本發(fā)明涉及金屬板料加工，具體涉及一種連續(xù)進行的金屬板材沖切成型一體設備。

背景技術(shù)：

1、智能化控制柜體通常集成了各種智能控制系統(tǒng)和設備，能夠?qū)崿F(xiàn)對生產(chǎn)過程的監(jiān)控、控制和數(shù)據(jù)采集；控制柜往往由優(yōu)質(zhì)鋼板或不銹鋼等材質(zhì)依次經(jīng)過開卷、整平、沖孔、翻邊以及折彎等步驟配合實現(xiàn)對其柜體主要結(jié)構(gòu)的成型作業(yè)。

2、中國專利cn212762136u就公開了冷彎成型機，包括架體、開卷機、導向進料機構(gòu)、整平機構(gòu)、成型機構(gòu)、液壓沖孔機構(gòu)和剪切機構(gòu)，該冷彎成型機通過各機構(gòu)配合實現(xiàn)對控制柜主要結(jié)構(gòu)的一次成型，但是，該冷彎成型機還存在以下問題：

3、1.通過抬板使得鈑金向上折彎出直角的過程中，鈑金的位置容易發(fā)生偏移，對鈑金的翻板的支撐力不足，使得鈑金的折彎處發(fā)生形變，影響產(chǎn)品質(zhì)量；

4、2.柜體的主要結(jié)構(gòu)需要二次或三次折彎才能成型，折彎后的柜體上端懸空、缺少支撐，在鈑金移料的過程中，折彎后的柜體會下落至機器設備上，不僅不便于將成型后的柜體從成型設備上取下，而且柜體容易回落至成型設備上，影響成型作業(yè)的順利進行。

5、基于此，本發(fā)明設計了一種連續(xù)進行的金屬板材沖切成型一體設備以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種連續(xù)進行的金屬板材沖切成型一體設備。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種連續(xù)進行的金屬板材沖切成型一體設備，包括基架；

4、所述基架的左端設置有用于將板料彎折成型的抬板折彎機構(gòu)；抬板折彎機構(gòu)的右側(cè)設有雙模式限位機構(gòu)；

5、雙模式限位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動式切換組件、折彎限位組件、移料限位組件和外側(cè)限位組件，轉(zhuǎn)動式切換組件架設在基架的上側(cè)，轉(zhuǎn)動式切換組件的左側(cè)安裝有用于在抬板折彎機構(gòu)進行折彎作業(yè)時對板料的翻邊和彎折部位進行限位的折彎限位組件，轉(zhuǎn)動式切換組件的右側(cè)安裝有在板料移動時對板料的內(nèi)側(cè)及其內(nèi)側(cè)翻邊進行限位的移料限位組件，并且基架的前后兩側(cè)還對稱設有從板料外側(cè)對板料限位的外側(cè)限位組件；

6、所述基架的上側(cè)設置有隨動托料機構(gòu)，隨動托料機構(gòu)用于托舉被二次折彎后的板料并隨動托料；

7、基架的上側(cè)還設有用于將折彎成型出的柜體主要結(jié)構(gòu)與板料分開的切斷機構(gòu)。

8、更進一步的，所述抬板折彎機構(gòu)包括翻板軸、翻轉(zhuǎn)板、折彎壓塊、折彎氣缸和導料組件，翻板軸固定安裝在基架頂部的左端，翻轉(zhuǎn)板的右端通過連接件與翻板軸鉸接；翻板軸右端的上側(cè)固定安裝有用于與板料相抵的折彎壓塊；折彎氣缸的殼體下端通過鉸接件與基架左端的下側(cè)鉸接，折彎氣缸的輸出端通過鉸接座與翻轉(zhuǎn)板的下端鉸接；翻轉(zhuǎn)板上端沿板料寬度方向均勻設置有多個導料組件。

9、更進一步的，所述轉(zhuǎn)動式切換組件包括托架、轉(zhuǎn)動軸、聯(lián)動板和切換氣缸，托架對稱固定安裝在基架上端的前后兩側(cè)，轉(zhuǎn)動軸通過軸承與托架轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)動軸的端部與聯(lián)動板的一端固定連接，聯(lián)動板的另一端與切換氣缸的輸出端鉸接，并且切換氣缸的殼體下端通過鉸接件與基架鉸接。

10、更進一步的，所述折彎限位組件包括第一固定架、折彎擋塊、側(cè)擋塊、固定塊、限位斜槽和滑桿，第一固定架位于轉(zhuǎn)動軸的左側(cè)，第一固定架的一端與轉(zhuǎn)動軸固定連接，第一固定架的另一端固定安裝有折彎擋塊；折彎擋塊的端部設置有凸出部，凸出部用于壓住板料的折彎部位，從而配合折彎壓塊和基架的上端面對板料進行彎折；折彎擋塊的兩端均活動設置有側(cè)擋塊；側(cè)擋塊設置為用于與板料的翻邊的內(nèi)側(cè)貼合的三角塊；折彎擋塊的兩端對稱固定安裝有固定塊，固定塊上開設有限位斜槽，滑桿與側(cè)擋塊固定連接并與限位斜槽限位滑動連接；自然狀態(tài)下，側(cè)擋塊保持傾斜并位于板料的翻邊內(nèi)側(cè)。

11、更進一步的，所述移料限位組件包括第二固定架、第一限位輪、第二限位輪、浮動壓輥、連接架、浮動桿、浮動塊和浮動彈簧，第二固定架位于轉(zhuǎn)動軸的右側(cè)，第二固定架的一端與轉(zhuǎn)動軸固定連接，第二固定架另一端的中部設置有用于下壓板料使得板料與基架的上端面貼合滑動的浮動壓輥、另一端的兩側(cè)對稱設置有翻邊限位組件。

12、更進一步的，翻邊限位組件包括第一限位輪、第二限位輪和連接架，連接架與第二固定架固定連接，連接架的遠離第二固定架的一端設置有與翻邊上側(cè)滾動連接的第一限位輪，連接架的下端設置有與翻邊的側(cè)壁滾動連接的第二限位輪。

13、更進一步的，所述外側(cè)限位組件包括限位氣缸和第三限位輪，限位氣缸固定安裝在基架的頂部，限位氣缸的輸出端固定安裝有與板料的外側(cè)滾動接觸的第三限位輪。

14、更進一步的，所述隨動托料機構(gòu)包括龍門架、直線導軌、第一滑塊、托料輥、第二滑塊、橫板和電磁鐵，龍門架固定安裝在基架的頂部，龍門架的頂部固定安裝有直線導軌；第一滑塊設置為帶鎖型滑塊并固定設置在直線導軌的左端，托料輥轉(zhuǎn)動安裝在第一滑塊的上端以托舉二次折彎后的板料；第二滑塊與直線導軌限位滑動連接，第二滑塊的上端固定安裝有橫板，橫板上固定安裝有電磁鐵。

15、更進一步的，所述切斷機構(gòu)包括通槽、下切刀、下刀架、上切刀、上刀架、橫架、剪切氣缸和導向桿，基架上開設有通槽，下刀架與基架固定連接并位于通槽的下側(cè)，下刀架內(nèi)固定安裝有下切刀；橫架與基架固定連接并位于通槽的上側(cè)；橫架的上端固定安裝有剪切氣缸，剪切氣缸的輸出端穿過橫架與上刀架固定連接；上刀架內(nèi)固定安裝有配合下切刀的上切刀；上刀架上端的兩側(cè)對稱固定安裝有導向桿，導向桿與橫架限位滑動連接。

16、為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種連續(xù)進行的金屬板材沖切成型一體設備的成型方法，包括以下步驟：

17、步驟一：經(jīng)過前序流程處理后的板料由基架的右端進入基架上并持續(xù)向左移送；翻轉(zhuǎn)板保持水平，板料從導料組件上經(jīng)過；

18、步驟二：第一限位輪下壓翻邊、第二限位輪從內(nèi)撐住翻邊、第三限位輪從外側(cè)撐住翻邊，浮動壓輥將板料壓在基架的上端面上，并且第三限位輪從外側(cè)對板料限位，從而在板料的移送過程中實現(xiàn)對板料多維度限位；

19、步驟三：當板料離開基架的部分達到設定長度后，切換氣缸通過聯(lián)動板帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使得第二固定架上升而第一固定架下落，解除第一限位輪、第二限位輪和浮動壓輥對板料的限位效果；

20、步驟四：在折彎擋塊下落的過程中，側(cè)擋塊傾斜而不被翻邊阻擋，側(cè)擋塊的下端與板料接觸后，側(cè)擋塊通過滑桿在限位斜槽內(nèi)滑動，使得側(cè)擋塊的下端面逐漸與板料的上端面貼合，而側(cè)擋塊靠近翻邊的端部逐漸翻轉(zhuǎn)而伸入翻邊內(nèi)，直至折彎擋塊的下端面與板料的上端面完全貼合時，側(cè)擋塊的端部也抵住板料的翻邊拐角處，使得板料的折彎部位完全限位；

21、步驟五：折彎氣缸的輸出端延伸以推動翻轉(zhuǎn)板，使得翻轉(zhuǎn)板繞翻板軸上翻旋轉(zhuǎn)九十度，基架的上平面、折彎壓塊、折彎擋塊和側(cè)擋塊配合將板料彎折九十度；

22、步驟六：板料的成型結(jié)構(gòu)搭在托料輥和電磁鐵上，并且成型結(jié)構(gòu)的端部會被電磁鐵吸附連接，隨后成型結(jié)構(gòu)隨板料的供料而繼續(xù)移動，托料輥托住成型結(jié)構(gòu)頂部的左端輔助其移動，而電磁鐵通過第二滑塊在直線導軌上限位平移實現(xiàn)與成型結(jié)構(gòu)的同步移動，始終保持對成型結(jié)構(gòu)的托舉支撐效果；當成型結(jié)構(gòu)即將從托料輥上移出時，操作人員控制電磁鐵失去磁性而不再吸附成型結(jié)構(gòu)，完成對板料成型結(jié)構(gòu)的下料。

23、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、板料在基架上向抬板折彎機構(gòu)的方向移動時，移料限位組件從板料的內(nèi)側(cè)對板料限位，外側(cè)限位組件從板料的外側(cè)對板料限位，從而確保板料在移動過程中板料及其翻邊均不發(fā)生偏移，有效提高抬板折彎機構(gòu)的成型精度；

24、當位于抬板折彎機構(gòu)上的板料達到設定長度后，通過轉(zhuǎn)動式切換組件改變折彎限位組件和移料限位組件的位置，移料限位組件升起不再對板料限位，而折彎限位組件落下后，折彎限位組件同時抵住板料的待彎折部位以及待彎折部位兩側(cè)翻邊的內(nèi)壁，使板料在彎折過程中被緊固限位，不僅確保折彎精度，而且可以避免板料的翻邊發(fā)生形變；柜體折彎成型后由切斷機構(gòu)將其與待彎折的板料裁斷分離；

25、2、板料在二次彎折后的頂部會翻轉(zhuǎn)落在隨動托料機構(gòu)上，隨后板料繼續(xù)向左移動，隨動托料機構(gòu)與二次彎折后的頂部同步移動實現(xiàn)對其托舉的效果，不僅避免二次彎折后的板料發(fā)生變形，而且方便了對成型后柜體主體結(jié)構(gòu)的取料工作。