本發(fā)明涉及管樁端板加工制造，特別涉及一種管樁方板全流程自動制造生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代建筑工程的快速發(fā)展，對基礎(chǔ)工程的要求日益提高，尤其是在地基處理和基礎(chǔ)加固方面，管樁作為一種重要的基礎(chǔ)構(gòu)件，廣泛應(yīng)用于各種土木工程項目中，而方形端板作為管樁的重要組成部分，其產(chǎn)品種類日益多樣化。然而，傳統(tǒng)的方形端板加工生產(chǎn)仍然依賴于大量的手動操作，包括手動剪裁成長條、手動剪成盲板、手動沖孔、手動壓平、手動刨邊以及手動沖角等多個工序。這種加工方式不僅勞動強(qiáng)度大、效率低下，而且容易因人為因素引發(fā)質(zhì)量波動，增加了生產(chǎn)成本和安全風(fēng)險。

2、在當(dāng)前市場需求的推動下，迫切需要一種高效的自動化加工工藝來替代這些繁瑣的手動工序。通過引入先進(jìn)的自動化技術(shù)，可以顯著提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，同時提升產(chǎn)品的一致性和精度。因此，本發(fā)明旨在提供一種管樁方板全流程自動制造生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法，利用機(jī)器臂、桁架和智能軌道等技術(shù)，將剪板機(jī)、沖孔機(jī)、旋壓機(jī)、銑邊機(jī)和沖角機(jī)等設(shè)備利用plc控制進(jìn)行連續(xù)化聯(lián)動，從而實現(xiàn)自動剪板、自動沖孔、自動旋壓、自動銑邊和自動沖角的全流程自動化。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種管樁方板全流程自動制造生產(chǎn)線，以克服現(xiàn)有手動生產(chǎn)方式勞動強(qiáng)度大、效率低下以及安全性低等不足。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種管樁方板全流程自動制造生產(chǎn)線，包括剪切裝置，用于將鋼板剪切至長條狀；

3、二次剪切裝置，用于將長條狀鋼板剪切至方形盲板；

4、沖孔裝置，用于在方形盲板上打孔；

5、銑邊裝置，用于對方板邊緣進(jìn)行銑平；

6、旋壓裝置，用于將方板壓平；

7、沖角裝置，用于在方板的角部進(jìn)行特定形狀的加工；

8、輸送裝置，用于方板在各裝置之間的運(yùn)輸；

9、plc控制系統(tǒng)，所述剪切裝置、二次剪切裝置、沖孔裝置、銑邊裝置、旋壓裝置、沖角裝置、輸送裝置均與所述plc控制系統(tǒng)電性連接，所述plc控制系統(tǒng)用于自動監(jiān)測、控制生產(chǎn)線上各工序；

10、所述二次剪切裝置與沖孔裝置一側(cè)設(shè)置有廢料井，用于回收剪切廢料；

11、所述剪切裝置與所述二次剪切裝置間還設(shè)置有整平裝置，所述二次剪切裝置垂直方向設(shè)置有長條方板暫存裝置。

12、優(yōu)選的，所述輸送裝置包括傳送帶、設(shè)置于所述剪切裝置與二次剪切裝置間的機(jī)械臂，以及設(shè)置于所述沖角裝置一側(cè)的運(yùn)輸桁架。

13、優(yōu)選的，所述剪切裝置包括剪切機(jī)、剪切定位機(jī)構(gòu)；

14、所述剪切機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)的剪切刀座、安裝于所述剪切刀座內(nèi)的剪切刀、設(shè)置于所述剪切刀座一側(cè)的多個按壓板、設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)的一對托鉤，以及設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)的第一驅(qū)動件；

15、所述剪切定位機(jī)構(gòu)包括擋板、固定在所述擋板一側(cè)的一對連接臂、設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)的一對滑桿、設(shè)置于所述連接臂一側(cè)的連接塊，以及設(shè)置于所述連接塊一側(cè)的定位電機(jī)；

16、所述連接臂安放在所述托鉤上，連接臂能夠在托鉤上帶動擋板滑動；

17、所述剪切刀刀口為傾斜安裝，其傾斜角度為5度~15度；

18、所述第一驅(qū)動件選用液壓機(jī)作為動力輸出。

19、優(yōu)選的，所述二次剪切裝置包括送板機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)，以及設(shè)置于所述裁切機(jī)一側(cè)的換邊機(jī)構(gòu)；

20、所述送板機(jī)構(gòu)包括輸送臺、設(shè)置于所述輸送臺上方的推板臺、設(shè)置于所述推板臺一側(cè)的推板組件；

21、所述推板臺滑行運(yùn)動于所述輸送臺上，由第二驅(qū)動件推動；

22、所述推板組件包括底板、設(shè)置于所述底板上方的咬合板、設(shè)置于所述底板與咬合板間的升降桿，以及設(shè)置于所述咬合板一側(cè)的咬合口，所述推板組件用于咬合板材進(jìn)行固定并推動運(yùn)輸；

23、所述裁切機(jī)包括設(shè)置于其內(nèi)部底面的下廢料口；

24、所述下廢料口通過輸送裝置將裁切下來的廢料運(yùn)輸至廢料井；

25、所述換邊機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送臺上，其包括支撐臺，以及設(shè)置于支撐臺底部的升降旋轉(zhuǎn)件。

26、優(yōu)選的，所述沖孔裝置包括定位機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)上方的沖孔機(jī)；

27、所述定位機(jī)構(gòu)包括限位桿、設(shè)置于所述限位桿兩側(cè)的限位件、設(shè)置于所述限位桿上方的壓板，所述壓板中心開有圓孔，所述沖孔機(jī)正對此圓孔進(jìn)行沖壓；

28、所述限位桿的入口處有用于調(diào)整方板角度的弧形邊，所述壓板用于下壓對方板進(jìn)行固定；

29、所述限位件由兩側(cè)的氣缸驅(qū)動進(jìn)行開閉；

30、所述沖孔機(jī)通過輸送裝置將沖孔產(chǎn)生的廢料運(yùn)輸至廢料井。

31、優(yōu)選的，所述銑邊裝置包括銑刨臺、用于進(jìn)給推動的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，以及用于換邊的錐筒，所述錐筒設(shè)置有一對，用于將方板旋轉(zhuǎn)90度換邊；

32、所述銑刨臺及推進(jìn)機(jī)構(gòu)均為相對設(shè)置的兩個，對方板的兩組相對邊分別進(jìn)行銑刨；

33、所述銑刨臺包括一對限位塊、設(shè)置于所述限位塊底部的銑刨通路、貫穿于所述限位塊的多個銑刀槽，以及設(shè)置于所述銑刀槽內(nèi)的多把銑刀；

34、所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滑行架、固定于所述滑行架一側(cè)的安裝塊，以及鉸接于所述安裝塊的條形塊；

35、所述滑行架由安裝于所述銑刨臺兩側(cè)的氣缸驅(qū)動，能夠在銑刨臺上滑動；

36、所述安裝塊包括朝向入口滾筒一側(cè)的擋塊，用于對條形塊進(jìn)行限位，使條形塊只能朝向出口側(cè)偏折；

37、所述錐筒為錐狀圓筒，設(shè)置有兩個，于傳送帶上呈上下相對放置，錐筒轉(zhuǎn)動時其最近面始終保持平行，其間距與方板厚度一致，方板經(jīng)過時從兩錐筒間穿過，上下兩面與其最近面同時接觸，進(jìn)行角度為90°的轉(zhuǎn)向調(diào)整。

38、優(yōu)選的，所述旋壓裝置包括安裝臺、設(shè)置于安裝臺之間的旋壓滾筒、設(shè)置于所述旋壓滾筒底部的升降臺、用于抬升方板的抬升機(jī)構(gòu)，以及用于進(jìn)給推動的第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)；

39、所述抬升機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送裝置的下方，所述第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送裝置上方，用于將方板推送至升降臺上；

40、所述安裝臺固定于地面，所述旋壓滾筒軸連接于安裝臺；

41、所述升降臺包括滾壓臺、環(huán)繞于所述滾壓臺的多根液壓柱；

42、所述旋壓裝置還包括用于驅(qū)動液壓柱升降的液壓缸、用于驅(qū)動旋壓滾筒轉(zhuǎn)動的齒輪箱、用于驅(qū)動滾壓臺軸向旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)，以及用于推進(jìn)第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)的氣缸。

43、優(yōu)選的，所述沖角裝置包括方板夾具、用于推動方板夾具進(jìn)給的第三推進(jìn)機(jī)構(gòu)，以及沖角機(jī)；

44、所述方板夾具呈“十”字型，對方板四條邊進(jìn)行固定；

45、所述第三推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述方板夾具底部，通過方板夾具底部與第三推進(jìn)機(jī)構(gòu)表面轉(zhuǎn)軸連接，所述方板夾具能夠繞夾具軸心進(jìn)行90°、180°、270°的旋轉(zhuǎn)；

46、所述第三推進(jìn)機(jī)構(gòu)與沖角機(jī)通過用于運(yùn)輸方板夾具的軌道連通；

47、所述沖角裝置通過輸送裝置連接旋壓裝置。

48、優(yōu)選的，所述一次剪切裝置、整平裝置和長條方板暫存裝置為1個；

49、所述二次剪切裝置、沖孔裝置、銑邊裝置、旋壓裝置、沖角裝置均設(shè)置有2個，形成兩條并列的生產(chǎn)線。

50、本發(fā)明還提供了一種管樁方板全流程自動制造生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，包括如下步驟：

51、s1、一次剪切：將大型鋼板吊運(yùn)至輸送裝置的上方，通過剪切裝置將鋼板剪切成長條鋼板，并進(jìn)行整平，通過輸送裝置運(yùn)輸至二次剪切裝置；

52、s2、二次剪切：將長條形鋼板裁切成為方形盲板，通過輸送裝置運(yùn)送至沖孔裝置；

53、s3、沖孔：將步驟s2中裁切好的方形盲板輸送至沖孔裝置進(jìn)行沖孔，沖孔后的方板通過輸送裝置輸送至銑邊裝置；

54、s4、銑邊：帶孔方形盲板輸送至銑邊裝置，對方板兩側(cè)邊緣進(jìn)行銑平后方板旋轉(zhuǎn)90°對另外2個邊進(jìn)行銑刨，通過輸送裝置輸送至旋壓裝置；

55、s5、旋壓：對銑邊后的方板進(jìn)行壓平，通過輸送裝置輸送至沖角裝置；

56、s6、沖角：沖角裝置對方板的邊角進(jìn)行沖壓形成圓弧狀邊角。

57、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的管樁方板全流程自動制造生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法通過引入智能化設(shè)備和自動化技術(shù)，顯著提高了管樁方板的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性，員工只需進(jìn)行巡回檢查，無需直接參與高風(fēng)險作業(yè)，降低了人工成本和勞動強(qiáng)度，同時減少了安全風(fēng)險，適應(yīng)了大批量生產(chǎn)的需求，推動了管樁方板加工工藝的現(xiàn)代化與創(chuàng)新，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和市場競爭力。