本發(fā)明屬于焊接裝置，具體的說，涉及一種用于輸電鐵塔的焊接裝置及其方法。

背景技術(shù)：

1、單管輸電鐵塔，作為一種采用單一鋼管或圓管作為主要承重結(jié)構(gòu)的塔型建筑，在電力系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色；隨著電力行業(yè)的不斷發(fā)展，對輸電鐵塔的要求也越來越高；單管輸電鐵塔作為一種先進(jìn)的輸電塔結(jié)構(gòu)形式，具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、承載能力強等優(yōu)點，能夠滿足電力行業(yè)對輸電鐵塔的要求；同時，單管輸電鐵塔的廣泛應(yīng)用也推動了電力行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新發(fā)展。

2、單管輸電鐵塔為了提高其安裝時的牢固性和結(jié)構(gòu)強度，一般需要在單管輸電鐵塔兩端處焊接加強筋構(gòu)件；現(xiàn)有技術(shù)中在單管輸電鐵塔上焊接加強筋構(gòu)件時，焊接操作采用的人工焊接完成的，在焊接的過程中需要工人進(jìn)行手動定位以及手動焊接；一方面人工焊接一次性只能對一個加強筋構(gòu)件進(jìn)行焊接且勞動強度較大，導(dǎo)致了對單管輸電鐵塔焊接生產(chǎn)效率低；另一方面，通過人工進(jìn)行焊接定位，容易出現(xiàn)焊接位置的偏移，從而導(dǎo)致單管輸電鐵塔生產(chǎn)質(zhì)量的降低，不利于單管輸電鐵塔的使用；基于以上原因，本發(fā)明提出一種用于輸電鐵塔的焊接裝置及其方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于輸電鐵塔的焊接裝置及其方法，能夠?qū)Υ附拥募訌娊顦?gòu)件進(jìn)行自動上料，并且定位準(zhǔn)確，方便對加強筋構(gòu)件進(jìn)行焊接操作，提高焊接效率和加工精度，降低工人的勞動強度，整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動化程度高，能夠降低生產(chǎn)和使用成本。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于輸電鐵塔的焊接裝置，包括安裝板，所述安裝板上環(huán)狀陣列分布開設(shè)有若干個活動槽，活動槽貫穿安裝板側(cè)壁且內(nèi)部均活動連接有活動板，安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動若干個活動板向相互靠近或相互遠(yuǎn)離方向移動的可調(diào)定位組件，活動板遠(yuǎn)離安裝板的一端部上均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，活動板上均活動連接有支撐板，活動板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐板位置的位置調(diào)節(jié)組件，支撐板呈l形設(shè)置且遠(yuǎn)離安裝板的一端部上固定安裝有固定殼，固定殼內(nèi)設(shè)置有存排料組件，固定殼一側(cè)設(shè)置有焊接組件。

4、以下是本發(fā)明對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

5、所述可調(diào)定位組件包括連接板，每個活動板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的一端部上均鉸接有連接板，若干個連接板遠(yuǎn)離活動板的一端部上活動連接有同一個圓板，圓板與安裝板為同軸且平行布設(shè)，安裝板與圓板之間固定安裝有第一電動推桿。

6、進(jìn)一步優(yōu)化：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括貫穿槽，活動板遠(yuǎn)離安裝板的一端部上均開設(shè)有貫穿槽，貫穿槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有活動軸，活動軸遠(yuǎn)離安裝板的一端貫穿活動板相對應(yīng)的端面并固定連接有第一電機，第一電機固定安裝在活動板上，活動軸的外側(cè)壁上間隔均勻固定安裝有若干個驅(qū)動輪。

7、進(jìn)一步優(yōu)化：所述位置調(diào)節(jié)組件包括第二電機，活動板上靠近連接板的位置處固定安裝有第二電機，第二電機的動力輸出端上均固定連接有第一螺紋桿，第一螺紋桿與活動板為垂直布設(shè)，第一螺紋桿貫穿活動板并與支撐板螺紋連接。

8、進(jìn)一步優(yōu)化：所述存排料組件包括推板，固定殼內(nèi)滑動安裝有推板，推板上位于固定殼的外側(cè)固定連接有豎板，豎板上活動連接有活動桿，活動桿沿豎板的移動方向進(jìn)行布設(shè)，活動桿的兩端部上均固定連接有側(cè)板，側(cè)板與固定殼的外側(cè)壁固定連接，活動桿上套設(shè)有彈簧，彈簧的一端與相對應(yīng)的側(cè)板固定連接，彈簧的另一端與豎板固定連接。

9、進(jìn)一步優(yōu)化：所述固定殼靠近支撐板一側(cè)的頂面上固定安裝有固定板，固定板上固定安裝有第二電動推桿，第二電動推桿的伸縮端上固定連接有平板，固定殼的內(nèi)底面上與平板相對應(yīng)的位置處開設(shè)有排料槽。

10、進(jìn)一步優(yōu)化：所述焊接組件包括固定框，固定框內(nèi)滑動安裝有安裝塊，安裝塊的底面上安裝有焊槍，安裝塊的側(cè)壁上螺紋連接有第二螺紋桿，第二螺紋桿的兩端與固定框的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，固定框上固定安裝有第三電機，第三電機的動力輸出端與第二螺紋桿的一端部傳動連接。

11、進(jìn)一步優(yōu)化：所述活動板上與支撐板相對應(yīng)的位置處開設(shè)有通槽，支撐板的豎邊滑動安裝在相對應(yīng)的通槽內(nèi)，通槽的一側(cè)壁上開設(shè)有第二滑槽，支撐板的豎邊上固定連接有滑板，滑板與第二滑槽滑動連接。

12、進(jìn)一步優(yōu)化：所述活動槽的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有第一滑槽，活動板的外側(cè)壁上固定連接有第一滑塊，第一滑塊與第一滑槽滑動連接；

13、所述安裝板的后側(cè)壁上固定連接有把手，把手呈環(huán)狀陣列分布設(shè)置有三個。

14、本發(fā)明還提供一種用于輸電鐵塔的焊接裝置的使用方法，基于上述一種用于輸電鐵塔的焊接裝置，包括以下步驟：

15、s1：通過把手將安裝板抬起，并將活動板帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的一端插入到單管輸電鐵塔的內(nèi)腔中，然后調(diào)節(jié)安裝板與單管輸電鐵塔端部之間的距離，接通電源，啟動第一電動推桿帶動圓板運動，圓板通過連接板帶動活動板運動，使活動板上的驅(qū)動輪緊貼在單管輸電鐵塔的內(nèi)壁上，完成該焊接裝置與單管輸電鐵塔之間的安裝操作；

16、s2：啟動第二電機帶動第一螺紋桿轉(zhuǎn)動，第一螺紋桿與支撐板之間為螺紋連接，使支撐板向靠近安裝板中心的一側(cè)運動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)固定殼與單管輸電鐵塔外側(cè)壁之間的距離，調(diào)節(jié)完畢后，停止第二電機的驅(qū)動，完成對該焊接裝置的調(diào)節(jié)操作；

17、s3：將用于焊接在單管輸電鐵塔上的加強筋構(gòu)件整齊排列放置到固定殼內(nèi)腔中，當(dāng)固定殼內(nèi)腔放置好加強筋構(gòu)件后，在彈簧的作用下拉動豎板運動，豎板帶動推板運動，使推板將加強筋構(gòu)件壓緊，完成上料操作；

18、s4：啟動第二電動推桿推動平板運動，平板對一個加強筋構(gòu)件推動，使該加強筋構(gòu)件從固定殼底面上的排料槽推出，并且在第二電動推桿的作用下使加強筋構(gòu)件壓緊在單管輸電鐵塔的外側(cè)壁上，啟動第三電機和焊槍，第三電機工作帶動第二螺紋桿轉(zhuǎn)動，第二螺紋桿帶動安裝塊在固定框內(nèi)運動，使焊槍移動完成對加強筋構(gòu)件的焊接操作；

19、s5：當(dāng)焊槍運動到加強筋構(gòu)件一側(cè)后，關(guān)閉焊槍和第三電機，啟動第二電動推桿拉動平板復(fù)位，然后啟動第一電機驅(qū)動活動軸帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，利用驅(qū)動輪在單管輸電鐵塔內(nèi)側(cè)壁上的運動，使安裝板轉(zhuǎn)動，當(dāng)焊槍的位置運動到下一個加強筋構(gòu)件的焊接位置處時，停止第一電機的運行；

20、s6：重復(fù)上述s4-s5的操作，實現(xiàn)在單管輸電鐵塔外側(cè)壁上進(jìn)行環(huán)狀陣列并焊接多個加強筋構(gòu)件，完成對單管輸電鐵塔的加強筋構(gòu)件焊接加工操作。

21、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

22、本發(fā)明中設(shè)置有位置調(diào)節(jié)組件、存排料組件和焊接組件，在使用時通過第二電機對支撐板的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)操作，并通過第二電動推桿的運行，可以將固定殼內(nèi)部存放的加強筋構(gòu)件推送到單管輸電鐵塔的外側(cè)壁上，并通過第二電動推桿的推力對加強筋構(gòu)件進(jìn)行壓緊定位，然后通過第三電機驅(qū)動第二螺紋桿轉(zhuǎn)動帶動安裝塊和焊槍移動，使焊槍進(jìn)行自動焊接操作，實現(xiàn)對加強筋構(gòu)件進(jìn)行高效的焊接操作，提高對單管輸電鐵塔的生產(chǎn)效率。

23、2、本發(fā)明中設(shè)置有可調(diào)定位組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，通過第一電動推桿帶動圓板運動，圓板通過連接板帶動活動板運動，使得活動板上的驅(qū)動輪緊貼在單管輸電鐵塔的內(nèi)壁上，使該裝置可以實現(xiàn)對不同內(nèi)徑的單管輸電鐵塔進(jìn)行固定，提高通用性，并且通過第一電機驅(qū)動活動軸轉(zhuǎn)動，活動軸帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，利用驅(qū)動輪在單管輸電鐵塔內(nèi)側(cè)壁上的運動，可以使安裝板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對加強筋構(gòu)件的焊接位置進(jìn)行精準(zhǔn)且便捷的自動定位操作，提高對單管輸電鐵塔的焊接加工精度。

24、下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。