本技術(shù)涉及一種用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，屬于機械加工技主領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，對于機器人機械部分的制造時必須保證精度滿足要求，其中，工業(yè)機器人大臂中對兩孔的同軸度的控制尤為重要，工業(yè)機器人大臂兩個孔的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中孔a7為通孔，孔b5為盲孔，并且孔a7的直徑大于孔b5的直徑，在孔a7遠離孔b5的一端加工有倒角a16，在孔b5靠近孔a7的一端也加工有倒角b17，其中孔b5靠近孔a7的一端的端面為平面18，也需要對其進行加工，孔a7和孔b5的內(nèi)壁以及孔b5的孔底端面19均需要由刀具進行加工。

2、當(dāng)前對工業(yè)機器人大臂中的兩個孔的加工方式是采用不同規(guī)格的刀具對孔壁和端面進行加工，在加工過程中需要進行換刀操作，不同的加工部位由不同的刀具進行加工，頻繁的換刀需要的時間較多，故其不僅降低了制造的效率，而且在換刀過程中受機床精度的影響，也無法保證兩孔的同軸度精度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，解決現(xiàn)有技術(shù)中對工業(yè)機器人大臂加工過程中需要換刀操作，影響工業(yè)機器人大臂加工效率以及孔的同軸度的技術(shù)缺陷。

2、為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，包括刀桿，刀桿上開設(shè)有排屑槽a、排屑槽b和排屑槽c，其中排屑槽a開設(shè)在刀桿上用于在使用狀態(tài)下夾持于機床主軸的一端，排屑槽b和排屑槽c均開設(shè)在刀桿上的另一端，并且排屑槽b和排屑槽c位于刀桿的兩側(cè)，排屑槽b內(nèi)安裝有用于加工機器人大臂孔b的刀片a和加工孔a及對孔b孔外端面進行加工的刀片b，排屑槽c內(nèi)安裝有用于孔b內(nèi)端面的刀片c和用于對孔b的孔口進行倒角加工的刀片d，在排屑孔a內(nèi)安裝有用于對孔a進行倒角加工的刀片e。

3、作為本實用新型的進一步改進，刀桿包括固定連接的夾緊段和刀具段，刀具段朝向遠離夾緊段的方向依次包括桿體單元a、桿體單元b和桿體單元c，其中桿體單元c的直徑與孔b的孔徑相等，桿體單元b的直徑大于桿體單元c的直徑并且桿體單元b的直徑與孔a的孔徑相等，桿體單元a的直徑大于桿體單元b的直徑，排屑槽a開設(shè)在桿體單元a和桿體單元b上，排屑槽b和排屑槽c均開設(shè)在桿體單元b和桿體單元c上，并且排屑槽b和排屑槽c均貫通桿體單元c遠離夾緊段一端的端面。

4、作為本實用新型的進一步改進，刀片e為菱形刀片，該菱形刀片e的刀刃與刀桿的中心線夾角與孔a倒角的角度相等。

5、作為本實用新型的進一步改進，刀片a為方形刀片，并且刀片a的刀刃與刀桿的中心線平行。

6、作為本實用新型的進一步改進，刀片b為三角形刀片，刀片b的刀刃與刀桿的中心線垂直，刀片b在穿過孔a時，其刀尖對孔a的內(nèi)壁進行加工，刀片b在桿體單元c伸入孔b內(nèi)的狀態(tài)下用于對孔b的外端面進行加工。

7、作為本實用新型的進一步改進，刀片c為方形刀片，刀片c裝在排屑槽c內(nèi)遠離桿體單元b的一端，其刀刃與刀桿的中心線垂直。

8、作為本實用新型的更進一步改進，刀片d為菱形刀片，刀片d的刀刃與刀桿中心線的夾角與孔b倒角的角度相等。

9、綜上所述，本實用新型的有益效果是：本實用新型將加工機器人大臂上的兩個孔所需的多個刀片統(tǒng)一集中安裝在刀桿上，只安裝一次刀片即可完成對整個工業(yè)機器人大臂多個部位的加工，相較于現(xiàn)有技術(shù)更換刀具進行加工，本實用新型減少了更換刀具所需的時間，提高工業(yè)機器人大臂加工的效率，同時本實用新型由于只進行一次刀具安裝，故可以有效的提高工業(yè)機器人大臂上兩個孔的同軸度，整體上提高工業(yè)機器人大臂的加工質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，其特征在于：包括刀桿，刀桿上開設(shè)有排屑槽a、排屑槽b和排屑槽c，其中排屑槽a開設(shè)在刀桿上用于在使用狀態(tài)下夾持于機床主軸的一端，排屑槽b和排屑槽c均開設(shè)在刀桿上的另一端，并且排屑槽b和排屑槽c位于刀桿的兩側(cè)，排屑槽b內(nèi)安裝有用于加工機器人大臂孔b的刀片a和加工孔a及對孔b孔外端面進行加工的刀片b，排屑槽c內(nèi)安裝有用于孔b內(nèi)端面的刀片c和用于對孔b的孔口進行倒角加工的刀片d，在排屑槽a內(nèi)安裝有用于對孔a進行倒角加工的刀片e。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，其特征在于：刀桿包括固定連接的夾緊段和刀具段，刀具段朝向遠離夾緊段的方向依次包括桿體單元a、桿體單元b和桿體單元c，其中桿體單元c的直徑與孔b的孔徑相等，桿體單元b的直徑大于桿體單元c的直徑并且桿體單元b的直徑與孔a的孔徑相等，桿體單元a的直徑大于桿體單元b的直徑，排屑槽a開設(shè)在桿體單元a和桿體單元b上，排屑槽b和排屑槽c均開設(shè)在桿體單元b和桿體單元c上，并且排屑槽b和排屑槽c均貫通桿體單元c遠離夾緊段一端的端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，其特征在于：刀片e為菱形刀片，該菱形刀片e的刀刃與刀桿的中心線夾角與孔a倒角的角度相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，其特征在于：刀片a為方形刀片，并且刀片a的刀刃與刀桿的中心線平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，其特征在于：刀片b為三角形刀片，刀片b的刀刃與刀桿的中心線垂直，刀片b在穿過孔a時，其刀尖對孔a的內(nèi)壁進行加工，刀片b在桿體單元c伸入孔b內(nèi)的狀態(tài)下用于對孔b的外端面進行加工。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，其特征在于：刀片c為方形刀片，刀片c裝在排屑槽c內(nèi)遠離桿體單元b的一端，其刀刃與刀桿的中心線垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，其特征在于：刀片d為菱形刀片，刀片d的刀刃與刀桿中心線的夾角與孔b倒角的角度相等。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具，包括刀桿，刀桿上開設(shè)有排屑槽A、排屑槽B和排屑槽C，其中排屑槽A開設(shè)在刀桿上用于在使用狀態(tài)下夾持于機床主軸的一端，排屑槽B和排屑槽C均開設(shè)在刀桿上的另一端，并且排屑槽B和排屑槽C位于刀桿的兩側(cè)，排屑槽B內(nèi)安裝有刀片A和加工孔A及刀片B，排屑槽C內(nèi)安裝有刀片C和刀片D，在排屑槽A內(nèi)安裝有刀片E。本技術(shù)將加工機器人大臂上的兩個孔所需的多個刀片統(tǒng)一集中安裝在刀桿上，只安裝一次刀片即可完成對整個工業(yè)機器人大臂多個部位的加工，相較于現(xiàn)有技術(shù)更換刀具進行加工，本技術(shù)減少了更換刀具所需的時間，提高工業(yè)機器人大臂加工的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張海城,宋琦,王駿,沙文,於克兵,楊隴強
受保護的技術(shù)使用者：南京埃斯頓機器人工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2024/12/26