特征在于：所述滑動板(313)滑動連接在固定滑軌(311)內(nèi)壁，所述滑動板(313)上表面固定安裝有伸縮桿(314)，伸縮桿(314)另一端固定連接有傳動孔桿(315)，所述傳動孔桿(315)一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述傳動孔桿(315)通過傳動孔桿(315)與連接孔桿(316)轉(zhuǎn)動連接，所述連接孔桿(316)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二，所述連接孔桿(316)通過轉(zhuǎn)軸二與轉(zhuǎn)動孔桿(317)轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取進料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動孔桿(317)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)動孔桿(317)通過轉(zhuǎn)軸三與固定孔桿一(318)轉(zhuǎn)動連接，所述固定孔桿一(318)固定連接在滑動板(313)底部，所述轉(zhuǎn)動孔桿(317)底部固定連接有連接桿(319)，所述連接桿(319)底部固定連接有固定滑孔桿(320)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取進料裝置，其特征在于：所述固定滑孔桿(320)內(nèi)壁滑動連接有滑動桿(321)，所述滑動桿(321)一端固定連接有接觸板(322)，所述滑動桿(321)另一端固定連接有連接板(323)，所述連接板(323)與固定滑孔桿(320)之間設(shè)置有彈簧(324)，所述彈簧(324)一端與連接板(323)固定連接，所述彈簧(324)的另一端與固定滑孔桿(320)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取進料裝置，其特征在于：所述滑動組件(4)包括有：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取進料裝置，其特征在于：所述固定孔桿二(413)固定連接在滑動板(313)上表面，所述固定孔桿二(413)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有傳動軸(414)，所述傳動軸(414)一端與電機(412)輸出端固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓取進料裝置，其特征在于：所述傳動軸(414)另一端固定連接有轉(zhuǎn)動齒輪(415)，所述轉(zhuǎn)動齒輪(415)外壁與固定齒軌(416)相嚙合，所述固定齒軌(416)底部與固定滑軌(311)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及進料裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了抓取進料裝置，包括：底板；固定安裝在所述底板上表面的支撐架；設(shè)置在所述底板上表面的夾持組件；設(shè)置在所述夾持組件上表面的滑動組件；所述夾持組件包括有：固定滑軌，固定連接支撐架上表面；限位板，固定連接在底板一側(cè)；滑動板，設(shè)置在固定滑軌內(nèi)壁。通過啟動伸縮桿，伸縮桿帶動傳動孔桿上升，傳動孔桿帶動連接孔桿上升，連接孔桿帶動轉(zhuǎn)動孔桿在固定孔桿一一端轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)動孔桿通過連接桿帶動固定滑孔桿移動，使得打開固定滑孔桿，伸縮桿縮回，使得接觸板接觸到胚料，使滑動桿在固定滑孔桿內(nèi)壁滑動，彈簧被拉伸，達到了夾持坯料的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：孫寶泉,張昌勝,鄭偉超,王孝景,孫敏
受保護的技術(shù)使用者：昆山朝業(yè)精密刀具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240301
技術(shù)公布日：2024/12/19