本技術(shù)涉及裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、igbt(insulated?gate?bipolar?transistor)，絕緣柵雙極型晶體管，是由bjt（雙極型三極管）和mos（絕緣柵型場效應(yīng)管）組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動式功率半導(dǎo)體器件，兼有mosfet的高輸入阻抗和gtr的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點驅(qū)動功率小而飽和壓降低，igbt在進行使用前需要在外部設(shè)置具有保護左右的保護殼，而現(xiàn)有的側(cè)框裝備設(shè)備要么只能進行點膠，或者是進行鎖附，或者全程有人工裝配，沒有一體式的裝配設(shè)備完成全流程，效率低且合格率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提供一種igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有沒有一體式點膠、鎖螺絲的裝配設(shè)備自動化完成全流程的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，包括機架和設(shè)置在機架上的底板上料機構(gòu)、側(cè)框上料機構(gòu)、搬運機器人機構(gòu)、點膠機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、鎖附機構(gòu)和傳送機構(gòu)；所述搬運機器人機構(gòu)用于將所述側(cè)框上料機構(gòu)內(nèi)的側(cè)框移動到點膠機構(gòu)內(nèi)，并將點膠完成后的側(cè)框移動到所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，所述底板上料機構(gòu)將所述底板移動到所述傳送機構(gòu)上，所述搬運機器人機構(gòu)將所述翻轉(zhuǎn)后的側(cè)框移動到所述傳送機構(gòu)的所述底板上配合，所述鎖附機構(gòu)將螺釘擰到所述側(cè)框上。

3、優(yōu)選地，所述點膠機構(gòu)包括涂膠機器手、控膠裝置、轉(zhuǎn)盤、和涂膠工裝；所述涂膠工裝用于固定側(cè)框，所述涂膠工裝設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述涂膠機器手的末端設(shè)置有膠嘴和點膠相機，所述控膠裝置與所述膠嘴連接。

4、優(yōu)選地，所述點膠機構(gòu)還包括膠路檢測3d相機和檢測機器人，所述檢測機器人設(shè)置在所述機架上，所述檢測機器人的移動端與所述檢測3d相機連接，所述膠路檢測3d相機用于檢測膠路是否正確。

5、優(yōu)選地，所述傳送機構(gòu)包括輸送軌道、皮帶、皮帶輪、載具和皮帶動力裝置，所述輸送軌道平行設(shè)置有兩個，所述輸送軌道上設(shè)置多個有皮帶輪，所述皮帶包設(shè)在所述皮帶輪外側(cè)，所述皮帶動力機構(gòu)帶動所述皮帶輪轉(zhuǎn)動，所述載具設(shè)置在所述皮帶上，所述載具用于固定所述側(cè)框和所述底板。

6、優(yōu)選地，所述載具包括至少兩個固定槽，所述固定槽用于固定底板和側(cè)板。

7、優(yōu)選地，所述傳送機構(gòu)還包括阻擋碼，所述阻擋碼設(shè)置在所述輸送軌道上，所述阻擋碼用于阻擋和定位所述載具，所述阻擋碼有至少兩個，其中一個所述阻擋碼用于定位所述鎖附機構(gòu)使用的鎖附位，另一個所述阻擋碼用于定位所述側(cè)框與所述底板裝配的裝配位。

8、優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾爪、夾爪固定塊、夾持動力裝置和翻轉(zhuǎn)動力裝置，所述翻轉(zhuǎn)動力裝置的移動端與所述夾持動力裝置連接，所述夾持動力裝置的移動端連接所述夾爪固定塊，所述翻轉(zhuǎn)夾爪夾持側(cè)框。

9、優(yōu)選地，所述搬運機器人機構(gòu)包括四軸機器人、定位相機和側(cè)框電動抓手，所述定位相機和所述側(cè)框電動抓手設(shè)置在所述四軸機器人的移動端。

10、優(yōu)選地，所述鎖附機構(gòu)包括供料裝置、鎖附機器人和視覺定位裝置，所述供料裝置用于供料螺釘，所述鎖附機器人用于從所述供料裝置獲取螺釘并放置到側(cè)框，所述視覺定位裝置用于輔助所述鎖附機器人定位和識別。

11、優(yōu)選地，所述鎖附機構(gòu)包括供料裝置、鎖附機器人和視覺定位裝置，所述供料裝置用于供料螺釘，所述鎖附機器人包括四軸機器人，所述四軸機器人的移動端設(shè)置有視覺定位裝置、夾持裝置和電批，所述視覺定位裝置用于輔助所述鎖附機器人定位和識別。

12、本實用新型的技術(shù)方案中，人工將放置有側(cè)框的托盤整疊放入側(cè)框上料機構(gòu)，搬運機器人機構(gòu)將側(cè)框放入劃膠轉(zhuǎn)盤上料位，劃膠工位點膠，劃膠膠路檢，搬運機器人機構(gòu)將劃膠好產(chǎn)品放入翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將側(cè)框翻轉(zhuǎn)，人工將底板托盤放入底板上料機構(gòu)，底板上料機構(gòu)將底板放入傳送機構(gòu)的載具內(nèi)，搬運機器人機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)后的側(cè)框貼合到傳送機構(gòu)的底板上，貼好側(cè)框的底板通過傳送機構(gòu)流入到鎖附工位，供料裝置進行螺絲供料，鎖附機構(gòu)將螺絲插入側(cè)框并鎖止，從而實現(xiàn)點膠、裝配和鎖螺絲一體化自動化全流程，生產(chǎn)效率高且合格率高。

技術(shù)特征：

1.一種igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，包括機架和設(shè)置在機架上的底板上料機構(gòu)、側(cè)框上料機構(gòu)、搬運機器人機構(gòu)、點膠機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、鎖附機構(gòu)和傳送機構(gòu)；所述搬運機器人機構(gòu)用于將所述側(cè)框上料機構(gòu)內(nèi)的側(cè)框移動到點膠機構(gòu)內(nèi)，并將點膠完成后的側(cè)框移動到所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，所述底板上料機構(gòu)將所述底板移動到所述傳送機構(gòu)上，所述搬運機器人機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)后的所述側(cè)框移動到所述傳送機構(gòu)的所述底板上配合，所述鎖附機構(gòu)將螺釘擰到所述側(cè)框上。

2.如權(quán)利要求1所述的igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述點膠機構(gòu)包括涂膠機器手、控膠裝置、轉(zhuǎn)盤、和涂膠工裝；所述涂膠工裝用于固定側(cè)框，所述涂膠工裝設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述涂膠機器手的末端設(shè)置有膠嘴和點膠相機，所述控膠裝置與所述膠嘴連接。

3.如權(quán)利要求2所述的igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述點膠機構(gòu)還包括膠路檢測3d相機和檢測機器人，所述檢測機器人設(shè)置在所述機架上，所述檢測機器人的移動端與所述檢測3d相機連接，所述膠路檢測3d相機用于檢測膠路是否正確。

4.如權(quán)利要求1所述的igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述傳送機構(gòu)包括輸送軌道、皮帶、皮帶輪、載具和皮帶動力裝置，所述輸送軌道平行設(shè)置有兩個，所述輸送軌道上設(shè)置多個有皮帶輪，所述皮帶包設(shè)在所述皮帶輪外側(cè)，所述皮帶動力機構(gòu)帶動所述皮帶輪轉(zhuǎn)動，所述載具設(shè)置在所述皮帶上，所述載具用于固定所述側(cè)框和所述底板。

5.如權(quán)利要求4所述的igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述載具包括至少兩個固定槽，所述固定槽用于固定底板和側(cè)板。

6.如權(quán)利要求4所述的igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述傳送機構(gòu)還包括阻擋碼，所述阻擋碼設(shè)置在所述輸送軌道上，所述阻擋碼用于阻擋和定位所述載具，所述阻擋碼有至少兩個，其中一個所述阻擋碼用于定位所述鎖附機構(gòu)使用的鎖附位，另一個所述阻擋碼用于定位所述側(cè)框與所述底板裝配的裝配位。

7.如權(quán)利要求1所述的igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾爪、夾爪固定塊、夾持動力裝置和翻轉(zhuǎn)動力裝置，所述翻轉(zhuǎn)動力裝置的移動端與所述夾持動力裝置連接，所述夾持動力裝置的移動端連接所述夾爪固定塊，所述翻轉(zhuǎn)夾爪夾持側(cè)框。

8.如權(quán)利要求1所述的igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述搬運機器人機構(gòu)包括四軸機器人、定位相機和側(cè)框電動抓手，所述定位相機和所述側(cè)框電動抓手設(shè)置在所述四軸機器人的移動端。

9.如權(quán)利要求1-8中任一所述的igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述鎖附機構(gòu)包括供料裝置、鎖附機器人和視覺定位裝置，所述供料裝置用于供料螺釘，所述鎖附機器人用于從所述供料裝置獲取螺釘并放置到側(cè)框，所述視覺定位裝置用于輔助所述鎖附機器人定位和識別。

10.如權(quán)利要求1-8中任一所述的igbt側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述鎖附機構(gòu)包括供料裝置、鎖附機器人和視覺定位裝置，所述供料裝置用于供料螺釘，所述鎖附機器人包括四軸機器人，所述四軸機器人的移動端設(shè)置有視覺定位裝置、夾持裝置和電批，所述視覺定位裝置用于輔助所述鎖附機器人定位和識別。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種IGBT側(cè)框自動點膠鎖螺絲裝配設(shè)備，包括機架和設(shè)置在機架上的底板上料機構(gòu)、側(cè)框上料機構(gòu)、搬運機器人機構(gòu)、點膠機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、鎖附機構(gòu)和傳送機構(gòu)；搬運機器人機構(gòu)用于將側(cè)框移動到點膠機構(gòu)內(nèi)，并移動到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，底板上料機構(gòu)將底板移動到傳送機構(gòu)上，搬運機器人機構(gòu)將側(cè)框移動到底板上，鎖附機構(gòu)將螺釘擰到側(cè)框上。本技術(shù)的技術(shù)方案中，搬運機器人機構(gòu)將側(cè)框放入劃膠轉(zhuǎn)盤上料位，劃膠工位點膠，搬運機器人機構(gòu)將劃膠好產(chǎn)品放入翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將側(cè)框翻轉(zhuǎn)，搬運機器人機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)后的側(cè)框貼合到底板上，流入到鎖附工位進行鎖螺絲，從而實現(xiàn)點膠、裝配和鎖螺絲一體化自動化全流程，生產(chǎn)效率高且合格率高。

技術(shù)研發(fā)人員：李克明
受保護的技術(shù)使用者：長沙市賽穩(wěn)柒智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/17