本發(fā)明涉及焊接時(shí)用于工件的固定或定位領(lǐng)域，具體為一種鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、冶金技改工程中，鋼構(gòu)件在施工現(xiàn)場的焊接，通常會(huì)需要根據(jù)使用要求進(jìn)行手工拼裝焊接，采用人工焊接方式效率低，成本高，且人工拼縫質(zhì)量難免參差不齊，拼裝尺寸無法精確統(tǒng)一。

2、目前鋼構(gòu)件焊接方式很多，授權(quán)公告號(hào)為220636792u的中國實(shí)用新型專利于2024年03月22日公開了一種鋼結(jié)構(gòu)件加工用焊接裝置，利用工作臺(tái)，可以對待焊接的多個(gè)鋼結(jié)構(gòu)件同時(shí)進(jìn)行夾持固定，且可以對鋼結(jié)構(gòu)件的焊接的位置進(jìn)行定位，從而直接確定好鋼結(jié)構(gòu)件成型后的形狀，使得焊接成型的環(huán)形鋼結(jié)構(gòu)件精確度更高，焊接更加方便效率更高，并且該方式也方便自動(dòng)化焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接施工。但是上述裝置中在焊接好之后，未設(shè)置有捶打機(jī)構(gòu)，不便于對焊接縫的質(zhì)量進(jìn)行判斷，難以滿足工作人員的需求，降低了裝置的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種使用方便、提高焊接質(zhì)量的定位裝置，本發(fā)明公開了一種鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置及其使用方法。

2、本發(fā)明通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的：

3、一種鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：包括底板，所述底板的頂端兩側(cè)均固定安裝有支撐板，兩側(cè)所述支撐板相互靠近的一側(cè)均通過伸縮機(jī)構(gòu)與伸縮板固定連接，所述伸縮板遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)的一側(cè)焊接有連接座，所述連接座上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述底板的頂端后側(cè)固定連接有捶打機(jī)構(gòu)，所述底板的頂端中部設(shè)置與焊接機(jī)構(gòu)，且所述底板的頂端還安裝有控制器。

4、所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定框和伸縮件，所述固定框設(shè)置有兩組，兩組所述固定框分別固定連接在支撐板的內(nèi)側(cè)，所述固定框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿兩端開設(shè)的螺紋旋向相反，且所述螺紋桿的兩端分別螺紋連接有第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座，所述伸縮板的內(nèi)側(cè)固定安裝有兩組滑軌，所述滑軌的前后兩端均焊接有擋板，且所述滑軌外表面的兩端分別滑動(dòng)連接有第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座。

5、所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述伸縮件的一側(cè)兩端分別鉸接在第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座的內(nèi)部，且所述伸縮件的另一側(cè)兩端分別鉸接在第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座的內(nèi)部，所述固定框的內(nèi)部還固定連接有導(dǎo)軌，所述第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座均滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌的外表面。

6、所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：兩組所述螺紋桿的一端均延伸至固定框的外部，并固定安裝有轉(zhuǎn)輪，兩組所述轉(zhuǎn)輪之間通過傳送帶傳動(dòng)連接，其中一組所述轉(zhuǎn)輪的外側(cè)中部固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過安裝件固定連接在支撐板的背部。

7、所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一固定塊、絲桿和活動(dòng)板，所述連接座外側(cè)的上下對稱位置處均固定連接有兩組第一固定塊，且兩組所述第一固定塊的內(nèi)部均與導(dǎo)向桿固定連接，所述導(dǎo)向桿的兩端均焊接有連接板，所述連接座的外側(cè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述導(dǎo)向桿外表面的兩端分別滑動(dòng)連接有傳動(dòng)板和活動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，且兩組所述連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)板和活動(dòng)板的外側(cè)表面，且所述傳動(dòng)板和活動(dòng)板的外側(cè)均通過連接件與第一夾持板固定連接，所述第一夾持板的外側(cè)安裝有兩組安裝座，兩組所述安裝座相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端貫穿安裝座的外側(cè)壁，并與第二夾持板固定連接，且所述第二夾持板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干組橡膠軟盤。

8、所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述連接座的外側(cè)還固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊和其中一個(gè)所述連接板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述活動(dòng)板螺紋連接于絲桿的表面，且其中一個(gè)所述連接板的外側(cè)中部固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述絲桿的一端固定連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出端。

9、所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述捶打機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架的底端與底板焊接，所述支架的橫板底端的四角位置處均通過彈簧與捶頭固定連接，所述支架橫板頂端的兩側(cè)均貫穿開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)部兩側(cè)均開設(shè)有限位槽，所述捶頭的頂端兩側(cè)均固定安裝有齒板，所述齒板遠(yuǎn)離捶頭的一端貫穿通槽，并固定連接有限位板，所述齒板的兩側(cè)均安裝有與限位槽相適配的限位塊，且所述限位塊滑動(dòng)連接于限位槽的內(nèi)部。

10、所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述支架橫板頂端的兩側(cè)均安裝有兩組固定板，兩組所述固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外表面中部固定連接有齒輪，所述齒輪與齒板嚙合，且所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接在伺服電機(jī)的輸出端，所述伺服電機(jī)固定安裝在固定板的外側(cè)。

11、所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述焊接機(jī)構(gòu)包括第三固定塊，所述第三固定塊固定安裝在底板的頂端中部，所述第三固定塊和支架之間轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述第三固定塊和支架之間還固定連接有連接桿，所述連接桿的外表面上滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，且所述移動(dòng)板和螺桿螺紋連接，所述移動(dòng)板的頂端固定安裝有電動(dòng)升降桿，所述電動(dòng)升降桿的輸出端與激光焊接頭固定連接，所述第三固定塊的外側(cè)安裝有傳動(dòng)電機(jī)，所述螺桿的一端固定連接在傳動(dòng)電機(jī)的輸出端。

12、所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置的使用方法，其特征是：包括：

13、s1：首先通過兩側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)對兩組鋼板進(jìn)行夾持固定；

14、s2：其次通過兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)兩側(cè)的鋼板相互靠近，使得兩組鋼板的焊接面進(jìn)行貼合；

15、s3：接著通過焊接機(jī)構(gòu)對底部焊接面邊緣處進(jìn)行焊接；

16、s4：最后通過捶打機(jī)構(gòu)捶打兩組鋼板，觀察其是否會(huì)發(fā)生脫落，判斷其焊接質(zhì)量。

17、本發(fā)明通過兩側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)對兩組鋼板進(jìn)行夾持固定，其次通過兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)兩側(cè)的鋼板相互靠近，使得兩組鋼板的焊接面進(jìn)行貼合，接著通過焊接機(jī)構(gòu)對底部焊接面邊緣處進(jìn)行焊接，最后通過捶打機(jī)構(gòu)捶打兩組鋼板，觀察其是否會(huì)發(fā)生脫落，判斷其焊接質(zhì)量。

18、本發(fā)明提供了一種簡單、實(shí)用的鋼構(gòu)件自動(dòng)定位焊接裝置及其使用方法，一是方便冶金技改項(xiàng)目在施工現(xiàn)場進(jìn)行自動(dòng)焊接，二是通過捶打機(jī)構(gòu)可及時(shí)檢驗(yàn)焊接質(zhì)量，降低焊接質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：包括底板(1)，所述底板(1)的頂端兩側(cè)均固定安裝有支撐板(102)，兩側(cè)所述支撐板(102)相互靠近的一側(cè)均通過伸縮機(jī)構(gòu)(2)與伸縮板(103)固定連接，所述伸縮板(103)遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)焊接有連接座(104)，所述連接座(104)上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(3)，所述底板(1)的頂端后側(cè)固定連接有捶打機(jī)構(gòu)(4)，所述底板(1)的頂端中部設(shè)置與焊接機(jī)構(gòu)(5)，且所述底板(1)的頂端還安裝有控制器(101)。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)包括固定框(201)和伸縮件(210)，所述固定框(201)設(shè)置有兩組，兩組所述固定框(201)分別固定連接在支撐板(102)的內(nèi)側(cè)，所述固定框(201)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(202)，所述螺紋桿(202)兩端開設(shè)的螺紋旋向相反，且所述螺紋桿(202)的兩端分別螺紋連接有第一活動(dòng)座(204)和第二活動(dòng)座(205)，所述伸縮板(103)的內(nèi)側(cè)固定安裝有兩組滑軌(206)，所述滑軌(206)的前后兩端均焊接有擋板(207)，且所述滑軌(206)外表面的兩端分別滑動(dòng)連接有第一滑動(dòng)座(208)和第二滑動(dòng)座(209)。

3.如權(quán)利要求2所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述伸縮件(210)的一側(cè)兩端分別鉸接在第一活動(dòng)座(204)和第二活動(dòng)座(205)的內(nèi)部，且所述伸縮件(210)的另一側(cè)兩端分別鉸接在第一滑動(dòng)座(208)和第二滑動(dòng)座(209)的內(nèi)部，所述固定框(201)的內(nèi)部還固定連接有導(dǎo)軌(203)，所述第一活動(dòng)座(204)和第二活動(dòng)座(205)均滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌(203)的外表面。

4.如權(quán)利要求2所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：兩組所述螺紋桿(202)的一端均延伸至固定框(201)的外部，并固定安裝有轉(zhuǎn)輪(211)，兩組所述轉(zhuǎn)輪(211)之間通過傳送帶(212)傳動(dòng)連接，其中一組所述轉(zhuǎn)輪(211)的外側(cè)中部固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(213)的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(213)通過安裝件固定連接在支撐板(102)的背部。

5.如權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括第一固定塊(301)、絲桿(305)和活動(dòng)板(306)，所述連接座(104)外側(cè)的上下對稱位置處均固定連接有兩組第一固定塊(301)，且兩組所述第一固定塊(301)的內(nèi)部均與導(dǎo)向桿(302)固定連接，所述導(dǎo)向桿(302)的兩端均焊接有連接板(303)，所述連接座(104)的外側(cè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板(310)，所述導(dǎo)向桿(302)外表面的兩端分別滑動(dòng)連接有傳動(dòng)板(308)和活動(dòng)板(306)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(310)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿(311)，且兩組所述連桿(311)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)板(310)的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)板(308)和活動(dòng)板(306)的外側(cè)表面，且所述傳動(dòng)板(308)和活動(dòng)板(306)的外側(cè)均通過連接件與第一夾持板(309)固定連接，所述第一夾持板(309)的外側(cè)安裝有兩組安裝座(312)，兩組所述安裝座(312)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)置有電動(dòng)推桿(313)，所述電動(dòng)推桿(313)的輸出端貫穿安裝座(312)的外側(cè)壁，并與第二夾持板(314)固定連接，且所述第二夾持板(314)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干組橡膠軟盤(315)。

6.如權(quán)利要求5所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述連接座(104)的外側(cè)還固定連接有第二固定塊(304)，所述第二固定塊(304)和其中一個(gè)所述連接板(303)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(305)，所述活動(dòng)板(306)螺紋連接于絲桿(305)的表面，且其中一個(gè)所述連接板(303)的外側(cè)中部固定安裝有步進(jìn)電機(jī)(307)，所述絲桿(305)的一端固定連接在步進(jìn)電機(jī)(307)的輸出端。

7.如權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述捶打機(jī)構(gòu)(4)包括支架(401)，所述支架(401)的底端與底板(1)焊接，所述支架(401)的橫板底端的四角位置處均通過彈簧(402)與捶頭(403)固定連接，所述支架(401)橫板頂端的兩側(cè)均貫穿開設(shè)有通槽(405)，所述通槽(405)的內(nèi)部兩側(cè)均開設(shè)有限位槽(406)，所述捶頭(403)的頂端兩側(cè)均固定安裝有齒板(404)，所述齒板(404)遠(yuǎn)離捶頭(403)的一端貫穿通槽(405)，并固定連接有限位板(408)，所述齒板(404)的兩側(cè)均安裝有與限位槽(406)相適配的限位塊(407)，且所述限位塊(407)滑動(dòng)連接于限位槽(406)的內(nèi)部。

8.如權(quán)利要求7所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述支架(401)橫板頂端的兩側(cè)均安裝有兩組固定板(409)，兩組所述固定板(409)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(410)，所述轉(zhuǎn)軸(410)的外表面中部固定連接有齒輪(411)，所述齒輪(411)與齒板(404)嚙合，且所述轉(zhuǎn)軸(410)的一端固定連接在伺服電機(jī)(412)的輸出端，所述伺服電機(jī)(412)固定安裝在固定板(409)的外側(cè)。

9.如權(quán)利要求7所述的鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：所述焊接機(jī)構(gòu)(5)包括第三固定塊(501)，所述第三固定塊(501)固定安裝在底板(1)的頂端中部，所述第三固定塊(501)和支架(401)之間轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿(502)，所述第三固定塊(501)和支架(401)之間還固定連接有連接桿(503)，所述連接桿(503)的外表面上滑動(dòng)連接有移動(dòng)板(504)，且所述移動(dòng)板(504)和螺桿(502)螺紋連接，所述移動(dòng)板(504)的頂端固定安裝有電動(dòng)升降桿(506)，所述電動(dòng)升降桿(506)的輸出端與激光焊接頭(507)固定連接，所述第三固定塊(501)的外側(cè)安裝有傳動(dòng)電機(jī)(505)，所述螺桿(502)的一端固定連接在傳動(dòng)電機(jī)(505)的輸出端。

10.如權(quán)利要求1至9種任意一項(xiàng)鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置的使用方法，其特征是：包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及焊接時(shí)用于工件的固定或定位領(lǐng)域，具體為一種鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置及其使用方法。一種鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)定位焊接裝置，其特征是：包括底板(1)，所述底板(1)的頂端兩側(cè)均固定安裝有支撐板(102)，兩側(cè)所述支撐板(102)相互靠近的一側(cè)均通過伸縮機(jī)構(gòu)(2)與伸縮板(103)固定連接，所述伸縮板(103)遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)焊接有連接座(104)，所述連接座(104)上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(3)，所述底板(1)的頂端后側(cè)固定連接有捶打機(jī)構(gòu)(4)，所述底板(1)的頂端中部設(shè)置與焊接機(jī)構(gòu)(5)，且所述底板(1)的頂端還安裝有控制器(101)。本發(fā)明使用方便，提高焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：鄢楊,鄭戰(zhàn)勝,蔣擁軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海寶冶集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26