本申請涉及鋼板加工，尤其是一種高度調(diào)節(jié)裝置及鋼板加工控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)對鋼板進(jìn)行加工處理（例如穿孔操作、切割操作等），部分采用火焰加工方式。為了保證火焰加工的安全性，通過電感感應(yīng)距離的方式得到火焰與鋼板之間的距離以保證火焰不會過于接近或遠(yuǎn)離鋼板。但是該方式的加工精度較低，加工完成后得到的成品的質(zhì)量較差。并且，火焰加工方式在加工過程中存在熔渣噴濺問題，電感感應(yīng)距離的方式容易受熔渣噴濺的影響，在加上電感感應(yīng)距離的方式的靈敏度較差，使得成品的質(zhì)量較差。

2、另外，還存在部分采用激光加工方式進(jìn)行鋼板的加工處理，通過采用電容感應(yīng)距離的方式得到切割機與鋼板之間的距離。但是激光加工方式對厚鋼板材質(zhì)進(jìn)行加工處理時的效率和成本較高。

3、并且，現(xiàn)有技術(shù)僅通過探測距離的方式，利用探測的距離進(jìn)行切割頭的控制以進(jìn)行鋼板的加工，其準(zhǔn)確率就較低，使得成品的質(zhì)量較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請人針對上述問題及技術(shù)需求，提出了一種高度調(diào)節(jié)裝置及鋼板加工控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行鋼板的加工時出現(xiàn)的一系列問題，實現(xiàn)提高切割頭與鋼板之間距離檢測的精準(zhǔn)性，以提高成品的質(zhì)量。

2、本申請實施例提供了一種高度調(diào)節(jié)裝置，所述裝置包括：處理器、溫度傳感器、至少兩個距離傳感器和通訊接口，所述處理器分別和所述溫度傳感器和所述距離傳感器通信連接，所述處理器通過所述通訊接口與自動化控制設(shè)備通信連接，所述自動化設(shè)備用于對鋼板進(jìn)行加工操作；

3、所述距離傳感器，用于檢測切割頭與鋼板之間的距離信息，并將所述距離信息發(fā)送給所述處理器，其中，所述距離傳感器位于切割頭的上方，且所述距離傳感器的安裝位置基于鋼板加工的歷史加工數(shù)據(jù)分析得到，所述安裝位置不受鋼板的加工操作的影響；

4、所述溫度傳感器，用于獲取當(dāng)前環(huán)境的環(huán)境溫度，并基于所述環(huán)境溫度確定第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的環(huán)境溫度變化信息，并將所述環(huán)境溫度變化信息發(fā)送給所述處理器；

5、所述處理器，用于接收所述距離信息和所述環(huán)境溫度變化信息，并在確定所述環(huán)境溫度變化信息不符合預(yù)設(shè)變化范圍的情況下，生成用于啟動距離校準(zhǔn)程序的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述距離傳感器；

6、所述距離傳感器，還用于基于所述校準(zhǔn)指令，利用預(yù)先部署的距離校準(zhǔn)程序校準(zhǔn)所述距離信息，得到目標(biāo)距離，并將所述目標(biāo)距離發(fā)送給所述處理器，以基于所述目標(biāo)距離進(jìn)行所述鋼板的加工操作。

7、根據(jù)本申請一個實施例的高度調(diào)節(jié)裝置，至少兩個所述距離傳感器包括：至少兩個毫米波雷達(dá)，至少兩個毫米波雷達(dá)的串行外圍設(shè)備接口并聯(lián)連接；

8、所述處理器與每個毫米波雷達(dá)通過模擬開關(guān)利用微控制器單元管腳切換的方式進(jìn)行通信連接；

9、所述處理器，用于獲取當(dāng)前時刻連接的毫米波雷達(dá)的距離信息，得到多個毫米波雷達(dá)探測的距離信息，并將多個距離信息整合，得到整合距離信息；

10、所述處理器，還用于基于所述校準(zhǔn)指令，基于所述距離校準(zhǔn)程序校準(zhǔn)所述整合距離信息，得到所述目標(biāo)距離。

11、根據(jù)本申請一個實施例的高度調(diào)節(jié)裝置，所述處理器，還用于在確定第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)所述毫米波雷達(dá)的信號強度未產(chǎn)生變化的情況，確定對應(yīng)的毫米波雷達(dá)發(fā)生故障，并接收剩余毫米波雷達(dá)傳輸?shù)木嚯x信息；

12、其中，所述剩余毫米波雷達(dá)包括：所有毫米波雷達(dá)去除發(fā)生故障的毫米波雷達(dá)后的毫米波雷達(dá)。

13、根據(jù)本申請一個實施例的高度調(diào)節(jié)裝置，所述處理器采用輪詢的方式獲取每個所述毫米波雷達(dá)發(fā)送的距離信息；

14、所述處理器，還用于對剩余毫米波雷達(dá)發(fā)送的距離信息基于從小到大的順序排序，得到排序結(jié)果；基于所述排序結(jié)果，獲取與上一輪詢對接近的距離信息。

15、根據(jù)本申請一個實施例的高度調(diào)節(jié)裝置，所述處理器，還用于基于預(yù)先存儲的環(huán)境溫度變化信息與距離補償信息的對應(yīng)關(guān)系，補償所述目標(biāo)距離，以基于補償后的目標(biāo)距離進(jìn)行所述鋼板的加工操作。

16、根據(jù)本申請一個實施例的高度調(diào)節(jié)裝置，所述裝置還包括：電源模塊，所述電源模塊分別與所述處理器、所述溫度傳感器和所述距離傳感器電性連接；

17、所述電源模塊，用于分別為所述處理器、所述溫度傳感器和所述距離傳感器供電。

18、本申請實施例還提供了一種鋼板加工控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：所述系統(tǒng)包括：上述任一實施例所述的高度調(diào)節(jié)裝置和自動化控制設(shè)備；

19、所述高度調(diào)節(jié)裝置和所述自動化控制設(shè)備通過所述高度調(diào)節(jié)裝置的通訊接口通信連接；

20、所述高度調(diào)節(jié)裝置，用于把所述目標(biāo)距離發(fā)送給所述自動化控制設(shè)備；

21、所述自動化控制設(shè)備，用于基于所述目標(biāo)距離調(diào)整切割頭的位置，并基于調(diào)整后的位置進(jìn)行鋼板的加工操作。

22、根據(jù)本身一個實施例的鋼板加工控制系統(tǒng)，自動化控制設(shè)備，用于基于所述目標(biāo)距離進(jìn)行鋼板穿孔操作以及火焰切割操作。

23、根據(jù)本身一個實施例的鋼板加工控制系統(tǒng)，所述高度調(diào)節(jié)裝置和所述自動化控制設(shè)備通過距離小于預(yù)設(shè)距離的線纜通信連接。

24、根據(jù)本身一個實施例的鋼板加工控制系統(tǒng)，所述高度調(diào)節(jié)裝置和所述自動化控制設(shè)備通過差分通訊的通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

25、本申請實施例提供的高度調(diào)節(jié)裝置及鋼板加工控制系統(tǒng)，該高度調(diào)節(jié)裝置包括：處理器、溫度傳感器、至少兩個距離傳感器和通訊接口，處理器分別和溫度傳感器和距離傳感器通信連接，處理器通過通訊接口與自動化控制設(shè)備通信連接，自動化設(shè)備用于對鋼板進(jìn)行加工操作；距離傳感器，用于檢測切割頭與鋼板之間的距離信息，并將距離信息發(fā)送給處理器，其中，距離傳感器位于切割頭的上方，且距離傳感器的安裝位置基于鋼板加工的歷史加工數(shù)據(jù)分析得到，安裝位置不受鋼板的加工操作的影響，可見，本申請的高度調(diào)節(jié)裝置不受熔渣噴濺的影響，提高了高度調(diào)節(jié)裝置的使用壽命和提高了距離信息的精準(zhǔn)度；溫度傳感器，用于獲取當(dāng)前環(huán)境的環(huán)境溫度，并基于環(huán)境溫度確定第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的環(huán)境溫度變化信息，并將環(huán)境溫度變化信息發(fā)送給處理器；處理器，用于接收距離信息和環(huán)境溫度變化信息，并在確定環(huán)境溫度變化信息不符合預(yù)設(shè)變化范圍的情況下，生成用于啟動距離校準(zhǔn)程序的控制指令，并將控制指令發(fā)送給距離傳感器；距離傳感器，還用于基于校準(zhǔn)指令，啟動預(yù)先部署的距離校準(zhǔn)程序以校準(zhǔn)距離信息，得到目標(biāo)距離，并將目標(biāo)距離發(fā)送給處理器，以使自動化設(shè)備基于目標(biāo)距離進(jìn)行鋼板的加工操作，可見，本申請目標(biāo)距離還參考環(huán)境穩(wěn)定，保證了距離的準(zhǔn)確性，為后續(xù)得到高品質(zhì)的成品提供了有效的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

技術(shù)特征：

1.一種高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述裝置包括：處理器、溫度傳感器、至少兩個距離傳感器和通訊接口，所述處理器分別和所述溫度傳感器和所述距離傳感器通信連接，所述處理器通過所述通訊接口與自動化控制設(shè)備通信連接，所述自動化設(shè)備用于對鋼板進(jìn)行加工操作；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，至少兩個所述距離傳感器包括：至少兩個毫米波雷達(dá)，至少兩個毫米波雷達(dá)的串行外圍設(shè)備接口并聯(lián)連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述處理器，還用于在確定第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)所述毫米波雷達(dá)的信號強度未產(chǎn)生變化的情況，確定對應(yīng)的毫米波雷達(dá)發(fā)生故障，并接收剩余毫米波雷達(dá)傳輸?shù)木嚯x信息；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述處理器采用輪詢的方式獲取每個所述毫米波雷達(dá)發(fā)送的距離信息；

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述處理器，還用于基于預(yù)先存儲的環(huán)境溫度變化信息與距離補償信息的對應(yīng)關(guān)系，補償所述目標(biāo)距離，以基于補償后的目標(biāo)距離進(jìn)行所述鋼板的加工操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述裝置還包括：電源模塊，所述電源模塊分別與所述處理器、所述溫度傳感器和所述距離傳感器電性連接；

7.一種鋼板加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：權(quán)利要求1-6任一項所述的高度調(diào)節(jié)裝置和自動化控制設(shè)備；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼板加工控制系統(tǒng)，其特征在于，自動化控制設(shè)備，用于基于所述目標(biāo)距離進(jìn)行鋼板穿孔操作以及火焰切割操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼板加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)裝置和所述自動化控制設(shè)備通過距離小于預(yù)設(shè)距離的線纜通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼板加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)裝置和所述自動化控制設(shè)備通過差分通訊的通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種高度調(diào)節(jié)裝置及鋼板加工控制系統(tǒng)，涉及鋼板加工技術(shù)領(lǐng)域，高度調(diào)節(jié)裝置包括：處理器、溫度傳感器、至少兩個距離傳感器和通訊接口；距離傳感器，用于檢測切割頭與鋼板之間的距離信息；溫度傳感器，用于基于環(huán)境溫度確定第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的環(huán)境溫度變化信息；處理器，用于在確定環(huán)境溫度變化信息不符合預(yù)設(shè)變化范圍的情況下，生成用于啟動距離校準(zhǔn)程序的控制指令；距離傳感器，還用于基于預(yù)先部署的距離校準(zhǔn)程序校準(zhǔn)距離信息，得到目標(biāo)距離，以基于目標(biāo)距離進(jìn)行鋼板的加工操作。本申請用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行鋼板的加工時出現(xiàn)的一系列問題，實現(xiàn)提高切割頭與鋼板之間距離檢測的精準(zhǔn)性，以提高成品的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：張?zhí)觳?李宏康,譚軼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢芯犀智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17