本發(fā)明涉及半導(dǎo)體電子產(chǎn)品生產(chǎn)，具體涉及一種料片夾具及用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、雙頭激光打標(biāo)機(jī)是對呈板片狀的集成電路封裝后的成品(以下稱料片)進(jìn)行打標(biāo)常用的裝置，其用于對料片進(jìn)行激光打標(biāo)顯出所需刻蝕的圖案、文字。由于料片體積較小，為實(shí)現(xiàn)對雙頭激光打標(biāo)機(jī)的快速上料，現(xiàn)有技術(shù)中多采用機(jī)械實(shí)現(xiàn)上料操作，例如公共號為cn211564845u的中國實(shí)用新型專利公開了一種上料裝置和激光打標(biāo)機(jī)，其上料裝置包括定位機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)。所述定位機(jī)構(gòu)用于定位料盒，所述料盒內(nèi)裝載有多個卡片式芯片；推料機(jī)構(gòu)包括與所述定位機(jī)構(gòu)相對設(shè)置的安裝座、驅(qū)動組件及推料桿，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述安裝座，所述驅(qū)動組件與所述推料桿傳動連接，所述推料桿設(shè)置有推料槽。本實(shí)用新型上料裝置提高卡片式芯片上料的效率，提高卡片式芯片生產(chǎn)的成品率。但是其在實(shí)際使用時，存在以下問題：第一，其是通過推料桿推動料盒內(nèi)的卡片式芯片(即料片)脫離料盒，以實(shí)現(xiàn)自動上料，上料效率較低；第二，其未設(shè)有打標(biāo)完成后的下料部件。因此，怎樣提高雙頭激光打標(biāo)機(jī)上下料的效率為主要要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決上述提出的技術(shù)問題之一，提供一種料片夾具及用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其能夠提高雙頭激光打標(biāo)機(jī)上下料的效率。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種料片夾具，包括一夾具托板、一托料片板、一夾具氣缸、一氣缸連塊及兩個夾緊部，所述夾具氣缸裝設(shè)于所述夾具托板的中部，所述氣缸連塊與所述夾具氣缸連接，兩個所述夾緊部位于所述氣缸連塊的相對兩側(cè)且均與所述氣缸連塊鉸接；

4、所述夾緊部包括拉桿、伸展桿及壓塊，所述拉桿的一端與所述氣缸連塊轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿相對所述夾具氣缸的作業(yè)軸傾斜，所述伸展桿的桿身與所述拉桿背離所述氣缸連塊的一端轉(zhuǎn)動連接，所述壓塊設(shè)于所述伸展桿背離所述拉桿的一側(cè)；

5、所述托料片板設(shè)于所述夾具托板背離所述夾具氣缸的一側(cè)，且所述托料片板位于兩個所述夾緊部的壓塊之間。

6、進(jìn)一步地，還包括擋料針，所述擋料針固定于所述夾具托板上且貫穿所述托料片板設(shè)置。

7、進(jìn)一步地，所述料片夾具還包括橫向?qū)лS，所述橫向?qū)лS裝設(shè)于所述夾具托板的端部且沿所述夾具托板的寬度方向延伸；所述伸展桿的端部滑動地套接于所述橫向?qū)лS上。

8、一種用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，包括作業(yè)平臺板、往復(fù)移動小車及上述的料片夾具，所述作業(yè)平臺板與雙頭激光打標(biāo)機(jī)的作業(yè)端對應(yīng)，且所述作業(yè)平臺板的相對兩端朝背離雙頭激光打標(biāo)機(jī)的作業(yè)端的方向延伸，所述往復(fù)移動小車移動地裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板上，所述往復(fù)移動小車能夠沿所述作業(yè)平臺板的長度方向往復(fù)移動；所述夾具托板裝設(shè)于所述往復(fù)移動小車上。

9、進(jìn)一步地，還包括位移讀數(shù)組件，所述位移讀數(shù)組件包括往復(fù)位移驅(qū)動件及光柵尺件，所述往復(fù)位移驅(qū)動件裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板上，所述往復(fù)移動小車裝設(shè)于所述往復(fù)位移驅(qū)動件上；所述光柵尺件包括標(biāo)尺光柵及光柵讀數(shù)頭，所述標(biāo)尺光柵裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板上且沿所述作業(yè)平臺板的長度方向延伸，所述光柵讀數(shù)頭與所述往復(fù)移動小車連接；所述往復(fù)位移驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述往復(fù)移動小車沿所述作業(yè)平臺板的長度方向往復(fù)移動。

10、進(jìn)一步地，所述往復(fù)位移驅(qū)動件包括伺服電機(jī)、皮帶輪、皮帶及滑軌，所述伺服電機(jī)裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板的一端，一所述皮帶輪套接于所述伺服電機(jī)上，另一所述皮帶輪裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板的另一端，所述皮帶套接于兩個所述皮帶輪的外部，所述滑軌裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板上且沿所述作業(yè)平臺板的長度方向延伸；所述往復(fù)移動小車通過一同步帶連塊固定于所述皮帶上且與所述滑軌滑動套接。

11、進(jìn)一步地，所述往復(fù)移動小車包括背板、升降啟動氣缸及導(dǎo)板，所述背板與所述同步帶連塊固定，所述升降啟動氣缸裝設(shè)于所述背板上，所述導(dǎo)板滑動地與所述背板連接且所述導(dǎo)板與所述升降啟動氣缸連接，所述導(dǎo)板朝作業(yè)端方向延伸，所述夾具托板與所述導(dǎo)板背離所述升降啟動氣缸的一端連接。

12、進(jìn)一步地，還包括遮光吸塵罩，所述遮光吸塵罩罩設(shè)于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的作業(yè)端外部，且所述遮光吸塵罩對應(yīng)所述作業(yè)平臺板的相對兩端連通開設(shè)有進(jìn)料口及出料口。

13、進(jìn)一步地，用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)還包括除塵組件，所述除塵組件分別裝設(shè)于所述進(jìn)料口及所述出料口處；所述除塵組件包括支架板、毛刷及吸塵頭，所述支架板與所述遮光吸塵罩連接，所述毛刷及所述吸塵頭均裝設(shè)于所述支架板上。

14、進(jìn)一步地，所述用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)還包括對射感應(yīng)器，所述作業(yè)平臺板的端部分別裝設(shè)有一所述對射感應(yīng)器，所述對射感應(yīng)器用于感應(yīng)所述料片夾具上是否夾持有物料。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

15、在使用上述用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)時，往復(fù)移動小車可以設(shè)置為多個，料片夾持于料片夾具上，多個往復(fù)移動小車帶著夾持著料片的料片夾具依次移動到雙頭激光打標(biāo)機(jī)的作業(yè)端進(jìn)行打標(biāo)作業(yè)，便能夠提高雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上料效率。由于作業(yè)平臺板的相對兩端朝背離雙頭激光打標(biāo)機(jī)的作業(yè)端的方向延伸，當(dāng)完成料片的打標(biāo)作業(yè)后，往復(fù)移動小車帶著打標(biāo)好的料片繼續(xù)沿作業(yè)平臺板移動，便能夠?qū)崿F(xiàn)雙頭激光打標(biāo)機(jī)的下料作業(yè)?？梢?，本實(shí)用新型能夠提高雙頭激光打標(biāo)機(jī)上下料的效率。

技術(shù)特征：

1.一種料片夾具，其特征在于：包括一夾具托板(31)、一托料片板(32)、一夾具氣缸(33)、一氣缸連塊(34)及兩個夾緊部(35)，所述夾具氣缸(33)裝設(shè)于所述夾具托板(31)的中部，所述氣缸連塊(34)與所述夾具氣缸(33)連接，兩個所述夾緊部(35)位于所述氣缸連塊(34)的相對兩側(cè)且均與所述氣缸連塊(34)鉸接；

2.如權(quán)利要求1所述的一種料片夾具，其特征在于：還包括擋料針(36)，所述擋料針(36)固定于所述夾具托板(31)上且貫穿所述托料片板(32)設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種料片夾具，其特征在于：所述料片夾具還包括橫向?qū)лS(37)，所述橫向?qū)лS(37)裝設(shè)于所述夾具托板(31)的端部且沿所述夾具托板(31)的寬度方向延伸；所述伸展桿(352)的端部滑動地套接于所述橫向?qū)лS(37)上。

4.一種用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括作業(yè)平臺板(1)、往復(fù)移動小車(2)及權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一權(quán)利要求所述的料片夾具(3)，所述作業(yè)平臺板(1)與雙頭激光打標(biāo)機(jī)的作業(yè)端(100)對應(yīng)，且所述作業(yè)平臺板(1)的相對兩端朝背離雙頭激光打標(biāo)機(jī)的作業(yè)端(100)的方向延伸，所述往復(fù)移動小車(2)移動地裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板(1)上，所述往復(fù)移動小車(2)能夠沿所述作業(yè)平臺板(1)的長度方向往復(fù)移動；所述夾具托板(31)裝設(shè)于所述往復(fù)移動小車(2)上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括位移讀數(shù)組件，所述位移讀數(shù)組件包括往復(fù)位移驅(qū)動件(4)及光柵尺件(5)，所述往復(fù)位移驅(qū)動件(4)裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板(1)上，所述往復(fù)移動小車(2)裝設(shè)于所述往復(fù)位移驅(qū)動件(4)上；所述光柵尺件(5)包括標(biāo)尺光柵(51)及光柵讀數(shù)頭，所述標(biāo)尺光柵(51)裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板(1)上且沿所述作業(yè)平臺板(1)的長度方向延伸，所述光柵讀數(shù)頭與所述往復(fù)移動小車(2)連接；所述往復(fù)位移驅(qū)動件(4)能夠驅(qū)動所述往復(fù)移動小車(2)沿所述作業(yè)平臺板(1)的長度方向往復(fù)移動。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述往復(fù)位移驅(qū)動件(4)包括伺服電機(jī)(41)、皮帶輪(42)、皮帶(43)及滑軌(44)，所述伺服電機(jī)(41)裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板(1)的一端，一所述皮帶輪(42)套接于所述伺服電機(jī)(41)上，另一所述皮帶輪(42)裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板(1)的另一端，所述皮帶(43)套接于兩個所述皮帶輪(42)的外部，所述滑軌(44)裝設(shè)于所述作業(yè)平臺板(1)上且沿所述作業(yè)平臺板(1)的長度方向延伸；所述往復(fù)移動小車(2)通過一同步帶連塊固定于所述皮帶(43)上且與所述滑軌(44)滑動套接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述往復(fù)移動小車(2)包括背板(21)、升降啟動氣缸(22)及導(dǎo)板(23)，所述背板(21)與所述同步帶連塊固定，所述升降啟動氣缸(22)裝設(shè)于所述背板(21)上，所述導(dǎo)板(23)滑動地與所述背板(21)連接且所述導(dǎo)板(23)與所述升降啟動氣缸(22)連接，所述導(dǎo)板(23)朝作業(yè)端(100)方向延伸，所述夾具托板(31)與所述導(dǎo)板(23)背離所述升降啟動氣缸(22)的一端連接。

8.如權(quán)利要求4所述的一種用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括遮光吸塵罩(6)，所述遮光吸塵罩(6)罩設(shè)于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的作業(yè)端(100)外部，且所述遮光吸塵罩(6)對應(yīng)所述作業(yè)平臺板(1)的相對兩端連通開設(shè)有進(jìn)料口(61)及出料口(62)。

9.如權(quán)利要求8所述的一種用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)還包括除塵組件(7)，所述除塵組件(7)分別裝設(shè)于所述進(jìn)料口(61)及所述出料口(62)處；所述除塵組件(7)包括支架板(71)、毛刷(72)及吸塵頭(73)，所述支架板(71)與所述遮光吸塵罩(6)連接，所述毛刷(72)及所述吸塵頭(73)均裝設(shè)于所述支架板(71)上。

10.如權(quán)利要求4所述的一種用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)還包括對射感應(yīng)器(8)，所述作業(yè)平臺板(1)的端部分別裝設(shè)有一所述對射感應(yīng)器(8)，所述對射感應(yīng)器(8)用于感應(yīng)所述料片夾具(3)上是否夾持有物料。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種料片夾具，包括夾具托板、托料片板、夾具氣缸、氣缸連塊及兩個夾緊部，夾具氣缸裝設(shè)于夾具托板的中部，氣缸連塊與夾具氣缸連接；夾緊部包括拉桿、伸展桿及壓塊，拉桿的一端與氣缸連塊轉(zhuǎn)動連接，拉桿相對夾具氣缸的作業(yè)軸傾斜，伸展桿的桿身與拉桿背離氣缸連塊的一端轉(zhuǎn)動連接，壓塊設(shè)于伸展桿背離伸展桿的一側(cè)；托料片板設(shè)于夾具托板背離夾具氣缸的一側(cè)，且托料片板位于兩個夾緊部的壓塊之間。本技術(shù)還提供一種用于雙頭激光打標(biāo)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，包括作業(yè)平臺板、往復(fù)移動小車及上述的料片夾具，往復(fù)移動小車移動地裝設(shè)于作業(yè)平臺板上，夾具托板裝設(shè)于往復(fù)移動小車上。本技術(shù)能夠提高雙頭激光打標(biāo)機(jī)上下料的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林雄星,蔣齊春,董彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西觀在自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240112
技術(shù)公布日：2024/12/19