本技術(shù)涉及汽車車門導(dǎo)軌生產(chǎn)，具體為一種汽車車門導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、車門導(dǎo)軌是產(chǎn)量很大的一種汽車部件，在生產(chǎn)過程中需要將導(dǎo)軌的安裝支架片焊接固定在導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)的位置上，由于焊接量比較大，現(xiàn)在的做法是設(shè)計(jì)專用的工裝來固定導(dǎo)軌，工裝無法進(jìn)行通用，然后人工進(jìn)行焊接，導(dǎo)軌的型號(hào)又比較多，導(dǎo)致整體的成本比較高，焊接效率比較低，而且無法根據(jù)需要增加工裝的數(shù)量來滿足大規(guī)模的焊接需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種汽車車門導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置，可以解決現(xiàn)有的人工焊接的效率低、成本高以及工裝無法通用的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車車門導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置，包括：工作底座，所述的工作底座的上端設(shè)置有滑輪滑軌，所述的滑輪滑軌的上側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有夾具平臺(tái)，所述的工作底座的兩側(cè)安裝有平臺(tái)夾緊裝置，所述的夾具平臺(tái)的上端設(shè)置有至少兩個(gè)夾緊工位，所述的夾緊工位包括導(dǎo)軌支架片夾具和導(dǎo)軌端部夾具，所述的導(dǎo)軌支架片夾具和導(dǎo)軌端部夾具之間設(shè)置有導(dǎo)軌中部夾具，所述的導(dǎo)軌支架片夾具包括橫向設(shè)置的水平滑動(dòng)板，所述的水平滑動(dòng)板由一側(cè)的第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述的水平滑動(dòng)板的上端安裝有第二氣缸，所述的第二氣缸的伸出端設(shè)置有導(dǎo)軌支架片定位塊，所述的水平滑動(dòng)板的遠(yuǎn)離導(dǎo)軌端部夾具的一側(cè)安裝有導(dǎo)軌端部定位氣缸，所述的導(dǎo)軌端部定位氣缸的伸出端安裝有限位頂塊，所述的夾具平臺(tái)的上方設(shè)置有可大范圍移動(dòng)的焊接機(jī)器人。

3、作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌端部夾具和導(dǎo)軌中部夾具均包括壓緊氣缸和設(shè)置在壓緊氣缸一側(cè)的導(dǎo)軌支撐座。

4、作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌端部夾具遠(yuǎn)離導(dǎo)軌支架片夾具的一側(cè)安裝有端部限位塊。

5、作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌支架片定位塊朝向第一氣缸的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌支架片定位槽和位于導(dǎo)軌支架片定位槽內(nèi)的支架片插柱。

6、作為優(yōu)選，所述的工作底座的側(cè)部設(shè)置有多個(gè)對(duì)夾具平臺(tái)進(jìn)行限位的平臺(tái)定位柱。

7、作為優(yōu)選，所述的工作底座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有安全光柵。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、工作底座和滑動(dòng)的夾具平臺(tái)組成的夾具組件可以作為夾具單元來使用，并排放置，一臺(tái)或者多臺(tái)焊接機(jī)器人可以對(duì)多個(gè)夾具單元進(jìn)行焊接操作，滑動(dòng)的夾具平臺(tái)方便產(chǎn)品零件的拿取和放置，導(dǎo)軌支架片夾具、導(dǎo)軌端部夾具和導(dǎo)軌中部夾具可以實(shí)現(xiàn)車門導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架片的快速準(zhǔn)確定位，大大提高了生產(chǎn)效率，通過對(duì)導(dǎo)軌支架片夾具、導(dǎo)軌端部夾具和導(dǎo)軌中部夾具的結(jié)構(gòu)調(diào)整可以適應(yīng)不同規(guī)格的車門導(dǎo)軌，通用性好，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的各種問題。

技術(shù)特征：

1.一種汽車車門導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置，包括：工作底座(1)，其特征在于，所述的工作底座(1)的上端設(shè)置有滑輪滑軌(2)，所述的滑輪滑軌(2)的上側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有夾具平臺(tái)(3)，所述的工作底座(1)的兩側(cè)安裝有平臺(tái)夾緊裝置(4)，所述的夾具平臺(tái)(3)的上端設(shè)置有至少兩個(gè)夾緊工位，所述的夾緊工位包括導(dǎo)軌支架片夾具(8)和導(dǎo)軌端部夾具(7)，所述的導(dǎo)軌支架片夾具(8)和導(dǎo)軌端部夾具(7)之間設(shè)置有導(dǎo)軌中部夾具(10)，所述的導(dǎo)軌支架片夾具(8)包括橫向設(shè)置的水平滑動(dòng)板(85)，所述的水平滑動(dòng)板(85)由一側(cè)的第一氣缸(86)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述的水平滑動(dòng)板(85)的上端安裝有第二氣缸(84)，所述的第二氣缸(84)的伸出端設(shè)置有導(dǎo)軌支架片定位塊(83)，所述的水平滑動(dòng)板(85)的遠(yuǎn)離導(dǎo)軌端部夾具(7)的一側(cè)安裝有導(dǎo)軌端部定位氣缸(81)，所述的導(dǎo)軌端部定位氣缸(81)的伸出端安裝有限位頂塊(82)，所述的夾具平臺(tái)(3)的上方設(shè)置有可大范圍移動(dòng)的焊接機(jī)器人(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)軌端部夾具(7)和導(dǎo)軌中部夾具(10)均包括壓緊氣缸(71)和設(shè)置在壓緊氣缸(71)一側(cè)的導(dǎo)軌支撐座(73)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車車門導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)軌端部夾具(7)遠(yuǎn)離導(dǎo)軌支架片夾具(8)的一側(cè)安裝有端部限位塊(72)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)軌支架片定位塊(83)朝向第一氣缸(86)的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌支架片定位槽和位于導(dǎo)軌支架片定位槽內(nèi)的支架片插柱(87)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述的工作底座(1)的側(cè)部設(shè)置有多個(gè)對(duì)夾具平臺(tái)(3)進(jìn)行限位的平臺(tái)定位柱(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述的工作底座(1)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有安全光柵(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種汽車車門導(dǎo)軌的機(jī)器人焊接裝置，包括工作底座，工作底座的上端設(shè)置有滑輪滑軌，滑輪滑軌的上側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有夾具平臺(tái)，夾具平臺(tái)的上端設(shè)置有至少兩個(gè)夾緊工位，夾緊工位包括導(dǎo)軌支架片夾具和導(dǎo)軌端部夾具，導(dǎo)軌支架片夾具和導(dǎo)軌端部夾具之間設(shè)置有導(dǎo)軌中部夾具，導(dǎo)軌支架片夾具包括橫向設(shè)置的水平滑動(dòng)板，水平滑動(dòng)板由一側(cè)的第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，水平滑動(dòng)板的上端安裝有第二氣缸，第二氣缸的伸出端設(shè)置有導(dǎo)軌支架片定位塊，水平滑動(dòng)板的遠(yuǎn)離導(dǎo)軌端部夾具的一側(cè)安裝有導(dǎo)軌端部定位氣缸，導(dǎo)軌端部定位氣缸的伸出端安裝有限位頂塊。本技術(shù)可以解決現(xiàn)有的人工焊接的效率低、成本高以及工裝無法通用的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐廣海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波市創(chuàng)捷自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/12/19