1.動(dòng)力蓄電池外殼箱體自動(dòng)化高精度焊接裝置,包括機(jī)架,其特征在于,機(jī)架上安裝有輸送帶(100)、焊接結(jié)構(gòu)(200)、移送機(jī)構(gòu)(300)以及內(nèi)支撐機(jī)構(gòu)(400),輸送帶(100)用于輸送箱底,內(nèi)支撐機(jī)構(gòu)(400)用于從內(nèi)部夾持并支撐主箱殼,移送機(jī)構(gòu)(300)用于將箱底定位放置在主箱殼的上開口處,焊接結(jié)構(gòu)(200)用于實(shí)現(xiàn)箱底與主箱殼之間的焊接處理;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力蓄電池外殼箱體自動(dòng)化高精度焊接裝置,其特征在于,內(nèi)支撐部件(409)包括沿水平方向滑動(dòng)安裝在升降座(408)上的滑座(4092)以及驅(qū)使滑座(4092)發(fā)生運(yùn)動(dòng)的直線模組五(4091),滑座(4092)的上端伸出框臺(tái)(405)并設(shè)置有呈豎直布置的中支撐板(4093),中支撐板(4093)的上下兩端均朝內(nèi)區(qū)域方向延伸有凸板,兩個(gè)凸板之間安裝有呈豎直布置的絲桿(4095)與導(dǎo)軌,絲桿(4095)與設(shè)置在滑座(4092)上的電機(jī)二(4094)動(dòng)力連接,絲桿(4095)沿自身軸心線方向分為兩個(gè)螺紋方向相反的螺紋段,每個(gè)螺紋段上均設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)座,驅(qū)動(dòng)座與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)連接,中支撐板(4093)沿滑座(4092)運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)各自設(shè)置有一個(gè)呈豎直布置的側(cè)支撐板(4096),側(cè)支撐板(4096)與驅(qū)動(dòng)座之間通過折疊件實(shí)現(xiàn)連接,側(cè)支撐板(4096)與中支撐板(4093)的上端平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力蓄電池外殼箱體自動(dòng)化高精度焊接裝置,其特征在于,折疊件包括呈交叉布置且鉸接連接的兩個(gè)連桿(4097),兩個(gè)連桿(4097)之間的鉸接處位于連桿(4097)的中間位置處,一個(gè)連桿(4097)的一端與中支撐板(4093)鉸接、另一端與側(cè)支撐板(4096)構(gòu)成豎直方向的滑動(dòng)連接,另一個(gè)連桿(4097)的一端與驅(qū)動(dòng)座鉸接、另一端與側(cè)支撐板(4096)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力蓄電池外殼箱體自動(dòng)化高精度焊接裝置,其特征在于,四組內(nèi)支撐部件(409)中,有一組內(nèi)支撐部件(409)的滑座(4092)的運(yùn)動(dòng)方向平行于輸送帶(100)的輸送方向,相鄰兩組內(nèi)支撐部件(409)中的滑座(4092)的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力蓄電池外殼箱體自動(dòng)化高精度焊接裝置,其特征在于,移送機(jī)構(gòu)(300)包括糾正構(gòu)件(301)與轉(zhuǎn)移構(gòu)件(302)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力蓄電池外殼箱體自動(dòng)化高精度焊接裝置,其特征在于,糾正構(gòu)件(301)位于輸送帶(100)的上方,糾正構(gòu)件(301)包括沿輸送帶(100)輸送方向滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的橫板(3011),橫板(3011)的延伸方向平行于輸送帶(100)的寬度方向,橫板(3011)沿自身滑動(dòng)方向設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)橫板(3011)之間的距離可調(diào),兩個(gè)橫板(3011)相向的側(cè)面均由下斜面一與上平面一組成,兩個(gè)下斜面一之間的距離由下至上遞減,兩個(gè)橫板(3011)之間可拆卸安裝有縱板(3012),縱板(3012)的延伸方向平行于輸送帶(100)的輸送方向,縱板(3012)沿輸送帶(100)寬度方向設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)縱板(3012)相向的側(cè)面均有下斜面二與上平面二組成,兩個(gè)下斜面二之間的距離由下至上遞減。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力蓄電池外殼箱體自動(dòng)化高精度焊接裝置,其特征在于,機(jī)架上安裝有平行于橫板(3011)滑動(dòng)方向的螺紋軸,螺紋軸沿軸心線方向分為螺紋方向相反的兩個(gè)螺旋段,兩個(gè)螺旋段分別與兩個(gè)橫板(3011)螺紋連接;
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力蓄電池外殼箱體自動(dòng)化高精度焊接裝置,其特征在于,轉(zhuǎn)移構(gòu)件(302)包括活動(dòng)座一(304)以及驅(qū)使活動(dòng)座一(304)沿輸送帶(100)寬度方向發(fā)生運(yùn)動(dòng)的直線模組一(303),活動(dòng)座一(304)上安裝有活動(dòng)座二(306)以及驅(qū)使活動(dòng)座二(306)沿豎直方向發(fā)生運(yùn)動(dòng)的直線模組二(305),活動(dòng)座二(306)的底部延伸有連柱(307),連柱(307)的底部設(shè)置有橫座(308),橫座(308)的兩側(cè)均延伸有呈水平布置的橫導(dǎo)桿(309),每個(gè)橫導(dǎo)桿(309)上均滑動(dòng)安裝有縱座(311),橫導(dǎo)桿(309)的自由端設(shè)置有限位環(huán)一,橫導(dǎo)桿(309)的外部套設(shè)有位于限位環(huán)一與縱座(311)之間的橫彈簧(310);
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力蓄電池外殼箱體自動(dòng)化高精度焊接裝置,其特征在于,縱座(311)上設(shè)置有摩擦座(318),摩擦座(318)與縱座(311)之間設(shè)置有豎彈簧(319),豎彈簧(319)的彈力驅(qū)使摩擦座(318)發(fā)生上移運(yùn)動(dòng),縱座(311)上設(shè)置有用于驅(qū)使摩擦座(318)發(fā)生下移運(yùn)動(dòng)的氣缸(317),縱座(311)上設(shè)置有兩個(gè)弧面,初始時(shí),兩個(gè)弧面分別位于橫導(dǎo)桿(309)及縱導(dǎo)桿(312)的正上方。