本發(fā)明屬于壓力機；具體地說是一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置。

背景技術(shù)：

1、壓力機；也稱為壓裝機；是一種利用壓縮和力量的原理將氣體或液體壓縮成高壓的機器設(shè)備；廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。壓力機是一種結(jié)構(gòu)精巧的通用性壓力機；主要用于對材料進行加工、成形、壓縮等操作。根據(jù)其工作原理和結(jié)構(gòu)特點；壓力機可以分為多種類型；主要包括液壓壓力機、機械式壓力機、氣動壓力機等。其中；液壓壓力機通過液壓系統(tǒng)提供動力；使用液體作為媒介來產(chǎn)生和控制壓力；機械式壓力機則通過傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)提供動力；并通過連桿傳遞運動；氣動壓力機則利用壓縮空氣作為動力源。

2、壓力機的工作原理因類型而異。以液壓壓力機為例；其基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊；通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔；在高壓油的作用下；使油缸進行運動；從而實現(xiàn)對工件的加工。機械式壓力機則通過主電機輸出驅(qū)動飛輪；離合器主動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等實現(xiàn)滑塊的直線運動；對工件施加壓力。

3、沖壓線上會設(shè)置多個壓力機；為提升作業(yè)效率；會在相鄰的壓力機之間設(shè)置送料裝置；送料裝置通常采用機械臂；但是機械臂存在造價高、占用空間較大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決送料的機械臂造價高、占用空間較大的問題；本發(fā)明提供一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置。

2、本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

3、一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，包括兩個相對設(shè)置的安裝支架和對稱設(shè)置在兩個安裝支架兩側(cè)的上序工位和下序工位；提升裝置；所述提升裝置設(shè)有兩個；兩個提升裝置相對設(shè)置在安裝支架的內(nèi)側(cè)；且提升裝置沿安裝支架在豎直方向上作升降移動；

4、送進裝置；所述送進裝置安裝在提升裝置上并能夠被提升裝置帶動；送進裝置包括提升桿、主動桿、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊及送進桿；提升桿安裝在提升裝置上；提升桿的上端通過所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊連接有送進桿；所述主動桿一端與提升桿的下端鉸接并通過送進電機驅(qū)動主動桿轉(zhuǎn)動；另一端與所述送進桿的中部鉸接；以驅(qū)動送進桿往返擺動于上序工位和下序工位之間；

5、橫桿；所述橫桿的兩端分別與送進桿轉(zhuǎn)動連接；橫桿上設(shè)有能夠抓取物料的吸附裝置。

6、本發(fā)明的進一步改進還有，上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊轉(zhuǎn)動設(shè)置在主動桿的頂端；且旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊能夠沿送進桿的長度方向相對滑動。

7、本發(fā)明的進一步改進還有，上述橫桿呈水平狀連接在送進桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊的一端。

8、本發(fā)明的進一步改進還有，上述橫桿的一端通過橫桿旋轉(zhuǎn)電機與送進桿轉(zhuǎn)動連接。

9、本發(fā)明的進一步改進還有，上述吸附裝置包括沿橫桿長度方向均布的吸附裝置支架；該吸附裝置支架的末端設(shè)有真空吸盤。

10、本發(fā)明的進一步改進還有，上述吸附裝置支架開口朝下；且吸附裝置支架的中部連接在橫桿上；真空吸盤分別在吸附裝置支架的兩端設(shè)置。

11、本發(fā)明的進一步改進還有，上述安裝支架呈開口朝下的u型結(jié)構(gòu)；提升裝置設(shè)置滑動設(shè)置在安裝支架的開口內(nèi)；提升裝置包括兩個相對設(shè)置的齒條；兩個齒條的內(nèi)側(cè)設(shè)有主動齒輪和從動齒輪；主動齒輪與從動齒輪相互嚙合；且分別與齒條相嚙合；主動齒輪的轉(zhuǎn)軸及從動齒輪的轉(zhuǎn)軸共同連接有承載提升桿的提升梁。

12、本發(fā)明的進一步改進還有，上述安裝支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑軌；導(dǎo)向滑軌與提升梁相配合提供導(dǎo)向。

13、本發(fā)明的進一步改進還有，上述上序工位包括上序工位壓機和上序工位下模具；所述上序工位壓機的底部何有上序工位上模具。

14、本發(fā)明的進一步改進還有，上述下序工位包括下序工位壓機和下序工位下模具；所述下序工位壓機的底部何有下序工位上模具。

15、從以上技術(shù)方案可以看出；本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明用于高速自動化沖壓生產(chǎn)線壓力機間的送料工作；可以更快的將工件由上序工位搬運至下序工位；此過程不受成型零件的形狀、材質(zhì)及一件雙模間距要求及相應(yīng)的模具開口角度要求；相比現(xiàn)有的技術(shù)，本發(fā)明簡化了雙臂送料的結(jié)構(gòu)；整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；且易于維護壓縮了搬運裝置在壓力機模區(qū)內(nèi)的占據(jù)空間；提高了板形工件的搬運速度和效率；提高了壓力機的性能利用效率；本發(fā)明可更為有效的配套新型伺服壓機生產(chǎn)線；提高高速自動化沖壓生產(chǎn)線的普及；為汽車生產(chǎn)企業(yè)降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量；產(chǎn)生更好的經(jīng)濟及社會效益。

技術(shù)特征：

1.一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，包括兩個相對設(shè)置的安裝支架（100）和對稱設(shè)置在兩個安裝支架（100）兩側(cè)的上序工位（700）和下序工位（800）；其特征在于，提升裝置（200）；所述提升裝置（200）設(shè)有兩個；兩個提升裝置（200）相對設(shè)置在安裝支架（100）的內(nèi)側(cè)；且提升裝置（200）沿安裝支架（100）在豎直方向上作升降移動；送進裝置（300）；所述送進裝置（300）安裝在提升裝置（200）上并能夠被提升裝置（200）帶動；送進裝置（300）包括提升桿（302）、主動桿（301）、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊（303）及送進桿（304）；提升桿（302）安裝在提升裝置（200）上；提升桿（302）的上端通過所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊（303）連接有送進桿（304）；所述主動桿（301）一端與提升桿（302）的下端鉸接并通過送進電機驅(qū)動主動桿（301）轉(zhuǎn)動；另一端與所述送進桿（304）的中部鉸接；以驅(qū)動送進桿（304）往返擺動于上序工位（700）和下序工位（800）之間；橫桿（400）；所述橫桿（400）的兩端分別與送進桿（304）轉(zhuǎn)動連接；橫桿（400）上設(shè)有能夠抓取物料的吸附裝置（500）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊（303）轉(zhuǎn)動設(shè)置在主動桿（301）的頂端；且旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊（303）能夠沿送進桿（304）的長度方向相對滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，其特征在于，所述橫桿（400）呈水平狀連接在送進桿（304）遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊（303）的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，其特征在于，所述橫桿（400）的一端通過橫桿旋轉(zhuǎn)電機（401）與送進桿（304）轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，其特征在于，所述吸附裝置（500）包括沿橫桿（400）長度方向均布的吸附裝置支架（501）；該吸附裝置支架（501）的末端設(shè)有真空吸盤（502）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，其特征在于，所述吸附裝置支架（501）開口朝下；且吸附裝置支架（501）的中部連接在橫桿（400）上；真空吸盤（502）分別在吸附裝置支架（501）的兩端設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，其特征在于，所述安裝支架（100）呈開口朝下的u型結(jié)構(gòu)；提升裝置（200）設(shè)置滑動設(shè)置在安裝支架（100）的開口內(nèi)；提升裝置（200）包括兩個相對設(shè)置的齒條（201）；兩個齒條（201）的內(nèi)側(cè)設(shè)有主動齒輪（202）和從動齒輪（203）；主動齒輪（202）與從動齒輪（203）相互嚙合；且分別與齒條（201）相嚙合；主動齒輪（202）的轉(zhuǎn)軸及從動齒輪（203）的轉(zhuǎn)軸共同連接有承載提升桿（302）的提升梁（204）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，其特征在于，所述安裝支架（100）的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑軌（102）；導(dǎo)向滑軌（102）與提升梁（204）相配合提供導(dǎo)向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，其特征在于，所述上序工位（700）包括上序工位壓機（701）和上序工位下模具（703）；所述上序工位壓機（701）的底部何有上序工位上模具（702）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，其特征在于，所述下序工位（800）包括下序工位壓機（801）和下序工位下模具（803）；所述下序工位壓機（801）的底部何有下序工位上模具（802）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置，屬于壓力機技術(shù)領(lǐng)域；包括兩個相對設(shè)置的安裝支架和兩側(cè)的上序工位及下序工位；兩個提升裝置相對設(shè)置在安裝支架的內(nèi)側(cè)；且提升裝置沿安裝支架在豎直方向上作升降移動；送進裝置安裝在提升裝置上并能夠被提升裝置帶動；提升桿安裝在提升裝置上；提升桿的上端通過所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊連接有送進桿；所述主動桿一端與提升桿的下端鉸接并通過送進電機驅(qū)動主動桿轉(zhuǎn)動；另一端與所述送進桿的中部鉸接；所述橫桿的兩端分別與送進桿轉(zhuǎn)動連接；橫桿上設(shè)有吸附裝置。簡化了雙臂送料的結(jié)構(gòu)；整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；且易于維護壓縮了搬運裝置在壓力機模區(qū)內(nèi)的占據(jù)空間；提高了板形工件的搬運速度和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王傳英,張勤河,任海龍,錢豪杰,趙兵,于文淑,王冬
受保護的技術(shù)使用者：濟南二機床集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19