本發(fā)明涉及焊接裝置，具體為一種角焊縫自動化焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、角焊縫是沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。這種焊縫是通過高溫將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的。焊縫的形狀美觀，可以是凹面、平面或凸面，角焊縫主要分為直角焊縫和斜角焊縫兩種。直角焊縫是指焊縫與兩焊件成90度角的連接方式；而斜角焊縫則是焊縫與兩焊件的夾角小于90度，在對兩個焊件進(jìn)行焊接時，需要使用夾具對焊件進(jìn)行固定，并驅(qū)動焊接裝置沿著焊縫運(yùn)動進(jìn)行焊接。

2、如中國專利公開號為：cn113102865b的一種用于方鋼管板仰角和平角焊縫焊接的自動化焊接裝備，其中，包括頂板，在頂板下方設(shè)置方鋼支架，在方鋼支架上設(shè)置支架組件，在支架組件上設(shè)置三維移動控制組件，在三維移動控制組件上設(shè)置焊接組件。

3、現(xiàn)有的焊接裝置在對三塊金屬板依次進(jìn)行直角焊接和斜角焊接時，需要在直角焊接結(jié)束后，將完成直角焊接的金屬板件轉(zhuǎn)移到斜角焊接臺上進(jìn)行二次固定夾持，再將第三塊金屬板夾持放置在完成初步焊接金屬板件的一側(cè)，進(jìn)行二次焊接，上述轉(zhuǎn)移焊接臺的方式繁瑣復(fù)雜，需要二次拆卸夾持金屬板件，從而影響金屬板的焊接加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種角焊縫自動化焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的現(xiàn)有的焊接裝置在對三塊金屬板依次進(jìn)行直角焊接和斜角焊接時，需要在直角焊接結(jié)束后，將完成直角焊接的金屬板件轉(zhuǎn)移到斜角焊接臺上進(jìn)行二次固定夾持，再將第三塊金屬板夾持放置在完成初步焊接金屬板件的一側(cè)，進(jìn)行二次焊接，導(dǎo)致此類金屬板的焊接工序繁瑣復(fù)雜的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種角焊縫自動化焊接裝置，包括安裝臺，所述安裝臺的一側(cè)固定連接有一號安裝架，所述一號安裝架的上方固定連接有焊接組件，所述安裝臺的內(nèi)部固定安裝有臺面旋轉(zhuǎn)組件，所述臺面旋轉(zhuǎn)組件的上方固定連接有焊縫調(diào)節(jié)組件，所述焊縫調(diào)節(jié)組件的內(nèi)部固定連接有安裝底板，所述安裝底板上方滑動卡接有直角焊縫安裝組件，所述安裝底板上方的一端固定安裝有斜角焊縫安裝組件，所述直角焊縫安裝組件包括轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架的上端轉(zhuǎn)動卡接有二號板件定位板，所述二號板件定位板的一端固定連接有一號板件定位板，所述一號板件定位板的一側(cè)固定連接有板件夾持組件，所述二號板件定位板的兩端開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部固定連接有一號電控氣缸，所述一號電控氣缸的驅(qū)動桿頂端固定連接有一號夾爪，所述轉(zhuǎn)動架中部的一側(cè)對稱轉(zhuǎn)動卡接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動卡接在二號板件定位板的另一側(cè)。

3、優(yōu)選的，所述斜角焊縫安裝組件包括三號板件固定板，另外兩組所述板件夾持組件分別對稱固定安裝在三號板件固定板的另一側(cè)，所述三號板件固定板的一側(cè)固定連接有支撐條。

4、優(yōu)選的，所述板件夾持組件包括二號安裝架，所述二號安裝架的一側(cè)固定連接有二號電控氣缸，所述二號電控氣缸的驅(qū)動桿一端固定連接有傳動桿，所述傳動桿的一端轉(zhuǎn)動卡接有二號夾爪，所述二號夾爪的一側(cè)轉(zhuǎn)動卡接有限位架，所述限位架的一側(cè)固定連接在二號安裝架的一側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動架中部的另一側(cè)固定連接有限位滑塊，所述安裝底板的中部開設(shè)有滑槽，所述限位滑塊滑動卡接在滑槽的內(nèi)部，所述滑槽的兩側(cè)分別固定連接有三號電控氣缸，所述三號電控氣缸的驅(qū)動桿固定連接在轉(zhuǎn)動架的另一側(cè)。

6、優(yōu)選的，所述臺面旋轉(zhuǎn)組件包括三號驅(qū)動電機(jī)，所述三號驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端傳動連接有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪外側(cè)傳動連接有傳動帶，所述傳動帶內(nèi)側(cè)的另一端傳動連接有傳動輪，所述傳動輪的一側(cè)固定連接有傳動盤，所述傳動盤通過螺栓與焊縫調(diào)節(jié)組件的一側(cè)固定連接。

7、優(yōu)選的，所述焊接組件包括單軸調(diào)節(jié)組件，所述單軸調(diào)節(jié)組件一側(cè)傳動連接有一號安裝板，所述一號安裝板的一側(cè)與另一組單軸調(diào)節(jié)組件固定連接，另一組所述單軸調(diào)節(jié)組件的一側(cè)傳動連接有二號安裝板，所述二號安裝板的一側(cè)與另一組單軸調(diào)節(jié)組件固定連接，另一組單軸調(diào)節(jié)組件的一側(cè)傳動連接有三號安裝板，所述三號安裝板的一側(cè)固定連接有焊接點(diǎn)位旋轉(zhuǎn)組件。

8、優(yōu)選的，所述焊接點(diǎn)位旋轉(zhuǎn)組件包括一號驅(qū)動電機(jī)，所述一號驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端傳動連接有三號安裝架，所述三號安裝架的一側(cè)固定連接有焊接槍頭。

9、優(yōu)選的，所述單軸調(diào)節(jié)組件包括二號驅(qū)動電機(jī)，所述二號驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端傳動連接有絲桿，所述絲桿的外側(cè)螺紋連接有驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊固定連接在一號安裝板的一側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述二號驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)固定連接有安裝凹槽，所述絲桿設(shè)置在安裝凹槽的內(nèi)部。

11、優(yōu)選的，所述安裝底板的兩端固定連接有滑軌，兩條所述滑軌的外側(cè)滑動卡接有滑臺，兩個所述滑臺分別固定安裝在轉(zhuǎn)動架兩端的另一側(cè)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明中，電動伸縮桿啟動，帶動二號板件定位板以斜角焊縫為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，形成斜角焊口，同時三號電控氣缸帶動直角焊縫安裝組件朝斜角焊縫安裝組件的方向滑動，確保第二塊金屬板待焊接邊緣接觸到第三塊金屬板的焊接邊緣，斜角焊口閉合形成斜角焊縫，無需拆卸初步焊接好的金屬板件，便于焊接組件對初步焊接好的金屬板件進(jìn)行斜角焊接，提高金屬板的焊接加工效率。

14、2、本發(fā)明中，限位滑塊在滑槽的內(nèi)部滑動，約束直角焊縫安裝組件的運(yùn)動軌跡，同時轉(zhuǎn)動架兩端的滑臺在滑軌上滑動，降低轉(zhuǎn)動架滑動時受到的摩擦力，提高直角焊縫安裝組件運(yùn)動的穩(wěn)定性，確保第二塊金屬板待焊接邊緣能夠?qū)?zhǔn)到第三塊金屬板的焊接邊緣，確保焊縫平整，進(jìn)一步提高焊接效果。

15、3、本發(fā)明中，三組單軸調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)焊接槍頭的三維空間位置，二號驅(qū)動電機(jī)用于調(diào)節(jié)焊接槍頭的焊接角度，使得焊接槍頭可根據(jù)斜角焊接的斜角角度進(jìn)行自行調(diào)節(jié)，從而焊接不同斜角角度的金屬板件，提高該角焊縫自動化焊接裝置的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種角焊縫自動化焊接裝置，包括安裝臺（1），其特征在于：所述安裝臺（1）的一側(cè)固定連接有一號安裝架（2），所述一號安裝架（2）的上方固定連接有焊接組件（3），所述安裝臺（1）的內(nèi)部固定安裝有臺面旋轉(zhuǎn)組件（4），所述臺面旋轉(zhuǎn)組件（4）的上方固定連接有焊縫調(diào)節(jié)組件（5），所述焊縫調(diào)節(jié)組件（5）的內(nèi)部固定連接有安裝底板（51），所述安裝底板（51）上方滑動卡接有直角焊縫安裝組件（52），所述安裝底板（51）上方的一端固定安裝有斜角焊縫安裝組件（53），所述直角焊縫安裝組件（52）包括轉(zhuǎn)動架（521），所述轉(zhuǎn)動架（521）的上端轉(zhuǎn)動卡接有二號板件定位板（522），所述二號板件定位板（522）的一端固定連接有一號板件定位板（523），所述一號板件定位板（523）的一側(cè)固定連接有板件夾持組件（54），所述二號板件定位板（522）的兩端開設(shè)有安裝槽（524），所述安裝槽（524）的內(nèi)部固定連接有一號電控氣缸（525），所述一號電控氣缸（525）的驅(qū)動桿頂端固定連接有一號夾爪（526），所述轉(zhuǎn)動架（521）中部的一側(cè)對稱轉(zhuǎn)動卡接有電動伸縮桿（527），所述電動伸縮桿（527）的一端轉(zhuǎn)動卡接在二號板件定位板（522）的另一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角焊縫自動化焊接裝置，其特征在于：所述斜角焊縫安裝組件（53）包括三號板件固定板（531），另外兩組所述板件夾持組件（54）分別對稱固定安裝在三號板件固定板（531）的另一側(cè)，所述三號板件固定板（531）的一側(cè)固定連接有支撐條（532）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角焊縫自動化焊接裝置，其特征在于：所述板件夾持組件（54）包括二號安裝架（541），所述二號安裝架（541）的一側(cè)固定連接有二號電控氣缸（542），所述二號電控氣缸（542）的驅(qū)動桿一端固定連接有傳動桿（543），所述傳動桿（543）的一端轉(zhuǎn)動卡接有二號夾爪（544），所述二號夾爪（544）的一側(cè)轉(zhuǎn)動卡接有限位架（545），所述限位架（545）的一側(cè)固定連接在二號安裝架（541）的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角焊縫自動化焊接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動架（521）中部的另一側(cè)固定連接有限位滑塊（528），所述安裝底板（51）的中部開設(shè)有滑槽（511），所述限位滑塊（528）滑動卡接在滑槽（511）的內(nèi)部，所述滑槽（511）的兩側(cè)分別固定連接有三號電控氣缸（512），所述三號電控氣缸（512）的驅(qū)動桿固定連接在轉(zhuǎn)動架（521）的另一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角焊縫自動化焊接裝置，其特征在于：所述臺面旋轉(zhuǎn)組件（4）包括三號驅(qū)動電機(jī)（41），所述三號驅(qū)動電機(jī)（41）的驅(qū)動端傳動連接有驅(qū)動輪（42），所述驅(qū)動輪（42）外側(cè)傳動連接有傳動帶（43），所述傳動帶（43）內(nèi)側(cè)的另一端傳動連接有傳動輪（44），所述傳動輪（44）的一側(cè)固定連接有傳動盤（45），所述傳動盤（45）通過螺栓與焊縫調(diào)節(jié)組件（5）的一側(cè)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角焊縫自動化焊接裝置，其特征在于：所述焊接組件（3）包括單軸調(diào)節(jié)組件（31），所述單軸調(diào)節(jié)組件（31）一側(cè)傳動連接有一號安裝板（32），所述一號安裝板（32）的一側(cè)與另一組單軸調(diào)節(jié)組件（31）固定連接，另一組所述單軸調(diào)節(jié)組件（31）的一側(cè)傳動連接有二號安裝板（33），所述二號安裝板（33）的一側(cè)與另一組單軸調(diào)節(jié)組件（31）固定連接，另一組單軸調(diào)節(jié)組件（31）的一側(cè)傳動連接有三號安裝板（34），所述三號安裝板（34）的一側(cè)固定連接有焊接點(diǎn)位旋轉(zhuǎn)組件（35）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種角焊縫自動化焊接裝置，其特征在于：所述焊接點(diǎn)位旋轉(zhuǎn)組件（35）包括一號驅(qū)動電機(jī)（351），所述一號驅(qū)動電機(jī)（351）的驅(qū)動端傳動連接有三號安裝架（352），所述三號安裝架（352）的一側(cè)固定連接有焊接槍頭（353）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種角焊縫自動化焊接裝置，其特征在于：所述單軸調(diào)節(jié)組件（31）包括二號驅(qū)動電機(jī)（311），所述二號驅(qū)動電機(jī)（311）的驅(qū)動端傳動連接有絲桿（312），所述絲桿（312）的外側(cè)螺紋連接有驅(qū)動塊（313），所述驅(qū)動塊（313）固定連接在一號安裝板（32）的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種角焊縫自動化焊接裝置，其特征在于：所述二號驅(qū)動電機(jī)（311）的一側(cè)固定連接有安裝凹槽（314），所述絲桿（312）設(shè)置在安裝凹槽（314）的內(nèi)部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角焊縫自動化焊接裝置，其特征在于：所述安裝底板（51）的兩端固定連接有滑軌（513），兩條所述滑軌（513）的外側(cè)滑動卡接有滑臺（514），兩個所述滑臺（514）分別固定安裝在轉(zhuǎn)動架（521）兩端的另一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種角焊縫自動化焊接裝置，涉及焊接裝置領(lǐng)域，包括安裝臺，所述安裝臺的一側(cè)固定連接有一號安裝架，所述一號安裝架的上方固定連接有焊接組件，所述安裝臺的內(nèi)部固定安裝有臺面旋轉(zhuǎn)組件，所述臺面旋轉(zhuǎn)組件的上方固定連接有焊縫調(diào)節(jié)組件。本發(fā)明，電動伸縮桿啟動，帶動二號板件定位板以斜角焊縫為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，形成斜角焊口，同時三號電控氣缸帶動直角焊縫安裝組件朝斜角焊縫安裝組件的方向滑動，確保第二塊金屬板待焊接邊緣接觸到第三塊金屬板的焊接邊緣，斜角焊口閉合形成斜角焊縫，無需拆卸初步焊接好的金屬板件，便于焊接組件對初步焊接好的金屬板件進(jìn)行斜角焊接，提高金屬板的焊接加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊木森,吳應(yīng)舉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥常青機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26