技術(shù)編號:40448774
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及一種用于工業(yè)機器人大臂加工的專用刀具,屬于機械加工技主領(lǐng)域。背景技術(shù)、工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,對于機器人機械部分的制造時必須保證精度滿足要求,其中,工業(yè)機器人大臂中對兩孔的同軸度的控制尤為重要,工業(yè)機器人大臂兩個孔的結(jié)構(gòu)如圖所示,其中孔a為通孔,孔b為盲孔,并且孔a的直徑大于孔b的直徑,在孔a遠離孔b的一端加工有倒角a,在孔b靠近孔a的一端也加工有倒...
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