本發(fā)明涉及焊接，具體涉及電池箱的焊接領(lǐng)域，特別涉及動力蓄電池外殼箱體自動化高精度焊接裝置及焊接工藝。

背景技術(shù)：

1、蓄電池包括電池箱殼以及設(shè)置在電池箱殼內(nèi)的電池單體，電池箱殼一般是焊接制成，進(jìn)一步的，電池箱殼一般包括一個兩端開口的主箱殼，主箱殼的兩個開口處分別焊接有一個箱蓋及箱底，一般是先焊接箱底，然后將電池單體裝進(jìn)去，最后再焊接箱蓋，焊接箱底時，由于電池箱殼的主箱殼一般較薄，內(nèi)部沒有承托物，對主箱殼進(jìn)行夾持時，其容易發(fā)生形變，焊接時需要一個的壓力，這個壓力同樣會容易導(dǎo)致主箱殼發(fā)生形變，另外，焊接過程中，不可避免的會產(chǎn)生大量熱量，焊接結(jié)束后，需要等待預(yù)設(shè)散熱時間后方可移動電池箱殼，因此，為了提高電池箱殼的焊接質(zhì)量以及降低散熱時間，提高焊接效率，本發(fā)明提出了動力蓄電池外殼箱體自動化高精度焊接裝置及焊接工藝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景中提到的問題，本發(fā)明提供了動力蓄電池外殼箱體自動化高精度焊接裝置及焊接工藝。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

3、動力蓄電池外殼箱體自動化高精度焊接裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有輸送帶、焊接結(jié)構(gòu)、移送機(jī)構(gòu)以及內(nèi)支撐機(jī)構(gòu)，輸送帶用于輸送箱底，內(nèi)支撐機(jī)構(gòu)用于從內(nèi)部夾持并支撐主箱殼，移送機(jī)構(gòu)用于將箱底定位放置在主箱殼的上開口處，焊接結(jié)構(gòu)用于實現(xiàn)箱底與主箱殼之間的焊接處理；

4、內(nèi)支撐機(jī)構(gòu)包括安裝座以及驅(qū)使安裝座沿水平方向發(fā)生運動的直線模組三，安裝座上安裝有內(nèi)支撐構(gòu)件，內(nèi)支撐構(gòu)件包括軸心線豎直且轉(zhuǎn)動安裝在安裝座上的旋轉(zhuǎn)座以及驅(qū)使旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的電機(jī)一，旋轉(zhuǎn)座的上端面設(shè)置有框臺，框臺內(nèi)設(shè)置有內(nèi)支撐組件，內(nèi)支撐組件的上支撐端伸出框臺，框臺上端設(shè)置有避讓口，內(nèi)支撐組件包括升降座以及驅(qū)使升降座發(fā)生升降運動的直線模組四，升降座上設(shè)置有內(nèi)支撐部件，內(nèi)支撐部件設(shè)置有四組并分別對主箱殼的四個內(nèi)壁進(jìn)行支撐。

5、進(jìn)一步的，內(nèi)支撐部件包括沿水平方向滑動安裝在升降座上的滑座以及驅(qū)使滑座發(fā)生運動的直線模組五，滑座的上端伸出框臺并設(shè)置有呈豎直布置的中支撐板，中支撐板的上下兩端均朝內(nèi)區(qū)域方向延伸有凸板，兩個凸板之間安裝有呈豎直布置的絲桿與導(dǎo)軌，絲桿與設(shè)置在滑座上的電機(jī)二動力連接，絲桿沿自身軸心線方向分為兩個螺紋方向相反的螺紋段，每個螺紋段上均設(shè)置有一個驅(qū)動座，驅(qū)動座與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接，中支撐板沿滑座運動方向的兩側(cè)各自設(shè)置有一個呈豎直布置的側(cè)支撐板，側(cè)支撐板與驅(qū)動座之間通過折疊件實現(xiàn)連接，側(cè)支撐板與中支撐板的上端平齊。

6、進(jìn)一步的，折疊件包括呈交叉布置且鉸接連接的兩個連桿，兩個連桿之間的鉸接處位于連桿的中間位置處，一個連桿的一端與中支撐板鉸接、另一端與側(cè)支撐板構(gòu)成豎直方向的滑動連接，另一個連桿的一端與驅(qū)動座鉸接、另一端與側(cè)支撐板鉸接。

7、進(jìn)一步的，四組內(nèi)支撐部件中，有一組內(nèi)支撐部件的滑座的運動方向平行于輸送帶的輸送方向，相鄰兩組內(nèi)支撐部件中的滑座的運動方向相互垂直。

8、進(jìn)一步的，移送機(jī)構(gòu)包括糾正構(gòu)件與轉(zhuǎn)移構(gòu)件。

9、進(jìn)一步的，糾正構(gòu)件位于輸送帶的上方，糾正構(gòu)件包括沿輸送帶輸送方向滑動安裝在機(jī)架上的橫板，橫板的延伸方向平行于輸送帶的寬度方向，橫板沿自身滑動方向設(shè)置有兩個，兩個橫板之間的距離可調(diào)，兩個橫板相向的側(cè)面均由下斜面一與上平面一組成，兩個下斜面一之間的距離由下至上遞減，兩個橫板之間可拆卸安裝有縱板，縱板的延伸方向平行于輸送帶的輸送方向，縱板沿輸送帶寬度方向設(shè)置有兩個，兩個縱板相向的側(cè)面均有下斜面二與上平面二組成，兩個下斜面二之間的距離由下至上遞減。

10、進(jìn)一步的，機(jī)架上安裝有平行于橫板滑動方向的螺紋軸，螺紋軸沿軸心線方向分為螺紋方向相反的兩個螺旋段，兩個螺旋段分別與兩個橫板螺紋連接；

11、縱板上設(shè)置有引導(dǎo)方向平行于輸送帶輸送方向的引導(dǎo)孔一，橫板上設(shè)置有引導(dǎo)方向平行于輸送帶寬度方向的引導(dǎo)孔二，引導(dǎo)孔一與引導(dǎo)孔二之間安裝有螺栓螺母，螺栓穿過引導(dǎo)孔一與引導(dǎo)孔二后與螺母連接。

12、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)移構(gòu)件包括活動座一以及驅(qū)使活動座一沿輸送帶寬度方向發(fā)生運動的直線模組一，活動座一上安裝有活動座二以及驅(qū)使活動座二沿豎直方向發(fā)生運動的直線模組二，活動座二的底部延伸有連柱，連柱的底部設(shè)置有橫座，橫座的兩側(cè)均延伸有呈水平布置的橫導(dǎo)桿，每個橫導(dǎo)桿上均滑動安裝有縱座，橫導(dǎo)桿的自由端設(shè)置有限位環(huán)一，橫導(dǎo)桿的外部套設(shè)有位于限位環(huán)一與縱座之間的橫彈簧；

13、縱座的下方存在有底座，底座上安裝有兩個呈水平布置的縱導(dǎo)桿，縱導(dǎo)桿與橫導(dǎo)桿相互垂直，兩個縱導(dǎo)桿分別與兩個縱座滑動連接，縱導(dǎo)桿的兩端均設(shè)置有位于縱座外面的限位環(huán)二，縱導(dǎo)桿的外部套設(shè)有位于限位環(huán)二與縱座之間的縱彈簧，底座的中間位置處轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤且轉(zhuǎn)動安裝處設(shè)置有阻尼，轉(zhuǎn)盤的下端面陣列分布有若干吸附頭，若干吸附頭之間通過負(fù)壓管實現(xiàn)連接，負(fù)壓管的末端連接有負(fù)壓泵。

14、進(jìn)一步的，縱座上設(shè)置有摩擦座，摩擦座與縱座之間設(shè)置有豎彈簧，豎彈簧的彈力驅(qū)使摩擦座發(fā)生上移運動，縱座上設(shè)置有用于驅(qū)使摩擦座發(fā)生下移運動的氣缸，縱座上設(shè)置有兩個弧面，初始時，兩個弧面分別位于橫導(dǎo)桿及縱導(dǎo)桿的正上方。

15、動力蓄電池外殼箱體自動化高精度焊接裝置的焊接工藝：

16、步驟一：通過輸送帶牽引箱底位于糾正構(gòu)件的正下方后，直線模組一驅(qū)使活動座一后退，使吸附頭位于糾正構(gòu)件的正上方，直線模組二驅(qū)使活動座二下移，通過吸附頭吸附住箱底；

17、步驟二：直線模組二驅(qū)使活動座二上移，上移過程中，如若箱底無位置偏差，那么箱底直接穿過由兩個上平面一與兩個上平面二組成的區(qū)域，如若箱底存在位置偏差，那么在兩個下斜面一與兩個下斜面二的配合下，箱底的位置會被糾正，之后，箱底才會順利穿過由兩個上平面一與兩個上平面二組成的區(qū)域；

18、在箱底穿過由兩個上平面一與兩個上平面二組成的區(qū)域的過程中，直線模組二發(fā)生一個暫停，暫停過程中，氣缸啟動，使摩擦座下移，抵住橫導(dǎo)桿與縱導(dǎo)桿，從而使底座的位置受到限制，進(jìn)而使箱底與轉(zhuǎn)移構(gòu)件之間呈相對靜止?fàn)顟B(tài)；

19、步驟三：在進(jìn)行步驟一-步驟二的同時，通過內(nèi)支撐機(jī)構(gòu)從內(nèi)部支撐主箱殼：

20、將主箱殼放置在框臺上且內(nèi)支撐組件位于主箱殼內(nèi)部，然后，四組內(nèi)支撐部件開始運行：通過電機(jī)二驅(qū)使絲桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使兩個驅(qū)動座發(fā)生相互遠(yuǎn)離的運動，從而能夠驅(qū)使側(cè)支撐板遠(yuǎn)離中支撐板，當(dāng)內(nèi)支撐部件中的側(cè)支撐板與中支撐板之間的距離等于主箱殼長或?qū)挼乃姆种粫r，電機(jī)二停止運行，同時，直線模組四運行驅(qū)使升降座移動，使側(cè)支撐板與中支撐板的上端以及主箱殼的上端平齊；

21、然后，直線模組五運行，驅(qū)使滑座發(fā)生運動，滑座帶著側(cè)支撐板與中支撐板一起運動，直至側(cè)支撐板與中支撐板均與主箱殼的對應(yīng)內(nèi)壁貼合，此時，完成了從內(nèi)部對主箱殼的支撐；

22、步驟四：通過直線模組一與直線模組二的配合，使箱底位于主箱殼的正上方，并下移至主箱殼的上開口處，至此，完成了主箱殼與箱底之間的對準(zhǔn)；

23、步驟五：通過焊接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對箱底與主箱殼的焊接，焊接過程中，待焊接一段距離后，吸附頭就可以撤銷對箱底的吸附，之后，配合旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)，完成箱底及主箱殼的四條邊的焊接。

24、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

25、一、本方案能夠?qū)崿F(xiàn)對電池箱殼的主箱殼的內(nèi)部支撐，防止其在焊接過程中發(fā)生變形：

26、一方面，本方案能夠自適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的電池箱殼，實現(xiàn)對電池箱殼的內(nèi)支撐，防止因主箱殼過薄容易導(dǎo)致發(fā)生變形而影響最終的焊接結(jié)果，另一方面：1、中支撐板與側(cè)支撐板均為導(dǎo)熱材料制成，例如銅，因此，不僅能夠通過上端對箱底進(jìn)行支撐，防止焊接壓力導(dǎo)致焊接位置處出現(xiàn)錯位而影響焊接結(jié)果，還能夠增加與空氣的接觸面積，提高散熱效果，從而使焊接產(chǎn)生的熱量更快的散發(fā)出去，從而達(dá)到提高焊接效率的目的；2、由于支撐時，側(cè)支撐板與中支撐板之間的距離等于主箱殼長或?qū)挼乃姆种粫r，即內(nèi)支撐部件中的中支撐板與側(cè)支撐板將主箱殼的長或?qū)捑殖伤牡确?，這樣一來，實現(xiàn)了等距散熱以及等距支撐的目的，使得中支撐板與側(cè)支撐板對箱底的支撐效果更好，輔助散熱的效果更好。

27、二、本方案在轉(zhuǎn)移構(gòu)件牽引箱底向主箱殼上開口處移動的過程中，通過糾正構(gòu)件實現(xiàn)箱底的位置糾正，從而可以使箱底準(zhǔn)確位于主箱殼的上開口處。