本技術(shù)涉及焊接設(shè)備，具體而言，涉及一種鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)埋弧螺柱焊槍在焊接時(shí)需要人工操作，焊接效率低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差。

2、鋼筋預(yù)埋件的焊接制作在核電建造過程中大量存在，相比于手工電弧焊而言，埋弧螺柱焊接工藝具有焊接時(shí)間短、焊接過程煙塵較少、對(duì)環(huán)境風(fēng)速不敏感等優(yōu)點(diǎn)，非常適合鋼筋預(yù)埋件的焊接。

3、現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，核電鋼筋螺柱焊接用的焊槍是由螺柱焊槍改制而成，在使用過程中存在以下問題：

4、首先，焊接過程需要人一直手持，容易存在鋼筋與鋼板焊偏，造成質(zhì)量不合格；其次，螺柱的提升、下降采用電磁彈簧，隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，彈簧收縮力下降，影響焊接質(zhì)量穩(wěn)定性；最后，焊接過程需要人工一直參與，需要焊工具有一定的操作經(jīng)驗(yàn)。

5、例如公開號(hào)為cn204339107u的中國實(shí)用新型專利中公開了一種埋弧螺柱焊焊槍，焊前仍需要調(diào)整鋼筋?yuàn)A持力以及提升高度等參數(shù)，使用過程仍較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，以解決背景技術(shù)中現(xiàn)有埋弧螺柱焊焊槍人工手持鋼筋導(dǎo)致影響焊接質(zhì)量的技術(shù)問題。

2、為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

3、機(jī)架；

4、滑板組件，安裝在所述機(jī)架上；

5、夾具組件，安裝在所述滑板組件上，所述夾具組件適于對(duì)鋼筋進(jìn)行第一方向的限位夾持；

6、頂壓組件，安裝在所述機(jī)架上的側(cè)邊上，所述頂壓組件適于沿第二方向頂壓在所述鋼筋的外表面，且所述第一方向與所述第二方向垂直；

7、當(dāng)所述滑板組件工作時(shí)，所述夾具組件與所述頂壓組件適于共同帶動(dòng)所述鋼筋按照預(yù)設(shè)參數(shù)升降，到達(dá)指定位置通過焊槍完成所述鋼筋的焊接。

8、優(yōu)選的，所述滑板組件包括安裝在所述機(jī)架上的滑板部件、聯(lián)軸器和伺服電機(jī)，所述聯(lián)軸器的一端與所述滑板部件連接，另一端與所述伺服電機(jī)連接。

9、優(yōu)選的，所述夾具組件包括安裝在所述滑板部件上的夾具安裝板以及安裝在所述夾具安裝板表面的鋼筋?yuàn)A具，所述鋼筋?yuàn)A具適于對(duì)所述鋼筋進(jìn)行夾持。

10、優(yōu)選的，所述頂壓組件包括安裝在所述機(jī)架側(cè)面的旋轉(zhuǎn)氣缸與氣動(dòng)開關(guān)以及弧形頂桿，所述弧形頂桿連接在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述氣動(dòng)開關(guān)電性連接，以控制所述旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)所述弧形頂桿頂壓在所述鋼筋的外表面。

11、優(yōu)選的，所述鋼筋?yuàn)A具包括安裝在所述夾具安裝板上的v型塊和安裝在所述v型塊內(nèi)表面的銅墊塊，所述v型塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝孔，所述銅墊塊通過所述安裝孔與導(dǎo)線連接。

12、優(yōu)選的，所述夾具安裝板與所述伺服電機(jī)之間還設(shè)有絕緣板。

13、優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂部還設(shè)置有把手。

14、優(yōu)選的，還包括設(shè)在所述機(jī)架底部的電磁鐵，所述電磁鐵適于吸附在埋件鋼板上。

15、優(yōu)選的，所述滑板部件包括螺紋螺桿以及螺紋連接在所述螺紋螺桿上的滑板。

16、優(yōu)選的，所述機(jī)架由高強(qiáng)鋁合金材料制作而成。

17、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下有益效果：

18、本實(shí)用新型中的鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)由機(jī)架、滑板組件、夾具組件和頂壓組件共同構(gòu)成，機(jī)架作為鋼筋埋弧螺柱焊槍的框架結(jié)構(gòu)，放置于待焊的位置，調(diào)整好焊槍的位置，以保證鋼筋焊接位置滿足要求，使鋼筋埋弧螺柱焊槍自行吸附在鋼板上；滑板組件安裝在機(jī)架上，用于對(duì)豎直設(shè)置的鋼筋進(jìn)行第一方向自由度的限制，當(dāng)鋼筋在第一方向上限制以后，通過啟動(dòng)機(jī)架一側(cè)的夾具組件工作，從而在第二方向上對(duì)鋼筋進(jìn)行限制，這樣鋼筋在xyz三個(gè)方向上的自由度均被限制，也即為將鋼筋豎直固定在待焊位置，以方便下一步將鋼筋焊接在待焊位置。相對(duì)傳統(tǒng)埋弧螺柱焊槍，本實(shí)施例中的鋼筋埋弧螺柱焊槍本發(fā)明采用滑板組件驅(qū)動(dòng)的方式，可以實(shí)現(xiàn)鋼筋提升和下壓的精細(xì)控制，焊前無需焊接操作工手動(dòng)設(shè)置，可有效避免焊接操作工因焊接操作經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)致焊接質(zhì)量不合格的情況；此外夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，便于焊接操作工攜帶運(yùn)輸；焊接過程通過程序控制，焊接效率高。

技術(shù)特征：

1.一種鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑板組件(2)包括安裝在所述機(jī)架(1)上的滑板部件(21)、聯(lián)軸器(22)和伺服電機(jī)(23)，所述聯(lián)軸器(22)的一端與所述滑板部件(21)連接，另一端與所述伺服電機(jī)(23)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具組件(3)包括安裝在所述滑板部件(21)上的夾具安裝板(31)以及安裝在所述夾具安裝板(31)表面的鋼筋?yuàn)A具(32)，所述鋼筋?yuàn)A具(32)適于對(duì)所述鋼筋(6)進(jìn)行夾持。

4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂壓組件(4)包括安裝在所述機(jī)架(1)側(cè)面的旋轉(zhuǎn)氣缸(41)與氣動(dòng)開關(guān)(42)以及弧形頂桿(43)，所述弧形頂桿(43)連接在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(41)的輸出軸上，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸(41)與所述氣動(dòng)開關(guān)(42)電性連接，以控制所述旋轉(zhuǎn)氣缸(41)動(dòng)作，帶動(dòng)所述弧形頂桿(43)頂壓在所述鋼筋(6)的外表面。

5.如權(quán)利要求3所述的鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鋼筋?yuàn)A具(32)包括安裝在所述夾具安裝板(31)上的v型塊(321)和安裝在所述v型塊(321)內(nèi)表面的銅墊塊(322)，所述v型塊(321)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝孔，所述銅墊塊(322)通過所述安裝孔與導(dǎo)線連接。

6.如權(quán)利要求3所述的鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具安裝板(31)與所述伺服電機(jī)(23)之間還設(shè)有絕緣板(311)。

7.如權(quán)利要求5-6任意一項(xiàng)所述的鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的頂部還設(shè)置有把手(11)。

8.如權(quán)利要求7所述的鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)在所述機(jī)架(1)底部的電磁鐵(5)，所述電磁鐵(5)適于吸附在埋件鋼板(7)上。

9.如權(quán)利要求2所述的鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑板部件(21)包括螺紋螺桿以及螺紋連接在所述螺紋螺桿上的滑板。

10.如權(quán)利要求4所述的鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)由高強(qiáng)鋁合金材料制作而成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種鋼筋埋弧螺柱焊槍夾持機(jī)構(gòu)，涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滑板組件、夾具組件和頂壓組件，所述滑板組件安裝在機(jī)架上；所述夾具組件安裝在滑板組件上，所述夾具組件適于對(duì)鋼筋進(jìn)行第一方向的限位夾持；所述頂壓組件安裝在機(jī)架上的側(cè)邊上，所述頂壓組件適于沿第二方向頂壓在鋼筋的外表面，且所述第一方向與第二方向垂直；當(dāng)所述滑板組件工作時(shí)，所述夾具組件與頂壓組件適于共同帶動(dòng)鋼筋按照預(yù)設(shè)參數(shù)升降，到達(dá)指定位置通過焊槍完成鋼筋的焊接。本技術(shù)通過自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼筋?yuàn)A持，提高定位可靠性，從而提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭秀華,曾凡勇,祝令涵,朱鵬,薛雅旭,李凱,李小龍,王俊科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國核工業(yè)第二二建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/12/19