本公開總體上涉及用于動力運(yùn)動車輛的模塊化掛接器和機(jī)具。更具體地，本公開涉及模塊化掛接器和具有安裝在機(jī)具上的馬達(dá)的動力機(jī)具。

背景技術(shù)：

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的實(shí)施例通過為動力運(yùn)動車輛提供方便的模塊化掛接器和機(jī)具裝置以及系統(tǒng)來解決已知掛接器和機(jī)具系統(tǒng)的許多缺點(diǎn)。本公開的掛接器的實(shí)施例是自定中心的，并且可以在不使用工具的情況下容易地且可拆卸地聯(lián)接到所述車輛的后部或前部。所述掛接器還容易地并且可拆卸地連接到各種機(jī)具，例如，吹雪機(jī)、犁、旋掃機(jī)等等。致動器可以安裝在所述掛接器本身上，用于在由所述動力運(yùn)動車輛內(nèi)部或外部的用戶控制時(shí)精確地定位所述掛接器和機(jī)具。在一些實(shí)施例中，所述致動器可以是電供能的，例如，通過電池，在電池動力的電動車輛的情況下，所述電池可以是牽引電池。可連接到所述掛接器的機(jī)具可以包括致動器，并且在一些情況下可以包括用于機(jī)具操作的電動馬達(dá)。

2、在一個特定實(shí)施例中，模塊化掛接器裝置包括：掛接器框架；掛接器-車輛聯(lián)接部分，所述掛接器-車輛聯(lián)接部分連接到所述掛接器框架并且被構(gòu)造成將所述模塊化掛接器裝置可拆卸地連接到所述動力運(yùn)動車輛；掛接器-機(jī)具聯(lián)接部分，所述掛接器-機(jī)具聯(lián)接部分連接到所述掛接器框架并且被構(gòu)造成將所述模塊化掛接器裝置可拆卸地連接到機(jī)具；電接口，所述電接口被構(gòu)造成將所述模塊化掛接器裝置電連接到電源；和電致動器，所述電致動器安裝到所述掛接器框架并且與所述電接口電連接，所述電致動器被構(gòu)造成將從所述電源接收的電力轉(zhuǎn)換成所述模塊化掛接器裝置的機(jī)械運(yùn)動。

3、在另一個實(shí)施例中，一種用于連接動力運(yùn)動車輛機(jī)具并且為其提供動力的系統(tǒng)包括先前實(shí)施例的模塊化掛接器，以及可連接到模塊化掛接器裝置的機(jī)具裝置。所述機(jī)具裝置可以包括機(jī)械接口，所述機(jī)械接口被構(gòu)造成連接到所述模塊化掛接器裝置的所述掛接器-機(jī)具聯(lián)接部分；和電動機(jī)械裝置，例如，致動器或馬達(dá)，用于執(zhí)行所述機(jī)具裝置的操作。

4、本公開還包括將電力從動力運(yùn)動車輛分配到掛接器和/或連接到所述掛接器的機(jī)具的方法，所述動力運(yùn)動車輛可以是內(nèi)燃機(jī)(ice)動力運(yùn)動車輛或電池電動車輛(ev)。

5、其它方法涉及使用車輛控制器、機(jī)具控制器或甚至遙控裝置中的一個或多個與掛接器和機(jī)具通信并且控制所述掛接器和機(jī)具。

6、此外，附接和拆卸通常相對較大和較重的機(jī)具(例如，割草機(jī)機(jī)具)可能是不方便和困難的。此外，對帶動力的機(jī)具來說，最昂貴的部件和通常最重的部件通常是馬達(dá)，無論是汽油動力還是電供能的。

7、在實(shí)施例中，可附接到動力運(yùn)動車輛的動力機(jī)具具有單個模塊化電動馬達(dá)單元，所述模塊化電動馬達(dá)單元可以容易地附接到所述機(jī)具和從所述機(jī)具移除，以供舉例來說在其它動力機(jī)具上使用，或者使所述模塊化電動馬達(dá)單元不受天氣影響。在實(shí)施例中，所述模塊化電動馬達(dá)可以在沒有工具的情況下被移除并且安裝在所述機(jī)具上。所述機(jī)具可以是舉例來說利用單個模塊化電動馬達(dá)單元來驅(qū)動多個割草機(jī)刀片的向前安裝在動力運(yùn)動車輛上的割草機(jī)機(jī)具。所述割草機(jī)機(jī)具進(jìn)一步具有懸架系統(tǒng)，所述懸架系統(tǒng)支撐割草機(jī)臺架，連接到所述割草機(jī)臺架或與所述割草機(jī)臺架集成，提供所述割草機(jī)機(jī)具相對于所述車輛的兩個自由度，并且所述懸架系統(tǒng)在所述懸架系統(tǒng)的垂直投影內(nèi)容納左右居中地定位的機(jī)具馬達(dá)，所述馬達(dá)單元在所述割草機(jī)臺架上的所述懸架系統(tǒng)內(nèi)。所述懸架系統(tǒng)提供前后和左右樞轉(zhuǎn)軸線，這有助于所述割草機(jī)臺架跟隨被割草的地形，并且還提供所述割草機(jī)臺架的上翻特征，從而提供所述割草機(jī)臺架的容易清潔和維護(hù)以及用于停放和/或存放附接有所述割草機(jī)臺架的所述動力運(yùn)動車輛的明顯減小的占地面積。

8、在實(shí)施例中，連接到動力運(yùn)動車輛的機(jī)具可通過安裝在所述動力運(yùn)動車輛上的動力掛接器裝置升高和降低，所述機(jī)具由單個馬達(dá)提供動力。

9、所述動力運(yùn)動車輛可以是內(nèi)燃機(jī)(ice)動力運(yùn)動車輛，或電池電動車輛(ev)，或可以是混合動力車輛。

10、在實(shí)施例中，動力運(yùn)動車輛具有模塊化電動馬達(dá)單元、轉(zhuǎn)接器和一對手動操作的偏置式閂鎖銷，電動馬達(dá)安裝到轉(zhuǎn)接器，所述單元具有帶有聯(lián)接端部的輸出軸，所述轉(zhuǎn)接器具有帶有固定到所述電動馬達(dá)的環(huán)形凸緣部分的環(huán)形形狀、在所述轉(zhuǎn)接器的周邊處的多個周向延伸的接口部分，所述一對手動操作的偏置式閂鎖銷由所述轉(zhuǎn)接器支撐并且各自具有延伸位置和縮回位置。一種割草機(jī)機(jī)具具有：割草機(jī)臺架；懸架組件，所述懸架組件安裝到所述割草機(jī)臺架并且從所述割草機(jī)臺架向上延伸；和機(jī)具-掛接器聯(lián)接部分，所述機(jī)具-掛接器聯(lián)接部分在所述懸架組件的向后端部處，所述機(jī)具-掛接器聯(lián)接部分被構(gòu)造成連接所述動力運(yùn)動車輛上的掛接器裝置；所述割草機(jī)臺架包括臺架殼體，所述臺架殼體具有上板部分和在所述割草機(jī)臺架殼體的外周邊處的向下延伸的裙部分，所述割草機(jī)臺架殼體限定切割區(qū)域，所述割草機(jī)臺架進(jìn)一步包括圍繞所述割草機(jī)臺架殼體的所述周邊定位的多個輪子，所述割草機(jī)臺架具有用于從所述割草機(jī)臺架接納所述模塊化電動馬達(dá)單元的單個接納區(qū)域，所述割草機(jī)臺架在所述接納區(qū)域處具有用于捕獲所述轉(zhuǎn)接器的所述多個接口部分的多個捕獲部分，并且進(jìn)一步在所述接納區(qū)域處具有用于接納所述一對閂鎖銷的一對孔口，所述割草機(jī)臺架具有居中地位于所述接納區(qū)域中的配合聯(lián)接件，所述配合聯(lián)接件用于接納所述模塊化電動馬達(dá)單元的所述聯(lián)接端部并且與所述模塊化電動馬達(dá)單元的聯(lián)接端部連接。

11、在實(shí)施例中，一種用于動力運(yùn)動車輛的動力割草機(jī)機(jī)具具有：割草機(jī)臺架，所述割草機(jī)臺架在所述割草機(jī)臺架的頂側(cè)上具有安裝或可安裝在其上的馬達(dá)；懸架組件，所述懸架組件安裝到所述割草機(jī)臺架并且從所述割草機(jī)臺架向上延伸；機(jī)具掛接器聯(lián)接部分，所述機(jī)具掛接器聯(lián)接部分在所述懸架組件的向后端部處，所述機(jī)具掛接器聯(lián)接部分可連接到所述動力運(yùn)動車輛上的掛接器裝置；所述割草機(jī)臺架包括臺架殼體，所述臺架殼體具有上板部分和在所述割草機(jī)臺架殼體的外周邊處的向下延伸的裙部分，所述割草機(jī)臺架殼體在所述上板部分下方限定切割區(qū)域，所述割草機(jī)臺架進(jìn)一步具有圍繞所述割草機(jī)臺架殼體的所述周邊定位的多個輪子；所述懸架系統(tǒng)為所述割草機(jī)臺架提供相對于所述動力運(yùn)動車輛的前后樞轉(zhuǎn)軸線和左右樞轉(zhuǎn)軸線，并且其中，所述左右樞轉(zhuǎn)軸線在所述前后樞轉(zhuǎn)軸線上方，并且其中，所述割草機(jī)臺架可以從面向下的所述切割區(qū)域旋轉(zhuǎn)到面向前的所述切割區(qū)域。

12、一種用于動力運(yùn)動車輛的動力割草機(jī)機(jī)具具有：割草機(jī)臺架，所述割草機(jī)臺架包括臺架殼體，所述臺架殼體具有上板部分和在所述割草機(jī)臺架殼體的外周邊處的向下延伸的裙部分，所述割草機(jī)臺架殼體在所述上板部分下方限定切割區(qū)域，所述割草機(jī)臺架進(jìn)一步包括圍繞所述割草機(jī)臺架殼體的所述周邊定位的多個輪子；懸架組件，所述懸架組件安裝到所述割草機(jī)臺架并且從所述割草機(jī)臺架向上延伸；機(jī)具-掛接器聯(lián)接部分，所述機(jī)具-掛接器聯(lián)接部分在所述懸架組件的向后端部處，所述機(jī)具-掛接器聯(lián)接部分可連接到所述動力運(yùn)動車輛上的掛接器裝置；其中，所述割草機(jī)臺架進(jìn)一步包括升高平臺，所述升高平臺具有向后并且居中地安裝在所述上板部分上的馬達(dá)接納區(qū)域，所述升高平臺支撐驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸具有定位在所述上板部分上方和所述升高平臺下方的驅(qū)動皮帶輪，所述割草機(jī)臺架進(jìn)一步提供具有由所述上板部分支撐的三個割草機(jī)刀片軸的三個割草機(jī)刀片，每個割草機(jī)刀片軸具有固定到其并且定位在所述上板部分上方的皮帶輪，皮帶將所述驅(qū)動皮帶輪連接到所述三個割草機(jī)刀片軸的相應(yīng)皮帶輪。

13、在實(shí)施例中，一種用于動力運(yùn)動車輛的動力割草機(jī)機(jī)具具有：割草機(jī)臺架，所述割草機(jī)臺架具有安裝或可安裝在其上的馬達(dá)，所述馬達(dá)安裝或可安裝在馬達(dá)安裝區(qū)域處；懸架組件，所述懸架組件安裝到所述割草機(jī)臺架并且從所述割草機(jī)臺架向上延伸；機(jī)具掛接器聯(lián)接部分，所述機(jī)具掛接器聯(lián)接部分在所述懸架組件的向后端部處，所述機(jī)具掛接器聯(lián)接部分可連接到所述動力運(yùn)動車輛上的掛接器裝置；其中，所述割草機(jī)臺架包括臺架殼體，所述臺架殼體具有上板部分和在所述割草機(jī)臺架殼體的外周邊處的向下延伸的裙部分，所述割草機(jī)臺架殼體在所述上板部分下方限定切割區(qū)域，所述割草機(jī)臺架進(jìn)一步包括圍繞所述割草機(jī)臺架殼體的所述周邊定位的多個輪子，其中，所述懸架系統(tǒng)包括：一對臺架鉸鏈托架，所述一對臺架鉸鏈托架固定到所述割草機(jī)臺架，第一臺架鉸鏈托架定位在所述割草機(jī)臺架的向后邊界(margin)處或定位在所述向后邊界處附近，第二臺架鉸鏈托架定位在所述馬達(dá)安裝區(qū)域前方；中間支撐框架，所述中間支撐框架定位在所述馬達(dá)接納區(qū)域上方并且圍繞所述馬達(dá)接納區(qū)域延伸，所述中間支撐框架具有在所述馬達(dá)接納區(qū)域前方的前支撐框架部分、在所述馬達(dá)接納區(qū)域上方和左側(cè)的左支撐框架部分、在所述馬達(dá)接納區(qū)域上方和右側(cè)的右支撐框架部分和在所述馬達(dá)接納區(qū)域后方的后支撐框架部分，其中，所述前支撐框架部分樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二臺架鉸鏈托架，所述后支撐框架部分樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一臺架鉸鏈托架，從而提供具有前后軸線的樞轉(zhuǎn)連接，所述懸架系統(tǒng)進(jìn)一步包括上后懸架框架，所述上后懸架框架具有一對側(cè)向臂構(gòu)件，所述一對側(cè)向臂構(gòu)件在所述左框架支撐部分處并且在所述右框架支撐部分處樞轉(zhuǎn)地連接到所述中間支撐框架，從而在所述中間支撐框架和所述上后懸架框架之間提供具有左右樞轉(zhuǎn)軸線的樞軸連接件，當(dāng)所述割草機(jī)機(jī)具附接到動力運(yùn)動車輛時(shí)，所述一對側(cè)向臂構(gòu)件中的每一個向后延伸到所述機(jī)具掛接器聯(lián)接部分并且與其聯(lián)接，在所述機(jī)具掛接器聯(lián)接部分掛接到所述動力運(yùn)動車輛上的掛接器裝置的情況下，所述割草機(jī)臺架可以從其中所述切割區(qū)域向下的位置旋轉(zhuǎn)到其中所述切割區(qū)域面向前的位置。

14、實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)是一種動力機(jī)具，其中作為所述動力機(jī)具的最重的單個部件的電動馬達(dá)定位在懸架組件內(nèi)，所述懸架組件為所述機(jī)具提供相對于其被掛接至的所述動力運(yùn)動車輛的兩個運(yùn)動自由度。所述懸架組件軸線延伸穿過所述電動馬達(dá)，使所述馬達(dá)的重量最小化，從而影響所述機(jī)具的定位。

15、本發(fā)明的各種代表性實(shí)施例的上文概述并非意在描述本發(fā)明的每個所圖示實(shí)施例或每個實(shí)施方案。相反，選擇和描述實(shí)施例使得本領(lǐng)域其它技術(shù)人員可以了解和理解本發(fā)明的原理和實(shí)踐。下面的詳細(xì)說明書中的附圖更特定地例示了這些實(shí)施例。